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Python是一种面向对象的解释型计算机程序设计语言，由荷兰人Guido van Rossum于1989年发明，第一个公开发行版发行于1991年。 Python是纯粹的自由软件， 源代码和解释器CPython遵循 GPL(GNU General Public License)协议 。Python语法简洁清晰，特色之一是强制用空白符(white space)作为语句缩进。 Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言，能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）很轻松地联结在一起。常见的一种应用情形是，使用Python快速生成程序的原型（有时甚至是程序的最终界面），然后对其中有特别要求的部分，用更合适的语言改写，比如3D游戏中的图形渲染模块，性能要求特别高，就可以用C/C++重写，而后封装为Python可以调用的扩展类库。需要注意的是在您使用扩展类库时可能需要考虑平台问题，某些可能不提供跨平台的实现。 Python具有丰富和强大的库。它常被昵称为胶水语言，能够把用其他语言制作的各种模块（尤其是C/C++）很轻松地联结在一起。常见的一种应用情形是，使用Python快速生成程序的原型（有时甚至是程序的最终界面），然后对其中有特别要求的部分，用更合适的语言改写，比如3D游戏中的图形渲染模块，性能要求特别高，就可以用C/C++重写，而后封装为Python可以调用的扩展类库

1 什么是OPC UA 为了应对标准化和跨平台的趋势，为了更好的推广OPC，OPC基金会近些年在之前OPC成功应用的基础上推出了一个新的OPC标准-OPC UA。 OPC UA接口协议包含了之前的 A&E, DA,OPC XML DA or HDA ， 只使用一个地址空间 就能访问之前所有的对象，而且不受WINDOWS平台限制，因为它是从 传输层Scoket 以上来定义的，这点后面会提到，导致了灵活性和安全性比之前的OPC都提升了。 2 OPC UA的优势 1）一个通用接口集成了之前所有OPC的特性和信息，A&E, DA,OPC XML DA or HDA 2）更加开放，平台无关性，WINDOWS,Linux都能兼容 3）扩展了对象类型，支持更复杂的数据类型比如变量，方法和事件 4）在协议和应用层集成了安全功能，更加安全 5）易于配置和使用 核心的区别是因为OPC和OPC UA协议使用的TCP层不一样，如下： OPC是基于DOM/COM上，应用层最顶层；OPC UA是基于TCP IP scoket 传输层. 　　 其他一些区别： OPC虽然通过配置COM/DOM来提供数据加密和签名功能，配置防火墙，用户权限来让数据访问变得更加安全，但是会增加额外的工作量，尤其是对非IT的工程师来说；对于OPC UA，数据加密和签名，防火墙等都是默认的功能。比如基于DOM的OPC使用的 动态端口分配

欢迎关注公众号 VxWorks567 如转发，请标明出处！ 编译器都会预定义一些宏，这些宏是不可取消的，来看看VxWorks中可能用到的这几个 __FILE__ 字符串常量，表示当前文件名，包含绝对路径 __LINE__ 十进制整型数，表示当前代码行号的 __FUNCTION__ 字符串常量，表示当前函数名，但它不是宏 这三个是在调试语句里经常用的，至少是公众号VxWorks567经常用 __DATE__ 字符串常量，表示预处理时的日期，包含11个字符 __TIME__ 字符串常量，表示预处理时的时间，包含8个字符 __INCLUDE_LEVEL__ 十进制整数，表示当前位置被#include的深度，从0开始 __SCHAR_MAX__ signed char的最大值 __WCHAR_MAX__ wchar_t的最大值 __SHRT_MAX__ signed short的最大值 __INT_MAX__ signed int的最大值 __LONG_MAX__ signed long的最大值 __LONG_LONG_MAX__ signed long long的最大值 __INTMAX_MAX__ intmax_t的最大值 不建议直接使用这几个宏，而是包含系统的头文件 __SIZEOF_INT__ __SIZEOF_LONG__ __SIZEOF_LONG_LONG__ _

欢迎关注VxWorks567 如转发，请标明出处！ 表面的故事 VxWorks提供了一种消息记录机制，主要是通过系统的控制台展示系统的调试信息，提供的函数是logMsg()。Task或ISR里都可以调用它，然后由一个叫"tLogTask"的Task将相关信息打印出来 背后的故事 这个机制由组件INCLUDE_LOGGING支撑 函数logMsg()会调用msgQSend()，将语句fmt传递到一个static的消息队列，这个队列最多可以缓存 MAX_LOG_MSGS 条消息。msgQSend()的第四个参数timeout会考虑三种情况：(a)在中断里调用，则使用NO_WAIT；(b)普通Task，则使用WAIT_FOREVER；(c)unbreakable的Task，则根据组件 LOG_MSG_UNBREAKABLE_TASK_NO_WAIT 来决定是用NO_WAIT还是WAIT_FOREVER。如果msgQSend()发送失败，则记录失败的次数 而"tLogTask"的默认属性如下 它会调用msgQReceive(xx, xx, xx, WAIT_FOREVER )来接收logMsg()发送的消息，然后打印到系统的控制台。而系统的这个控制台，如果有PC Console，则使用VGA，否则就使用串口 另外，这个机制还提供了一个函数logFdAdd(int fd)，可以将这些消息

欢迎关注VxWorks567 除了 标准位图 ，WindML还提供一种单色位图(Monochrome Bitmap)。这种位图的图案仅包含一种颜色，而且由GC的前景色来指定。 typedef struct ugl_bmap_header { UGL_UINT16 type; UGL_UINT16 width; UGL_UINT16 height; UGL_UINT16 maxWidth; UGL_UINT16 maxHeight; void *extension; } UGL_BMAP_HEADER; typedef UGL_BMAP_HEADER UGL_DDB; typedef UGL_BMAP_HEADER UGL_MDDB; typedef UGL_BMAP_HEADER UGL_TDDB; typedef UGL_DDB *UGL_DDB_ID; typedef UGL_MDDB *UGL_MDDB_ID; typedef UGL_TDDB *UGL_TDDB_ID; /* Monochrome bitmaps */ typedef struct ugl_mdib { UGL_SIZE width; UGL_SIZE height; UGL_SIZE stride; UGL_UINT8 *pImage; } UGL_MDIB; UGL_MDDB_ID