最近想搞个机器人帮忙开关窗户通风，电商上找了下，都是拟物类机器人，比如 机器狗，多足、昆虫机器人，轮式、履带式机器人。明显我需要的是仿人机器人，要有一个手握住窗户开关，旋转、推开，或者拉回、旋转。市面上搜到的仿人都是车上加个机械手，很小型的，最多举起一个杯子，价格也上千了。下不了手。只好再继续调查一下。 网上搜罗了一些开源项目或商业公司。 机器人项目、公司 国别 开源 产品名称 机器类别 软/硬 评论 官网 项目 法国 软件 Reachy 拟人 软硬 4k一个伺服机 https://www.pollen-robotics.com/ https://github.com/pollen-robotics/reachy 中国 hexa 多足 软硬 ￥6499 https://www.vincross.com/ https://documentation.vincross.com/Development/installmind.html 美国 软件 pyrobot 软件 https://github.com/facebookresearch/pyrobot 美国 硬件 LoCoBot 融合 硬件 成本的移动操纵器 http://www.locobot.org/ 算了，我其实就是想找个便宜的波士顿动力开门狗。 学习资源 https://qiu6401.gitbook.io/how-to
