随机过程学习笔记0
随机过程的定义 随机变量:从样本空间到实数域的当时的映射; 样本空间:随机试验所有可能的结果; 在之前的概率论中,无论是中心极限定理还是大数定理,研究的都是一些相互独立的随机变量之间的关系和他们的统计特性。而随机过程所研究的是一族随机变量,且相互之间不是独立的。 对定义的理解: 随机变量族:随t变化的一族(无穷个)随机变量,且随机变量之间彼此有一定的关系,这个关系体现在t变化时,他们之间存在关系,可能时线性的,也可能是非线性的,即一族相互关联的随机变量构成了一个随机过程。例4中质点在直线上的随机游走,小虫在直线上的固定跳动,奇数偶数的讨论,充分说明了随机变量之间的关联性。 T:称为指标集或参数集,一般表示时间或空间;T是一个离散的可列集时,随机过程叫随机序列。 随机过程的描述:X(t,w)或 X(t),w表示一个样本点。 固定t,X(t,w)就是一个定义在样本空间Ω上的函数,即为一随机变量,取遍所有t,就是一族有关联的随机变量; 固定w,X(t,w)是一个关于参数t的确定函数,叫样本函数。即表示固定w,做了一次试验,取遍过程中的t,做了n次实验,也叫随机过程的一次实现,对随机过程观测了一遍。所有样本函数的集合确定了一个随机过程,如果能获得所有的样本函数,则随机过程的统计特性确定,但显然很多时候是不现实的。因此需要随机过程的数字特征和统计特性描述。 随机过程的分类 状态空间