液压

清淤泥机器人 使用背景 城市地下排水管道一旦堵塞， 需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损，地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和疏通成了一大难题。国家水利部门管道清淤工作需求研发下水道 清淤泥机器人 ，实现清淤排水智能化，推进城市现代化建设。 清淤泥机器人 方案 机器整体性能 整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)，重量小于600kg 驱动方式 全液压驱动 下潜深度 30m 行进速度 3-15m/min 机身框架 清淤泥机器人 采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性 爬坡能力 ≤30° 绞龙 有良好的耐冲击性，长度700mm,全液压驱动 动力液压控制仓 4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制 清淤泥机器人 的行进和机械臂的上下左右 搅拌液压控制仓 单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转 渣浆泵 智能清淤泥机器人 主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口60mm,流量100m³/h，扬程23m,功率15Kw，电压380V 显示器 采用19寸LED高亮液晶显示器

压力变送器传感器液压支架用于操控采煤作业面结构的压力，是矿山的重要设备。由于工业出产水平落后，我国出产的液压支架大多为手动操作。尽管手动液压支架制作成本低，操作简单，但移动速度慢，出产功率低。由于井下作业环境恶劣，极易发生事端。近年来，跟着工业自动化操控技能的日益老练和国家煤矿出产形势的迫切需要，矿山技能装备的自动化程度也逐步提高。目前，越来越多的液压支架制作商开始加大对电液操控体系的出资。 压力变送器传感器液压支架电液操控体系配有单片机、传感器等电子设备和液压回路操控元件，可根据出产需要操控液压支架体系的自动动作。传感器为压力传感器和倾斜传感器。压力传感器用于检测前后支柱和液压支架前梁的压力值。常用的液压支架电液操控体系一般需要压力传感器：压力测量规模：0~60MPa，是超压能力的2倍以上;体系还要求传感器具有温度差错小、频率特性好、响应速度快等特色。转速，为了精确测量压力改变状况，完成对液压支架的操控。 　　由此可见，液压支架的自动操控体系离不开压力变送器传感器的使用。在压力传感器的作用下，液压支架自动操控体系不只能够自动操控液压支架的动作，还能够操控相邻机架或长途操控液压支架，为完成无人井下作业提供可能。 来源： 51CTO 作者： 上海铭控 链接： https://blog.51cto.com/14009031/2475946