状态寄存器

http://blog.csdn.net/airk000/article/details/22945573 MPU6050这个芯片是可以最多外挂5个其他的sensor的（好强大！），所以在将MPU6050调通后也理应对这一部分进行调试，废话不多说，开始说我的调试过程。本文中对i2cset的使用简写，没有总线号和其他参数，读者请自行查阅，相信很好理解的。 调试过程 使能MPU6050。因为MPU6050上点后为sleep状态，所以要首先对其进行使能，让他开始正常工作。如果不这样，那么其他的寄存器也将无法写入值，也就无法开展之后的工作，所以这里一定是先将mpu6050从sleep状态中拉出来： [html] view plain copy i2cset 0x68 0x6B 0 使能MPU6050 I2C MASTER模式。 [html] view plain copy i2cset 0x68 0x6A 0x20 设置MPU6050作为master的I2C速率（400kHz），因为外挂子传感器为HMC5883L，其spec中说明其支持400kHz I2C速率，所以设置成这个。当然MPU6050的master模式还有其他很多速率，请自行查阅spec。 [html] view plain copy i2cset 0x68 0x24 0x0D //只设置速率 or [html] view

在准备网络工程师考试，里面有些知识点是比较常考的。自己写这篇博客呢，当作是笔记吧，自己看一看也分享给大家一起学习。 这部分的内容就是讲CPU里面的组成结构以及各部分的功能。 CPU的构成：CPU主要由 运算器 、 控制器 、 寄存器组 和 内部总线 构成。 运算器 ：由 算术逻辑单元ALU 、 通用寄存器 、 数据暂存器 等组成。程序状态字寄存器接受从控制器送来的命令并执行相应的动作，主要负责对数据的加工和处理。 算术逻辑单元ALU：用于进行各种算术逻辑运算（如与、或、非等）、算术运算（如加减乘除等） 通用寄存器：用来存放操作数、中间结果和各种地址信息的一系列存储单元。常见的通用寄存器如下： 　　　　a) 数据寄存器： 　　　　　　　AX，累加寄存器，算数运算的主要寄存器； 　　　　　　　BX，基址寄存器； 　　　　　　 CX，计数寄存器，串操作、循环控制的计数器； 　　　　　　　DX，数据寄存器。 　　　　b) 地址指针寄存器： 　　　　　　SI：源变址寄存器； 　　　　　　DI：目的变址寄存器； 　　　　　　SP：堆栈寄存器； 　　　　　　BP：基址指针寄存器 　　　　c) 累加寄存器：AC，又称为累加寄存器。当运算器的逻辑单元执行算术运算或者逻辑运算的时候，为ALU提供一个工作区。 　　3.数据暂存器：用来暂存从主存储器读出的数据，这个数据不能存放在通用寄存器中

Uboot启动分析笔记-----Stage1(start.S与lowlevel_init.S详解) 1 u-boot.lds 首先了解uboot的链接脚本board/my2410/u-boot.lds,它定义了目标程序各部分的链接顺序。 OUTPUT_FORMAT("elf32-littlearm", "elf32-littlearm", "elf32-littlearm") /*指定输出可执行文件为ELF格式，32为，ARM小端*/ OUTPUT_ARCH(arm)/*指定输出可执行文件为ARM平台*/ ENTRY(_start)/*起始代码段为 _start*/ SECTIONS { /* 指定可执行image文件的全局入口点，通常这个地址都放在ROM(flash)0x0位置*、 . = 0x00000000;从 0x0位置开始 . = ALIGN(4); 4字节对齐 .text : { cpu/arm920t/start.o (.text) board/my2440/lowlevel_init.o (.text) *(.text) } . = ALIGN(4); .rodata : { *(SORT_BY_ALIGNMENT(SORT_BY_NAME(.rodata*))) } . = ALIGN(4); .data : { *(.data) } /* 只读数据段

8086CPU 总共有14 个16位寄存器： 　　　　　　　　1、通用寄存器：8个 　　　　　　　　2、指令指针：1个 　　　　　　　　3、标志寄存器：1个 18位 　　　　　　　　4、段寄存器：4个 1、通用寄存器：数据寄存器4个 、、、 指针寄存器及变址寄存器4个 　　　　　　　a、数据寄存器可以分为 高8位、低8位，可以分别寻址 　　　　　　　　　　　　　　AX = AH &AL：累加寄存器--------------运算、与外部IO通信 　　　　　　　　　　　　　　BX = BH & BL：基址寄存器-------------地址索引 　　　　　　　　　　　　　　CX =CH & CL：计数寄存器-------------计数--------移位指令、循环（loop） 　　　　　　　　　　　　　 DX = DH & DL：数据寄存器-------------数据传递 　　　　　　　b、指针寄存器和变址寄存器 　　　　　　　　　　　　　　SP（Stack Pointer）：堆栈指针寄存器-----------------SS:SP->目前的堆栈位置 　　　　　　　　　　　　　　BP（Base Pointer）：基址指针寄存器------------------SS: BP 　　　　　　　　　　　　　　SI（Source Index）：源变址寄存器 --------------

—— 整理自STM32F4中文参考手册（ST)、STM32F4开发指南-寄存器版本（正点原子）、cortex m3与m4权威指南（英文） 目录 NVIC GPIO EXIT USART TIM(2~5) 基本设置 PWM相关 NVIC 此章节与内核相关，未在参考手册中出现，需参考权威指南。 ISER1~8 （Interrupt Set-Enable Registers）中断使能寄存器组。CM4 内核支持 256 个中断，用 8 个 32 位寄存器来控制，每个位控制一个中断。由于STM32F4 的可屏蔽中断最多只有 82 个，所以仅ISER[0~2]有效，其中ISER[0]的 bit0~31 分别对应中断0~31；ISER[1]的 bit0~32 对应中断 32~63；ISER[2]的 bit0~17 对应中断 64~81。设置相应的 ISER 位为 1，使特定中断被使能。 具体每一位对应哪个中断，请参考 stm32f4xx.h 里面的第 188 行处。 ICER1~8 （Interrupt Clear-Enable Registers）中断除能寄存器组。用来清除某个中断的使能。其对应位所代表的中断和 ISER 相同。通过置位来清除中断位。 ISPR1~8 （Interrupt Set-Pending Registers）中断挂起控制寄存器组。其对应位所代表的中断和 ISER 相同

嵌入式基于寄存器点亮一个LED和8个LED 基于寄存器实现1个LED亮灭 目标： 使用STM32F103R6芯片，PB8引脚接LED的阴极，通过C语言程序控制，从PB8引脚输出低电平，使LED点亮。 用Proteus设计第一个SYM32的LED控制电路 新建Proteus工程 添加元器件 放置元器件 调整元器件位置 放置终端 连线 属性设置 电路图 用到的C语言操作 C语言位操作，就是对基本类型变量可以在位级别进行操作。 C语言还支持如下表所示的6种位操作  代码实现 #include "stm32f10x.h" int main() { RCC->APB2ENR |=1<<3; GPIOB->CRH &=0xfffffff0; GPIOB->CRH |=0x00000003; while(1) { GPIOB->BRR |=0X0080; } } 基于固件库实现1个LED亮灭 STM32固件库 目标、电路图和实现寄存器的相同，下面是实现的代码 实现代码 #include "stm32f10x.h" int main() { GPIO_InitTypeDef strs; RCC

1.线程内核对象中的CONTEXT反应了线程上一次执行时CPU寄存器的状态。大约每隔20ms，Windows都会查看所有当前存在的线程内核对象。Windows在可调度的线程内核对象中选择一个，并将上次保存在线程上下文中的值载入CPU寄存器。这一操作被称为上下文切换。Windows实际上会记录每个线程的运行次数。 2.调用CreateProcess或者CreateThread时，系统将创建线程内核对象，并把挂起计数初始化为1。这样就不会给这个线程调度CPU了，因为线程初始化需要时间，我们不想再线程准备好之前就开始执行它。在线程初始化之后，CreateProcess或者CreateThread函数将查看是否有CREATE_SUSPENDED标志传入，如果有，函数返回并让新的线程处于挂起状态。如果没有，函数会将线程的挂起计数递减为0，线程就成为可调度的了。 3.通过创建一个处于挂起状态的线程，我们可以在线程执行任何代码之前改变它的环境（比如优先级）。之后可以调用ResumeThread函数使其变为可调度的，如果调用成功会返回线程的前一个挂起计数，否则返回0xFFFFFFFF。 4.还可以调用SuspendThread来挂起线程，任何线程都可以调用这个函数挂起另外一个线程（只要有线程句柄）。显然线程可以将自己挂起，但是它无法自己恢复。SuspendThread返回线程之前的挂起计数

Modbus协议简介 Modbus(RTU / ASCII / TCP)是一种串行通信协议，是Modicon（莫迪康）公司于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的 Modbus协议的详细规格是公开的，只定义了通讯协议而没有规定物理层如通讯介质 Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的通讯方式 Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有： 【1】公开发表并且无版税要求 【2】相对容易的工业网络部署 【3】对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制 Modbus功能码简介 代码 功能 寄存器PLC地址 位操作/字操作 操作数量 01H 读线圈状态 00001-09999 位操作 单个或多个 02H 读离散输入状态 10001-19999 位操作 单个或多个 03H 读保持寄存器 40001-49999 字操作 单个或多个 04H 读输入寄存器 30001-39999 字操作 单个或多个 05H 写单个线圈 00001-09999 位操作 单个 06H 写单个保持寄存器 40001-49999 字操作 单个 0FH 写多个线圈 00001-09999 位操作 多个 10H 写多个保持寄存器 40001-49999 字操作 多个 功能码可以分为位操作和字操作两类。位操作的最小单位为BIT，字操作的最小单位为两个字节

实验一：VC串口通信实验 一、实验目的 通过实验让学生了解串口通信的工作原理。 二、实验器材 计算机两台 串口连接线一根 GND(pin5) GND(pin5) TXD(pin3) RXD(pin2) RXD(pin2) TXD(pin3) RTS(pin7) CTS(pin8) CTS(pin8) RTS(pin7) DSR(pin6) DTR(pin4) DTR(pin4) DSR(pin6) 三、实验要求 用VC++对计算机的串口进行编程，并作一个简单的串口查询通讯程序。用一条九针的DB-9串口通讯线将计算机的com1口和com2口相连，com1作为接受口，com2作为发送口。 四、实验步骤 1. 建立项目 打开VC＋＋6.0，建立一个基于对话框的MFC应用程序SCommTest（与我源代码一致，等会你会方便一点）； 2. 在项目中插入MSComm控件 选择Project菜单下Add To Project子菜单中的 Components and Controls…选项，在弹出的对话框中双击Registered ActiveX Controls项（稍等一会，这个过程较慢），则所有注册过的ActiveX控件出现在列表框中。 选择Microsoft Communications Control, version 6.0，单击Insert按钮将它插入到我们的Project中来

本篇文章主要是学习以M3内核的STM32的GPIO的寄存器的配置，为什么要学习寄存器，而不利用库函数呢？我只能说为了让学的知识更加牢固吧！当然，你可以直接去利用库函数，但是如果你能认真读完本篇博客，你会对知识豁然开朗！加油吧！ STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器（ 如果还不懂寄存器是什么，请点击 ）来控制。他们分别是： 配置模式的 2 个 32 位的端口配置寄存器 CRL 和 CRH ； 2 个 32 位的数据寄存器 IDR 和 ODR ； 1 个 32 位的置位/复位寄存器BSRR ； 一个 16 位的复位寄存器 BRR ； 1 个 32 位的锁存寄存器 LCKR ；这里我们仅介绍常用的几个寄存器，我们常用的 IO 端口寄存器只有 4 个：CRL、CRH、IDR、ODR 。 可能罗列了这么多的寄存器，小白可能会一头蒙（心想，用的时候再找呗，我想说，那还不如直接记住，对吧，哈哈哈）接下来我会每一个介绍一下，然后会有一个程序说明，仔细看完文章吧！ 一、CRL、CRH STM32的每个 IO 口都可以自由编程，但 IO 口寄存器必须要按 32 位字被编辑被访问（因为系统本身是32位），CRL 和 CRH 控制着每个 IO 口的 模式 及 输出速率， 只不过 CRL 是 控制 低8位的GPIO接口（ GPIO0至GPIO7 ）； CRH 是 控制 高8位的GPIO接口（