plc

前言：台达PLC是一款国产优秀的可编程控制器，广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把台达DVP-ES系列PLC连接到EMCP物联网云平台（简称EMCP），实现电脑Web网页、手机APP和微信对台达PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的远程监控和D100和Y20的远程读写。 1.1在对接前我们需准备如下物品； 台达PLC一台（注意带COM2或3通讯串口），和自带的编程电缆。 河北蓝蜂科技的DTU模块一台，天线和电源适配器（以下用GM10-DTU作为实例）。 SIM卡一张，有流量，大卡(移动或联通卡)。 联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8操作系统）。 电工工具、导线若干。 1.2 DTU准备工作 此处参考《GM10-DTU用户使用手册》进行操作，我们需要对DTU网关（WM10-DTU网关的设置和GM10类似，以下均以GM10-DTU网关来介绍）连接天线、插上SIM卡（移动/联通流量卡，大卡）、连接12V或24V的电源适配器。 1.3 PLC准备工作。 PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM1口，另一端连电脑的COM口（或是USB-232线），PLC的485串口(COM2 +/-端子）连接到GM10的485A和485B接线端子（也可以使用COM3，这里统一按COM2口进行讲解）。如下图； 打开

AB-PLC之间通讯 AB-PLC之间进行通讯比较常用的方法有两种： 第一种：使用生产者/消费者，通过设置数据类型方式进行通信 第二种：使用MSG指令，进行通信 两种通讯方式有什么区别？ 在生产者/消费者通信中，生产者数据所在的plc必须在消费者plc网络组态中，而使用MSG指令进行数据交换则没有此项要求。 使用生产者-消费者数据通讯： 所谓消费者就是需要接收的数据、主动读取数据的那一方，生产者就是被读取数据、发送数据那一方。下面定义plc-a为生产者plc，plc-b为消费者plc，通讯步骤如下： （1） plc-a控制器标签中定义需要发送的数据区，数据类型为生产型；plc-b控制器标签中定义接收数据区，数据类型为消费 （2） 设置plc-b中消费者标签的连接属性，在remote data属性中填写对应于plc-a中生产者变量名称即可 PS：这里需要注意，标签必须创建在控制器区域，全局数据区；传送数据的标签不能超过500个字节，如果是通过ControlNet网络数据交换，数据标签则不能超过480 个字节，这是受限于ControNet 网络的数据包的尺寸；如果Produce几个数据到同一个控制器，将几个数据合并在一个用户自定义结构的数据标签中，这样可以减少连接数，合并后的数据会用相同的RPI；标签只能使用DINT和REAL，或它们的数组，或者用户自定义结构数据

为适应工业环境使用，与一般控制装置相比较，PLC机有以下特点： 1. 可靠性高，抗干扰能力强 工业生产对控制设备的可靠性要求： ①平均故障间隔时间长 ②故障修复时间（平均修复时间）短 任何电子设备产生的故障，通常为两种： ①偶发性故障。由于外界恶劣环境如电磁干扰、超高温、超低温、过电压、欠电压、振动等引起的故障。这类故障，只要不引起系统部件的损坏，一旦环境条件恢复正常，系统也随之恢复正常。但对PLC而言，受外界影响后，内部存储的信息可能被破坏。 ②永久性故障。由于元器件不可恢复的破坏而引起的故障。 如果能限制偶发性故障的发生条件，如果能使PLC在恶劣环境中不受影响或能把影响的后果限制在最小范围，使PLC在恶劣条件消失后自动恢复正常，这样就能提高平均故障间隔时间；如果能在PLC上增加一些诊断措施和适当的保护手段，在永久性故障出现时，能很快查出故障发生点，并将故障限制在局部，就能降低PLC的平均修复时间。为此，各PLC的生产厂商在硬件和软件方面采取了多种措施，使PLC除了本身具有较强的自诊断能力，能及时给出出错信息，停止运行等待修复外，还使PLC具有了很强的抗干扰能力。 ·硬件措施： 主要模块均采用大规模或超大规模集成电路，大量开关动作由无触点的电子存储器完成，I/O系统设计有完善的通道保护和信号调理电路。 ① 屏蔽——对电源变压器、CPU、编程器等主要部件，采用导电

三菱PLC编程软件：GX WORKS2和GX WORKS3的区别 三菱 PLC 应用非常广泛，也是很多初学者入门首选，今天聊聊 PLC 编程软件。早期，三菱 PLC 使用 GX Developer 软件，不过，随着时代进步，这个软件已经很少有人用了。现在，三菱 PLC 基本上用两款软件 GX WORKS2 和 GX WORKS3 。 这种命名方式很不好，让人误以为是一个软件的不同版本。其实，这是两个不同的软件。所以， GX WORKS2 和 GX WORKS3 是两个完全不同的软件，只是名字相似而已，因此，这两款软件可以装在同一个电脑上，没有任何问题！那么，它们什么区别？只是支持的 PLC 型号不一样而已。 GX WORKS2 ，它是 FX 系列也就是大家熟悉的 FX2N 、 FX3U 、 FX3G 、 FX1S 等等 PLC 。以及三菱的大型 PLC ， Q 系列， A 系列。这款软件，还是秉承三菱一贯的作风，梯形图和寄存器的风格。因此，它有简单工程和结构化工程两种编程模式。默认是简单工程，也就是让广大初学者追捧的直观易懂的梯形图！ GX WORKS3 是三菱最新的 PLC 软件，据说是美国人开发的，所以，它的风格和 AB,GE 等美系 PLC 很像。支持 FX5U R 系列 PLC 。也就是 IQ-F 和 IQ-R 系列。它支持结构化工程，也就是取消了简单工程和结构化工程的选项