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Modbus协议简介

Modbus(RTU / ASCII / TCP)是一种串行通信协议，是Modicon（莫迪康）公司于1979年，为使用可编程逻辑控制器（PLC）而发表的
Modbus协议的详细规格是公开的，只定义了通讯协议而没有规定物理层如通讯介质
Modbus是工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间相当常用的通讯方式
Modbus比其他通信协议使用的更广泛的主要原因有：
【1】公开发表并且无版税要求
【2】相对容易的工业网络部署
【3】对供应商来说，修改移动原生的位元或字节没有很多限制

代码	功能	寄存器PLC地址	位操作/字操作	操作数量
01H	读线圈状态	00001-09999	位操作	单个或多个
02H	读离散输入状态	10001-19999	位操作	单个或多个
03H	读保持寄存器	40001-49999	字操作	单个或多个
04H	读输入寄存器	30001-39999	字操作	单个或多个
05H	写单个线圈	00001-09999	位操作	单个
06H	写单个保持寄存器	40001-49999	字操作	单个
0FH	写多个线圈	00001-09999	位操作	多个
10H	写多个保持寄存器	40001-49999	字操作	多个

寄存器种类	说明	PLC类比	举例说明
线圈状态	输出端口。可设定端口的输出状态，也可以读取该位的输出状态。可分为两种不同的执行状态，例如保持型或边沿触发型	DO(数字量输出)	电磁阀输出，MOSFET输出，LED显示等
离散输入状态	输入端口。通过外部设定改变输入状态，可读但不可写	DI(数字量输入)	拨码开关，接近开关等
保持寄存器	输出参数或保持参数，控制器运行时被设定的某些参数。可读可写	AO(模拟量输出)	模拟量输出设定值，PID运行参数，变量阀输出大小，传感器报警上限下限
输入寄存器	输入参数。控制器运行时从外部设备获得的参数。可读但不可写	AI(模拟量输入)	模拟量输入

寄存器PLC地址	寄存器协议地址	适用功能	寄存器种类	读写状态	区
00001-09999	0000H-FFFFH	01H、05H、0FH	线圈状态	可读可写	0区
10001-19999	0000H-FFFFH	02H	离散输入状态	只读	1区
30001-39999	0000H-FFFFH	04H	输入寄存器	只读	3区
40001-49999	0000H-FFFFH	03H、06H、0FH	保持寄存器	可读可写	4区

寄存器PLC地址指存放于控制器中的地址，这些控制器可以是PLC，也可以使触摸屏，或是文本显示器。PLC地址一般采用10进制描述，共有5位，其中第一位代码寄存器类型（区0、区1、区3、区4）
寄存器协议地址指指通信时使用的寄存器地址
– 例如PLC地址40001对应寻址地址0x0000，40002对应寻址地址0x0001，寄存器寻址地址（也就是寄存器协议地址）一般使用16进制描述
– PLC寄存器地址40003对应协议地址0002，PLC寄存器地址30003对应协议地址0002，虽然使用相同的Modbus协议地址进行通信，但是需要使用不同的命令访问，所以访问时不存在冲突
```
// 两条指令的Modbus寄存器协议地址都是0x0002，但是操作从站的Modbus寄存器PLC地址是不同的
01 03 00 02 00 01 25 CA // 协议地址0x0002表示操作PLC地址为40003
01 04 00 02 00 01 90 0A // 协议地址0x0002表示操作PLC地址为30003
```
有些资料就以其第一个数字区分各类地址：在实际编程中，由于前缀的区分作用，所以只需说明后4位数，而且需转换为4位十六进制地址
– 0x代表线圈（DO）类地址
– 1x代表触点（DI）类地址
– 3x代表输入寄存器（AI）类地址
– 4x代表输出寄存器（AO）类地址

来源：CSDN

作者：点康慕

链接：https://blog.csdn.net/MOOG007/article/details/104789714

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