清淤泥机器人
| 使用背景 |
| 城市地下排水管道一旦堵塞， 需要进行清淤疏通作业。近年来，各地在疏通地下排水管道的作业中，发生过多起作业人员中毒伤亡的事故，给人民的生命财产造成了很大的损失。我国域市地下排水管道的清淤工作还普遍处于人工作业的落后状态，不仅体力繁重，效率低，恶劣环境雨污水管道已经运行多年，多处地段严重淤积和破损，地下管道在路面下，看不着摸不到，其清淤和疏通成了一大难题。国家水利部门管道清淤工作需求研发下水道清淤泥机器人，实现清淤排水智能化，推进城市现代化建设。 |
| 清淤泥机器人方案 |
| 机器整体性能 |
整机尺寸为1500*710*690mm(带搅拌装置)，重量小于600kg |
| 驱动方式 |
全液压驱动 |
| 下潜深度 |
30m |
| 行进速度 |
3-15m/min |
| 机身框架 |
清淤泥机器人采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境，保证机器工作的稳定性 |
| 爬坡能力 |
≤30° |
| 绞龙 |
有良好的耐冲击性，长度700mm,全液压驱动 |
| 动力液压控制仓 |
4联组合式液压控制集成块，工作压力为16Mpa，主要控制清淤泥机器人的行进和机械臂的上下左右 |
| 搅拌液压控制仓 |
单联式液压控制集成块，工作压力为12Mpa,主要负责绞龙的起停与正反转 |
| 渣浆泵 |
智能清淤泥机器人主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口60mm,流量100m³/h，扬程23m,功率15Kw，电压380V |
| 显示器 |
采用19寸LED高亮液晶显示器，亮度不低于800 |
来源：https://www.cnblogs.com/luguoyuanf/p/12587453.html
