AB-PLC之间通讯
AB-PLC之间进行通讯比较常用的方法有两种：
第一种：使用生产者/消费者，通过设置数据类型方式进行通信
第二种：使用MSG指令，进行通信
两种通讯方式有什么区别？
在生产者/消费者通信中，生产者数据所在的plc必须在消费者plc网络组态中，而使用MSG指令进行数据交换则没有此项要求。
使用生产者-消费者数据通讯：
所谓消费者就是需要接收的数据、主动读取数据的那一方，生产者就是被读取数据、发送数据那一方。下面定义plc-a为生产者plc，plc-b为消费者plc，通讯步骤如下：
（1） plc-a控制器标签中定义需要发送的数据区，数据类型为生产型；plc-b控制器标签中定义接收数据区，数据类型为消费
（2） 设置plc-b中消费者标签的连接属性，在remote data属性中填写对应于plc-a中生产者变量名称即可
PS：这里需要注意，标签必须创建在控制器区域，全局数据区；传送数据的标签不能超过500个字节，如果是通过ControlNet网络数据交换，数据标签则不能超过480 个字节，这是受限于ControNet 网络的数据包的尺寸；如果Produce几个数据到同一个控制器，将几个数据合并在一个用户自定义结构的数据标签中，这样可以减少连接数，合并后的数据会用相同的RPI；标签只能使用DINT和REAL，或它们的数组，或者用户自定义结构数据，因为对外操作数据必须是32位的；如果有SINT和INT的数据需要传送，将它们组合在用户自定义结构中传送；Produce的标签和Consume的标签数据格式必须一致，才能确保数据的准确。
使用MSG指令通讯：
（1）建立数据类型为MESSSAGE结构的标签，每一条MSG指令调用之前都要分配一个标签，这个标签将记录本条指令的通讯组态和执行情况
只有为指令分配了标签后，点击 方可进入组态界面：
说明：
• 对控制器以外的各种设备传送信息，它的信息类型如下所列：
－CIP Data Table Read/Write 对ControlLogix控制器进行读写
－PLC5 Typed Read/Write 对PLC5处理器进行读写
－PLC5 Word Range Read/Write 对类似PLC5处理器地址进行读写
－Block Transfer Read/Write 对块传送模块进行读写
－PLC2 Unprotected Read/Write 对PLC2处理器及类似PLC2地址（寄存器地址）的设备进行读写。
－PLC3 Typed Read/Write对PLC3处理器进行读写
－PLC3 Word Range Read/Write，对类似PLC3处理器地址进行读写。
－SLC Typed Read/Write对SLC处理器进行读写
－Module Reconfigure 在模块仍然连接时，对模块进行重新组态 。
－CIP Generic 对任何设备的服务性操作。
• 本指令执行的状态
－Enable 指令级条件成立，指令被使能，开始工作。
－Enable Waiting 信息传送请求被送到缓冲区，等待传送。
－Start 缓冲区排队轮到，开始传送数据。
－Done 数据传送完毕，指令置位完成。
－Done Length 实际完成的数据块长度
－Error Code 如指令执行失败，此处给出16进制的错误代码00XX。
－Extended Error Code 给出16进制的扩展错误代码XXXX。
－Tined Out 设置超时请求，此项选择，当发生超时，终止MSG传送过程。
（2）以 ControlLogix 控制器与ControlLogix 控制器的通讯为例
源或目标的标签地址不是引用Tag名，而是Tag的第一个元素，否则认为是语法错误，梯级不能接受。
元素个数最多可有65335个，尽管ControlNet 的数据包最多只有500个字节，MSG指令可将数据块拆开，分成一个以上的数据包送走。
Communication 页面要求输入两个控制器之间的通讯路径，如果在I/O组态中有该控制器，亦可通过Browse获得路径，倘若仅仅是为了建立MSG路径而在I/O组态中加入控制器，则没有必要，那样将占用内存空间，建议书写路径，路径书写规则：
路径是段和段的连接，段由x,y组成，段和段之间用逗号分离。
• X 背板为1；网络为2。
• Y 槽号；站号，ControlNet网络1－99号，EtherNet网络为IP地址。
上面书写的路径是：背板（1）—CNB（位于5槽）—ControlNet网络（2）—对方CNB（站号3号）— 背板（1） — 控制器（位于0槽）。
路径还可以是动态的，在信息块的结构数据中，有Path一项，这是个字符串结构，更换字符串数据即更换了路径，字符串的长度最大82个，足够表达路径了。
，此项建立了MSG指令的连接，缺省是选择的，也就是说MSG指令占用一个固定的连接；如果释放此项，只有在MSG指令执行的时候才占用连接，是一个活动的连接，可编制程序，令多条MSG指令共同使用一个连接，这对缓和资源的运用是有好处的。
来源：CSDN
作者：王明超-CUMT/DFMC
链接：https://blog.csdn.net/wangmingchao27/article/details/103989244