Sonar

在大数据如火如荼的时候，机器学习无疑成为了炙手可热的工具，机器学习是计算机科学和统计学的交叉学科， 旨在通过收集和分析数据的基础上，建立一系列的算法，模型对实际问题进行预测或分类。 R语言无疑为我们提供了很好的工具，它正是计算机科学和统计科学结合的产物，开源免费， 相对于Python、Orange Canvas、Weka、Kinme这些免费的数据挖掘软件来说，更容易上手，统计图形也更加美观。 今天在这里和大家介绍一下Caret机器学习包的一些基本用法。 一、数据收集 下载kernlab包里的spam数据集，spam是一个邮件数据集，共有4601个观测值，58个变量，最后一个变量是一个二值变量，“spam”和“no spam”，我们要做的工作就是通过建立模型了预测观测值是否为“spam”。首先加载软件包和数据集： > library(caret) 载入需要的程辑包：lattice 载入需要的程辑包：ggplot2 警告信息： 1: 程辑包‘caret’是用R版本3.1.1 来建造的 2: 程辑包‘ggplot2’是用R版本3.1.1 来建造的 > library(kernlab) 警告信息： 程辑包‘kernlab’是用R版本3.1.3 来建造的 > data(spam) > head(spam) make address all num3d our over remove

sonar7 以后版本,默认的 sonar-scanner 加 sonar-project.properties 配置文件,扫描c#的项目回出现,扫描不报错,但是显示结果为空. jenins 在linux 环境中要想扫描 c#项目必须使用 dotnet-sonarscanner 扫描 1.1 安装 安装dotnetcore 如果你需要分析项目的话，有两种选择，第一种就是使用工具1，而如果你是拥有 DotNet Core 2.1 环境的话可以使用 Global Tool 来直接安装分析器。 https://docs.microsoft.com/zh-cn/dotnet/core/install/linux-centos 下命令： Bash 复制 sudo rpm -Uvh https://packages.microsoft.com/config/centos/7/packages-microsoft-prod.rpm 安装 SDK .NET Core SDK 使你可以通过 .NET Core 开发应用。 如果安装 .NET Core SDK，则无需安装相应的运行时。 若要安装 .NET Core SDK，请运行以下命令： Bash 复制 sudo yum install dotnet-sdk-3.1 2.1 安装 dotnet scanner # 参照 Sonar 官方的文档

Java程序员想要进阶成功，就应该重视这几点 ： 吃透基础技术 养成良好的阅读源码的习惯 有长期的技术学习规划 下面，我们来一起逐条看看，特别是第 3 个方法 。 想要做到年薪50万，首先你自己必须是高水平的程序员 能年薪50万的程序员至少自身有以下特征 ： 工作年限长，经验丰富 他们的共同特点是 ：10 年以上的工作经验，在大公司当过螺丝钉，也在创业公司做过技术 leader，有过一两段不算成功的创业经历。 这样的程序员无论是去 BAT 还是去创业公司，都能拿到 50 万年薪以上的 offer。 虽然前面说技术水平不是决定薪水的唯一因素，但如果技术牛到一定程度，高薪 offer 也是探囊取物！ 另外，光你自己厉害，技术牛也不行 程序员，在中国又被戏称为“程序猿”、“码农”，是一群有鲜明标签特色的人物。 很多文章在描述程序员的时候，常常会给其画一幅肖像：一副黑框眼镜，身上格子衬衫，背后 一个黑色双肩包，耳边戴着一副耳机 。 这就是典型的IT男，或者程序员在大众心目中的形象 。 为何同样是程序员有些猿的工资那么高，他们的技术栈是什么样的呢、或者说他们又拥有什么样几技术能力和学习规 划？ 一、 Spring、MyBits源码 IOC容器设计原理及高级特性 AOP设计原理 FactoryBean与BeanFactory Spring事务处理机制 基于SpringJDBC手写ORM框架

SonarQube安装 https://docs.sonarqube.org/6.7/RunningSonarQubeasaServiceonLinux.html 主机配置：CPU 2C 内存>4G 数据库安装 安装依赖包 yum install vim gcc gcc-c++ wget autoconf net-tools lrzsz iotop lsof iotop bash-completion curl policycoreutils openssh-clients postfix -y 安装数据库5.6版本 tar -xvf mysql-5.6.48-linux-glibc2.12-x86_64.tar.gz mv mysql-5.6.48-linux-glibc2.12-x86_64 /usr/local/mysql groupadd mysql useradd -r -g mysql mysql cd /usr/local/mysql/ mkdir ./data/mysql chown -R mysql:mysql ./ ./scripts/mysql_install_db --user=mysql --datadir=/usr/local/mysql/data/mysql cp support-files/mysql.server /etc/init.d

SonarQube 8.4 发布，分析时间最多可减少 80% 有碰到再去整理一次吧。先放一下以前的学习笔记 SonarQube 与 jenkins 简 介 SonarQube 是 一个开源的代码质量分析平台，便于管理代码的质量，可检查出项目代码的漏洞和潜在的逻辑问题。同时，它提供了丰富的插件，支持多种语言的检测， 如 J ava、Python、Groovy、C、C++等几十种编程语言的检测。它主要的核心价值体现在如下几个方面： 检查代码是否遵循编程标准：如命名规范，编写的规范等。 检查设计存在的潜在缺陷：SonarQub e 通 过插 件 F indbugs、Checkstyl e 等 工具检测代码存在的缺陷。 检测代码的重复代码量：SonarQub e 可 以展示项目中存在大量复制粘贴的代码。 检测代码中注释的程度：源码注释过多或者太少都不好，影响程序的可读可理解性。 检测代码中包、类之间的关系：分析类之间的关系是否合理，复杂度情况。 SonarQub e 平 台是 由 4 个 部分组成: SonarQube Server SonarQube Database SonarQube Plugins SonarQube Scanner wget -c https://sonarsource.bintray.com/Distribution/sonarqube/sonarqube-6

1 前言 良好的代码习惯是一个优秀程序员应该具备的品质，但靠人的习惯与记忆来保证代码质量，始终不是一件靠谱的事。在计算机行业应该深知，只要是人为的，都会有操作风险。本文讲解如何通过 Docker 搭建代码检测平台 SonarQube ，并使用它来检测 maven 项目的代码。 2 Docker安装SonarQube 2.1 安装 通过 Docker 安装，方便快捷，不需要时直接删掉容器和镜像就好了。 # 拉取Sonar镜像 docker pull sonarqube:8.3.1-community # 运行实例 docker run --name sonarqube -p 9000:9000 -d sonarqube:8.3.1-community 接着访问： http://localhost:9000/ 就可以了，默认管理员用户和密码为： admin/admin 。 这里选择免费的社区版 Community ，另外还有 Developer 、 Enterprise 等收费版本，功能更强大，具体差别如下： 2.2 指定数据库 一般我们会自己启动一个数据库如 Oracle 、 MySQL 或 PostgreSQL 。相关系统信息可以在 Administration-System 查看，我们不指定的话，默认是使用内嵌的 H2 数据库。如果要指定其它数据库，启动Docker时需要指定：

1、在postgresql当中创建sonar数据库和用户 1.1 创建sonar用户 以postgres用户登陆成功后，创建为sonarQube专用的sonar用户。 如下图，在General中设置用户名为sonar，Privileges中控制权限。用户名为sonar,密码为sonar 创建成功之后，在面板当中可看到sonar用户。 1.2 创建sonar数据库 点开Databases，右键 ，创建数据库。数据库名称为：sonar 保存成功之后，可以切换为sonar用户登陆。 2、在sonarQube中配置postgresql连接信息 在sonarQube的安装目录的conf目录下，打开sonar.properties。 此文件当中，所有支持的数据类型的连接方式都已经放进来了。只需要开放注释，进行配置工作即可。 2.1、配置数据库地址、用户名、密码： 需要配置的参数为： sonar.jdbc.username sonar.jdbc.password sonar.jdbc.url 本身是注释的。开放注释，并配置在postgreSql当中，为sonar创建的用户名和密码：sonar/sonar。 配置数据库地址、数据库名称。以及CurrentSchema(默认就是public) 2.2 重启sonarQube 重启过程中，sonar会使用配置的数据库，并在数据库中自动创建表格

安装sonarQube平台 本文只安装sonarQube平台，并未安装sonar-scanner扫描器。 需要安装的内容： 1、jdk11(最新sonarQube要求jdk11+) 2、sonarQube平台 本文中所用到环境及安装包版本： 1、macOS Catalina 10.15.3 2、jdk11 3、sonarQube7.9.1 Mac下安装 1、jdk11安装包下载： 百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1WYeHEAYClqIUFH12SP7zjw 密码:9rwq 2、jdk11安装 安装：一路next即可。 安装后在mac上的目录为：/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk-11.0.5.jdk 3、jdk11环境变量配置 1）在终端中运行命令：vim ~/.bash_profile 2）输入i进入编辑状态，并添加以下语句： export JAVA_HOME =/Library/Java/JavaVirtualMachines/jdk-11.0.5.jdk/Contents/Home export PATH = $PATH: $JAVA_HOME/bin (JAVA_HOME的路径自行更改为你本地jdk的路径) 3）保存修改。并让shell应用新配置 保存修改：按ESC键，再按冒号，输入wq

pipeline 语法实例三 按代码块优化脚本实例 /*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/*/* 1、源码分享如下： pipeline { agent any options { ansiColor('xterm') timestamps() timeout(10) } stages { stage(' Checkout ') { steps { git branch: '${branch_name}', credentialsId: 'GitLabAccess', url:'${repo_name}' } } stage(' Build ') { steps { echo 'build' sh "mvn -B -e -Dmaven.test.skip=true clean compile package" } } stage(' SonarQube ') { steps { echo 'SonarQube' sh "mvn sonar:sonar -Dsonar.projectKey=search-ci -Dsonar.host.url=http://110.139.139.133:29090

梳理一下概念 ROS Node 之间进行通信所利用的最重要的机制就是消息传递，在 ROS 中，消息有组织的（其实就是定义 Msg 格式）放到 Topic 里进行传递 Publisher 生成信息，通过ROS Topic与其它Node进行通信。 通常用于处理原始的传感器信息，如相机、编码器等。 Subscriber 接收信息，通过ROS Topic接收来自其它Node的信息，并通过回调函数处理 通常用于监测系统状态，如当机器人关节到达限位位置时触发运动中断 Topic 通信过程为： Publisher 节点和 Subscriber 节点分别在 Master 进行注册 Publisher 发布 Topic Subscriber 在 Master 指挥下订阅 Topic，从而建立起 Pub-Sub 之间的通信 注意：消息是直接从发布节点传递到订阅节点，并不经过 Master,只是从 Master 获取到 Topic 信息 下图是ROS Node和ROS Topic概念的图形化表示，我们可以看到两个Node（圆形）通过Topic（长方形）实现通信 Topic通信的特点为： 1. Topic通信是多对多的异步通信方式: Topic Publisher调用publish()方法发布消息，发送完立即返回，不用等待反馈；Subscriber通过回调函数的方式来处理消息。 对于同一Topic