软体机器人

点点圈 提交于 2020-01-12 17:26:24

软体机器人
新型的软体机器人: 通过大量刚性连接的关节来实现多个自由度的运动
优点: 无限自由度(Infinite DOF)
操作灵巧 (dexterous manipulation )
安全性能高(Soft contact)等
缺点: 刚度低 (Low stiffness)
运动精度低 ( inaccurate motions )
控制复杂(Complex control

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