开源数控系统 | 易学教程

1. GRBL https://github.com/gnea/grbl/wiki

GRBL是一个嵌入式软件它能解析主流数控软件产生的数控代码，

局限: 仅支持 XYZ 三轴, 不支持ABC三个旋转轴

硬件: 开发版在淘宝上很好买, 它可以运行在atmega168，atmega328p等型号的单片机上。所以理所当然就能运行在例如 arduino uno ，arduino pro mini ，arduino nano等开发板上。话说许多3D打印机也是以它为核心。它几乎榨取了单片机所有性能。所以性能还是比较好的。

http://blog.oa25.org/?p=148

2. TinyG https://synthetos.com/project/tinyg

TinyG: 项目是一个多轴运动控制系统, 接受来自USB端口的GCode并能在板上本地解释执行, 6轴控制（XYZ + ABC旋转轴）但非6轴联动,
适合于: 简单的cnc机床控制，机械手控制，S型加减速.

支持使用USB和上位机通讯

3. smoothieware, http://smoothieware.org/

适合CNC磨床, 3D打印, 线切割领域

优点: 通讯接口丰富: USB, 蓝牙, UART

CPU: NXP的LPC系列ARM芯片

4. linuxcnc http://linuxcnc.org/docs/2.7/html/getting-started/getting-linuxcnc.html

原名EMC2, 基于Intel i386 CPU 架构的CNC系统, 一般用于科研,工业上较少使用, controller board 主板比较不好买. 700-800元工控机（atom主板）,但需要一个配套的linuxcnc控制卡

https://www.dazhuanlan.com/2019/11/30/5de18eb4d41b7/

5. planet-cnc https://planet-cnc.com/obtaining-license-planetcnc-tng-software/