nginx搭建rtmp流服务器并opencv等处理后（音频、视频）实时推出

一、流服务器搭建

1、安装

sudo apt-get install software-properties-common python-software-properties
sudo add-apt-repository ppa:nginx/stable
sudo apt-get update
sudo apt-get install nginx
sudo apt-get install libnginx-mod-rtmp

2、配置文件修改

sudo gedit /etc/nginx/nginx.conf

添加：

rtmp {
    servername {
        listen 1935;
        chunk_size 4096;
        application live {
            live on;
        }
    }
}

sudo service  nginx restart

然后推出的流地址就可以是: rtmp://ip:1935/servername/name

二、opencv处理视频流并推出

1、读取流

和读取摄像头一样，`cap = cv2.VideoCapture(rtmp_)`
可用的rtmp地址:

rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/hunantv 湖南卫视
rtmp://202.69.69.180:443/webcast/bshdlive-pc 香港财经，很流畅！！！

注意： 抓取rtmp流可能一次抓不到，所以得多抓几次，特别是自己搭的rtmp流更得多抓几次！！
下面是测试rtmp的代码，开始抓出错继续抓，抓到后中断了又继续抓。

rtmp = 'rtmp://192.168.1.18:1935/jiteng/3d'#'rtmp://58.200.131.2:1935/livetv/hunantv'#
# nginx 搭建的rtmp服务器，有时第一次抓不到，要多次抓取。
count_open_cap = 0
print ('开始抓取！')
cap = cv2.VideoCapture(rtmp)
while 1:
  if cap.isOpened():
    w,h,fps = int(cap.get(3)),int(cap.get(4)),cap.get(5)
    print ('抓取成功！',w,h,fps)
    count_open_cap = 0
    break
  else:
    count_open_cap += 1
    print ('尝试抓取第'+str(count_open_cap+1)+'次！')
    cap = cv2.VideoCapture(rtmp)
    if count_open_cap == 4:
      print ('尝试抓取了5次，失败！')
      sys.exit()
      break
    continue
ret,img = cap.read()
if img is not None:
  cv2.imwrite('live_test.jpg',img)
#cv2.namedWindow('live_test',2)
while 1:
  ret,img = cap.read()

  if ret == 0:
    count_open_cap += 1
    cap = cv2.VideoCapture(rtmp)
    print ('中断后，尝试抓取第'+str(count_open_cap+1)+'次！')
    if count_open_cap == 4:
      print ('中断后，尝试抓取了5次，失败！')
      sys.exit()
      break
    continue
  if count_open_cap != 0:
    print ('抓取成功！')

  count_open_cap = 0
  cv2.imshow('live_3d',img)
  if cv2.waitKey(int(1000/fps)) == 27:
    break
 
cv2.destroyAllWindows()
cap.release()

2、处理流

同`ret,img = cap.read()`,然后直接一帧帧处理就好了

3、实时推出

参考文章
原理就是利用FFmpeg将帧进行转码推出，而帧通过subprocess的管道（pipe）进行提取，这样结合就可以处理后实时转码推出了。

import subprocess as sp
    #通过管道pipe来使用了ffmpeg提供的rtmp推流工具,init
    def pipe_init(self):
        # 直播管道输出 
        # ffmpeg推送rtmp 重点 ： 通过管道 共享数据的方式
        command = ['ffmpeg',
            '-y',
            '-f', 'rawvideo',
            '-vcodec','rawvideo',
            '-pix_fmt', 'bgr24',
            '-s', str(self.w)+ 'x' +str(self.h),
            '-r', str(self.fps),
            '-i', '-',
            '-c:v 1', 'libx264',
            '-pix_fmt', 'yuv420p',
            '-preset', 'ultrafast',
            '-f', 'flv', 
            self.out_rtmp]
        #管道特性配置
        pipe = sp.Popen(command, stdin=sp.PIPE) #,shell=False  
        return pipe

    #将图片推入管道中
    def frame2pipe(self,pipe,frame):
        # 结果帧处理 存入文件 / 推流 / ffmpeg 再处理
        pipe.stdin.write(frame.tostring())  # 存入管道用于直播