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Android中的Looper类，是用来封装消息循环和消息队列的一个类，用于在android线程中进行消息处理。handler其实可以看做是一个工具类，用来向消息队列中插入消息的。
(1) Looper类用来为一个线程开启一个消息循环。
默认情况下android中新诞生的线程是没有开启消息循环的。（主线程除外，主线程系统会自动为其创建Looper对象，开启消息循环。）
Looper对象通过MessageQueue来存放消息和事件。一个线程只能有一个Looper，对应一个MessageQueue。
(2) 通常是通过Handler对象来与Looper进行交互的。Handler可看做是Looper的一个接口，用来向指定的Looper发送消息及定义处理方法。
默认情况下Handler会与其被定义时所在线程的Looper绑定，比如，Handler在主线程中定义，那么它是与主线程的Looper绑定。
mainHandler = new Handler() 等价于new Handler（Looper.myLooper()）.
Looper.myLooper()：获取当前进程的looper对象，类似的 Looper.getMainLooper() 用于获取主线程的Looper对象。
(3) 在非主线程中直接new Handler() 会报如下的错误:
E/AndroidRuntime( 6173): Uncaught handler: thread Thread-8 exiting due to uncaught exception
E/AndroidRuntime( 6173): java.lang.RuntimeException: Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
原因是非主线程中默认没有创建Looper对象，需要先调用Looper.prepare()启用Looper。
(4) Looper.loop(); 让Looper开始工作，从消息队列里取消息，处理消息。
注意：写在Looper.loop()之后的代码不会被执行，这个函数内部应该是一个循环，当调用mHandler.getLooper().quit()后，loop才会中止，其后的代码才能得以运行。
(5) 基于以上知识，可实现主线程给子线程（非主线程）发送消息。
Looper用于封装了android线程中的消息循环，默认情况下一个线程是不存在消息循环（message loop）的，需要调用Looper.prepare()来给线程创建一个消息循环，再调用Looper.loop()来使消息循环起作用，从消息队列里取消息，处理消息。
Looper用于在android线程中进行消息处理，默认情况下,一个线程并不和任何Looper绑定。当我们调用Looper.prepare()时，如果当前线程还没有和任何Looper绑定，那么将创建一个Looper让它和当前线程绑定。当我们调用Looper.loop()时，它将对当前线程所对应的Looper的消息进行处理，从消息队列里取消息，处理消息，一直循环直到对该Looper调用quit（）函数。
注：写在Looper.loop()之后的代码不会被立即执行，当调用后mHandler.getLooper().quit()后，loop才会中止，其后的代码才能得以运行。Looper对象通过MessageQueue来存放消息和事件。一个线程只能有一个Looper，对应一个MessageQueue。
Looper.loop()中是个while循环，只有对它所在线程的Looper调用了quit()函数，Looper.loop()函数才能完成，其后的代码才能得以运行。一个线程对应一个Looper，一个Looper对应一个消息队列MessageQueue。
对于Handler，其实只是把消息发送到其对应的Looper的消息队列MessageQueue中，最后的处理还是在Looper.loop()的while循环中进行的。一个Looper可以用于构造多个Handler。因为Looper.loop()函数是个while循环，会让当前线程一直在那里处理进行循环，直到对该线程的Looper调用了quit()函数，所以，如果想对该Handler发送消息或添加Runnable以进行事务处理，要么在别的线程中进行，要么在该Handler在处理消息时或在Runnable（）的run()函数中进行事务处理时进行。
注意：Handler的构造函数Handler()和Handler(Handler.Callback callback)，虽然没有Looper参数，但是它实际上是通过Looper.myLooper()来获取当前线程中的Looper的。
以下是Android API中的一个典型的Looper thread实现
示例1：
java代码：
class LooperThread extends Thread
{
public Handler mHandler;
public void run()
{
Looper.prepare();
mHandler = new Handler()
{
public void handleMessage(Message msg)
{
// process incoming messages here
}
};
Looper.loop();
}
复制代码
注意：默认情况下，线程是没有Looper的，所以要调用 Looper.prepare()来给线程创建消息循环，然后再通过，Looper.loop()来使消息循环起作用。
另外，Activity的MainUI线程已经新建并绑定了个Looper。所以在Activity中新建Handler时，不需要先调用Looper.prepare()。
来源：oschina
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