summary
DBus本身是属于比较高阶层的IPC的分装，他的底层是用socket来实现的。
DBus的应用特别的广泛，比如systemd， USB热拔插，界面程序之间的通信等等。
DBus还有更高级的封装，比如 GDBUS和QDBUS。
theory
dbus的原理很简单，没有什么好讲的，只要知道client，server和deamon之间的相互交互就可以了，dbus的优势在与清晰的统一的借口定义，然后是其无所不在的广泛的应用。
Keywords
DBus有几个重要的概念：
signal : 是由server向client发送的message
method： 是由client发起请求后server响应的消息
interface：就是一系列的signal和method的集合，类比C＋＋的class，他会有一个自己的名字。
proxy：代表远端的server
Implement
所有的通信都需要一个event loop来对通信实时响应，gdbus中有g_main_loop, 这个很简洁明了。
其中有一些简单的回调函数作为响应，dbus的回调有连接和断开两个，因为dbus程序可以在运行的过程中实现不停的断开和连接的变化，而不是一开始就设定好了状态的，这个设置非常好用，比如usb的热插拔，随便什么时候插什么时候拔都OK。但是这个要特别留心memory leak的问题。
gdbus一般在实现的过程中会配置一个 xml文件，这个文件中会有signal，method，interface的信息，然后会有一个配套的codegen的工具生成代码。
生成的代码比较多，细看一下还是很有规律的，主要就signal method相关的函数，interface相关的class，还有分别对应于client和server的proxy的定义，主要就这5块。
dbus在使用的过程中会有一个dbus－monitor来检测通信的情况，这个还支持一些过滤参数方便查看。
Reference
另外nokia有一套对dbus的解释的文档，很详细，是我见过的最好的dbus的文档，用的时候可以找来看看。
来源：CSDN
作者：wangeen
链接：https://blog.csdn.net/wangeen/article/details/49008409