本篇基于国产77G毫米波雷达通过can 输出点云数据进行目标过滤和判断，进而实现 bsd 和变道辅助功能 1.滤除非正常信号 1）空目标 2）无效目标 3）去除静止目标 2.通过滤除非正常目标得到有效目标进行策略判断 来源：CSDN作者：Nyiragongo链接：https://blog.csdn.net/Nyiragongo/article/details/103815084 标签 雷达
