1、导入资源

首先我们导入游戏需要的资源：

导入之后我们可以在项目中看到我们的塔防游戏的资源

2、烘焙场景，制作怪物移动路线

我们首先将Resource文件里面的主要的游戏场景EVE拖入到我们的主场景中

然后我们利用导航网格的方法来控制怪物的行进路线，禁用掉原路线WayPoint，然后对整个场景进行烘焙，将EVE设置为Static静态环境。

然后选择Window菜单AI里面的Navigation，然后选择Bake进行烘焙

然后我们拖入一个怪物Zombie_1到场景中，给怪物添加一个Nav Mesh Agent的组件让怪物按照烘焙出来的路进行移动

设置Nav Mesh Agent组件的属性，让他的半径和高度贴合怪物本身的大小，然后新建脚本，将脚本放置在怪物对象上，控制怪物进行移动。

这里我们设置了一个全局变量targetPos，就是怪物要移动的最终目标点，我们新建一个Gameobject，命名为TargetPos，放置到场景对象EVE中，并且我们将TargetPos移动到怪物1的脚本组件的targetPos变量上，这样就可以对之前目标位置进行赋值。

然后运行测试一下结果，我们可以看到怪物动起来了，朝着最终目标进行移动：

3、怪物孵化器及动画状态机的制作

我们现在实现了怪物的行走，那么现在只需要让怪物在刷怪点固定出现就可以了，新机哪一个Gameobject命名为Gamemanage，赋予怪物初始的位置信息。

然后新建一个脚本EnemyIncubator用来作为怪物孵化器，设置怪物波次的一些信息。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class EnemyIncubator : MonoBehaviour
{
    public GameObject[] enemys;
    private float time;//每波间隔时间
    private float times;//每个怪物间隔时间
    private float count;//怪物波次
    private float counts;//一波怪物个数

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        time = 2;
        times = 1;
        count = 2;
        counts = 5;
        StartCoroutine(CreateEnemy());
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        
    }

    private IEnumerator CreateEnemy()
    {
        for(int i=0;i<count;i++)
        {
            for(int j=0;j<counts;j++)
            {
                Instantiate(enemys[Random.Range(0,enemys.Length)],transform.position,Quaternion.identity);//生成怪物
                yield return new WaitForSeconds(times);
            }
            yield return new WaitForSeconds(time);
        }
    }
}

将脚本挂载到 Gamemanage对象上，并拖动prefabs里面的zombie1-5对enemy数组进行赋值

需要注意的是，这些zombie都需要挂载EnemyAI这个脚本，用来控制怪物的行走，并且都需要添加Nav Mesh Agent组件。

接下来我们完成了行走与波次的功能，需要设置行走的动画，我们新建一个文件夹，加入动画控制器并放到怪物1身上。

接着我们调出window里面的animator窗口，找到资源里面的zombie的animation里面的动作，将这些动作拖入到animator窗口组成一系列动作。右键初始动作idel，与第二个动作进行连接，然后右键第二个动作进行连接，设置animation参数为真，并命名为Run，然后点击连接的线，设置has exit time为未勾选，添加conditions，向右箭头为true，向左箭头为false，同理设置另外四个怪物分别的animator controller。这里需要注意双击walk动作，设置为loop，这样动作就可以循环播放。

EnemyAI这个脚本代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class EnemyAI : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent agent;
    private Transform targetPos;//得到目的地位置信息
    private Animator ani;//得到行走动画信息

    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        ani = GetComponent <Animator>();
        targetPos = GameObject.Find("TargetPos").transform;
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
        agent.destination = targetPos.position;
        if(agent.isStopped)
        {
            ani.SetBool("Run", false);
        }
        else
        {
            ani.SetBool("Run", true);
        }
    }
}

然后就可以实现怪物孵化器与行走动作的功能（以2波，每波5个怪物为例）：