切换到指定 branch （分支）
举例
我们的目的是：得到 https://github.com/turtlebot/turtlebot_viz 网址里面的groovy分支的源代码：
第一步：git源代码到本地。（注意： 不是Download ZIP，它只是下载master分支的源代码，不会下载所有分支的源代码）
git clone git@github.com:turtlebot/turtlebot_viz.git- 1
第二步：查看所有分支
1 . 绿色的表示本地当前分支
2 . 红色的表示远程的分支。
3 .
origin/HEAD -> origin/hydro指：远程库的当前分支是hydro
git branch -a- 1
第三步：切换到指定分支，比如groovy
git checkout groovy- 1
切换到指定 tag （版本）
举例
我们的目的是：得到 https://github.com/ros-drivers/freenect_stack 网址里面 freenect-stack-0.2.2 版本。
克隆
git clone git@github.com:ros-drivers/freenect_stack.git- 1
cd freenect_stack
git tag- 1
- 2
git checkout freenect-stack-0.2.2- 1
总结：其实tag和 branch是一样的操作。
如果你感觉使用git clone XXX 下载源代码的速度太慢了，你可以参考这篇博客来配置你的git，让它提速。
参考网站：
- https://gaohaoyang.github.io/2016/07/07/git-clone-not-master-branch/
- http://www.jianshu.com/p/79cdb8d514ed
来源：oschina
链接：https://my.oschina.net/u/1777508/blog/1928299