1．对于 STM32 讲，外部中断通道位置 28（35 号优先级）是给外部设备 TIME2 的，但 TIME2
本身能够引起中断的中断源或事件有好多个，比如更新事件（上溢/下溢）、输入捕获、输出
匹配、DMA 申请等。所有 TIME2 的中断事件都是通过一个 TIME2 的中断通道向 STM32 内核提
出中断申请，那么 STM32 中如何处理和控制 TIME2 和它众多的、不同的、中断申请呢？
（题外话：STM32 中的一个通用定时计数器，就比 8 位控制器（如 AVR，MCS-51 就更不必说了）中 TIME
要复杂多了。学过 AVR 的，可能对输入捕获、输出匹配等还有概念，但如果你学的标准架构的 MCS-51，那
么上手 32 位可能困难就更多了。所以我一直推荐学习 8 位机应该认真的从 AVR 开始。尽管 51 有很大的市
场，价格也相对便宜，但从长远的眼光看问题，从后续掌握 32 位的使用，考虑到学生的可持续发展，AVR
应该是比较好的选择。）
2．cortex_m3 内核对于每一个外部中断通道都有相应的控制字和控制位，用于单独的和总
的控制该中断通道。它们包括有：
z 中断优先级控制字：PRI_n（上面提到的）
z 中断允许设置位：在 ISER 寄存器中
z 中断允许清除位：在 ICER 寄存器中
z 中断悬挂 Pending（排队等待）位置位：在 ISPR 寄存器中（类似于置中断通道标志位）
z 中断悬挂 Pending（排队等待）位清除：在 ICPR 寄存器中（用于清除中断通道标志位）
z 正在被服务（活动）的中断（Active）标志位：在 IABR 寄存器中，（只读，可以知道当
前内核正在处理哪个中断通道）
因此，与 TIME2 中断通道相关的，在 NVIC 中有 13 个 bits，它们是 PRI_28（IP[28]），
的 8 个 bits(只用高 4 位)；加上中断通道允许，中断通道清除（相当禁止中断），中断通道
Pending 置位（我的理解是中断请求发生了，但当前有其它中断服务在执行，你的中断级别
又不能打断别人，所以 Pending 等待，这个应该由硬件自动置位的），中断 Pending 位清除
（可以通过软件将本次中断请求、且尚处在 Pending 状态，取消掉），正在被服务的中断
（Active）标志位，各 1 个 bit。
上面的控制字和控制位都是分布在 NVIC 的寄存器组中的，可惜在 STM32 手册中竟然不
给出任何的解释和说明。
3．作为外围设备 TIME2 本身也包括更具体的，管理自己不同中断的中断控制器（位），它们
主要是自身各个不同类型中断的允许控制位，和各自相应的中断标志位（这个在 STM32 的手
册中有详细的说明了）。
4．在弄清楚 2、3 两点的基础上，我们可以全程、全面和综合的来了解 TIME2 的中断过程，
以及如何控制的。
a/ 初始化过程
首先要设置寄存器 AIRC 中 PRIGROUP 的值，规定系统中的抢先优先级和子优先级的个数（在 4 个 bits 中占用的位数）；
设置 TIME2 本身的寄存器，允许相应的中断，如允许 UIE（TIME2_DIER 的第[0]位）
设置 TIME2 中断通道的抢先优先级和子优先级（IP[28]，在 NVIC 寄存器组中）
设置允许 TIME2 中断通道。在 NVIC 寄存器组的 ISER 寄存器中的一位。
b/ 中断响应过程
当 TIME2 的 UIE 条件成立（更新，上溢或下溢），硬件将 TIME2 本身寄存器中 UIE 中断
标志置位，然后通过 TIME2 中断通道向内核申请中断服务。
此时内核硬件将 TIME2 中断通道的 Pending 标志置位（相当与中断通道标志置位），表
示 TIME2 有中断申请。
如果当前有中断在处理，TIME2 的中断级别不够高，那么就保持 Pending 标志，当然用
户可以在软件中通过写 ICPR 寄存器中相应的位把本次中断清除掉。
当内核有空，开始响应 TIME2 的中断，进入 TIME2 的中断服务。此时硬件将 IABR 寄存
器中相应的标志位置位，表示 TIME2 中断正在被处理。同时硬件清除 TIME2 的 Pending 标志
位。
c/ 执行 TIME2 的中断服务程序
所有 TIME2 的中断事件，都是在一个 TIME2 中断服务程序中完成的，所以进入中断程序
后，中断程序需要首先判断是哪个 TIME2 的具体事件的中断，然后转移到相应的服务代码段
去。
注意不要忘了把该具体中断事件的中断标志位清除掉，硬件是不会自动清除 TIME2 寄存
器中具体的中断标志位的。
如果 TIME2 本身的中断事件多于 2 个，那么它们服务的先后次序就由用户编写的中断服
务决定了。换句话说，对于 TIME2 本身的多个中断的优先级，系统是不能设置的。所以用户
在编写服务程序时，应该根据实际的情况和要求，通过软件的方式，将重要的中断优先处理
掉。
当然你也可以每次中断服务只处理其中的一个，然后再次进入中断，处理下一个。
d/ 中断返回
内核执行完中断服务后，便进入中断返回过程，在这个过程中需要：
硬件将 IABR 寄存器中相应的标志位清另，表示该中断处理完成
如果 TIME2 本身还有中断标志位置位，表示 TIME2 还有中断在申请，则重新将 TIME2
的 Pending 标志置为 1，等待再次进入 TIME2 的中断服务
想要获取更多嵌入式，单片机学习+VX 17727800897
来源：https://www.cnblogs.com/646087666-lxd/p/12512978.html