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云栖号资讯：【 点击查看更多行业资讯 】 在这里您可以找到不同行业的第一手的上云资讯，还在等什么，快来！ 仿生机器人越来越成为机器人领域的一个研究热点了。 2013 年，哈佛大学微型机器人实验室研究人员仿照“小强”打造了一款看上去有点瘆人的四足微型机器人 HAMR，其重约 3g、长约 5 厘米，体积与现实生活中的蟑螂相似。 四足“小强”移动的画面放慢 20 倍就是这样的。 近日，在机器人领域顶会 ICRA 2020（IEEE International Conference on Robotics and Automation，国际机器人与自动化会议）上，研究团队介绍了更为迷你的升级版 HAMR-Jr，其重量仅为 HAMR 的十分之一，还没有现实中一只蟑螂的腿高，是当前最小、速度最快的昆虫仿生机器人之一。 前所未有的「四足小强」 实际上，HAMR 是 Harvard Ambulatory MicroRobot（哈佛移动微型机器人）的缩写，这款机器人灵活、体积小的特点通过其名字便可略知一二。 在 2013 年推出 HAMR 之后的几年，研究团队曾不断基于 HAMR 尝试技术突破。 比如，2018 年研究团队设计了会踩电门的“小强” HAMR-E。简单来讲，HAMR 能够自己深入自己体内，检查部件工作是否正常。不过，当时的 HAMR-E 质量、体积与 HAMR 差距不大

我个人不是很喜欢讨论这个问题，为什么呢，每个人都学习能力不一样，你要是不行，哪个对于你也不简单。 客观分析，这两种语言都在程序员的工具箱中都占有一席之地。学习哪个并不重要，个人觉得对于入门级同学来说，你要学的是“编程思想的基础知识“，而不是”特定的编程语言“。 那这两门语言有区别吗？当然有，对于有一定编程经验的人来说，哪个更顺滑当然能感觉都到。 非要比比呢，那就比比。 同样都功能，用Java和Python编写，一张图告诉你!Python 和 Java 的不同点： 这么看你觉得哪个简单？如果是你纯小白，我相信你看这两个哪个也不简单。 进一步分析 你玩得最6的语言就是最好的语言 能够更好地表达自己思路的语言不一定是最简单的编程语言，相反你玩儿的最6都那个就是最好的语言。 编程就像爱情，你越熟练，你就越能用这种语言创造价值。别误会我的意思，我并不是让你应该爱上任何编程语言，但是，鼓励你爱上编程的艺术。 学习基本概念非常重要，许多程序员甚至不知道设计模式是什么。这就解释了为什么公司里有人编写代码低效bug多的代码。 编程语言就是程序员的工具 例如，锤子和扳手的使用方式截然不同，螺丝刀与钢锯的用途不同，假设现在是午夜，工匠想把钉子钉在墙上，但他唯一的工具是扳手，螺丝刀和钢锯？哪个最合适？编程语言就像工具箱中的工具，如果你理解这个类比，语言就是程序员的工具。 Java历史

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日本文化与中国文化有着千丝万缕的联系，在日语中，也有着很多和汉语极为相似的日文汉字。因此，日本LOGO设计中的优秀作品，尤其是与文字有关的设计，就变得很值得参考。 1. 日記家具(一个家具品牌） 整个LOGO都只用线条来表现，统一性和平衡感表现的非常到位。 2. 横浜開業マニア（横滨一家提供开业资讯和服务的机构） 汉字和假名的组合很漂亮，“横”和“开”字的斜切的笔画，以及加入读音的排版方式都值得参考。 3. すみだ水族館（墨田水族馆） 因为是公共设施，所以采用了易于理解的图案，设计成通俗易懂的亲民类型LOGO。 4. 山の家（为都市人放松而提供住宿、音乐、咖啡等一系列服务的民宿） 采用象形化的文字，使对象的独特性和可读性获得了微妙的平衡。 5. 伊佐（注重四季时令食材的炸串店） 图形上的斜线不仅起到了强调的作用，同时也增加了LOGO的统一感。 6. たかしま農園（高岛农场） 图形和文字有一种怀旧的感觉，却不至于让人感觉陈旧。 7. 茶屋町グルメ（商场中一家食品店） 商场中的一家食品店的LOGO。让人能直观的了解到这是一家目标群体为年轻人的店铺。 8. 茶の菓（以茶为主要原料的点心品牌） 文字用具象的物体来表现不仅体现了统一感，更给人一种清爽的感觉。 9. 結いごろも（日式婚礼服装品牌） 虽是婚礼服装的品牌，却能感受到既想继承传统，又想体现新意的品牌理念。汉字的设计可以作为不错的参考

如何高效学习Python爬虫技术？大部分Python爬虫都是按“发送请求-获得页面-解析页面-抽取并储存内容”流程来进行抓取，模拟人们使用浏览器获取网页信息的过程。 　　 高效学习Python爬虫技术的步骤： 　　 1、学Python网络爬虫基础知识 　　学Python网络爬虫时先了解Python基本常识，变量、字符串、列表、字典、元组、操控句子、语法等，把基础打牢，在做案例时能知道运用的是哪些知识点。此外还需求了解一些网络请求的基本原理、网页结构等。 　　 2、看Python网络爬虫视频教程学习 　　看视频或找一本专业的网络爬虫书本《用Python写网络爬虫》，跟着视频学习爬虫代码，多敲代码敲，弄懂每一行代码着手亲身实践，边学习边做才能学的更快。很多人有误区，觉得自己会不愿意实操，看懂和学会是两个概念，真正操作的时候才是检验知识的有效途径，实操时漏洞百出，要坚持经常敲代码找感觉。 　　开发建议选Python3，2020年Python2中止保护，Python3是主流。IDE选择pycharm、sublime或jupyter等，推荐运用pychram，有些相似Java中的eclipse很智能。浏览器学会运用 Chrome 或许 FireFox 浏览器去检查元素，学会运用进行抓包。了解干流的爬虫和库，如urllib、requests、re、bs4、xpath、json等

终身授权： 694BF-YUDBG-EAR69-BPRGB-ATQXH 其他（未验证是否永久）: 某政府版激活码：THUV2-32HH7-6NMHN-PTX7Y-QQCTH 某人社局激活码：R7AKQ-KLBXV-RNX3F-BPACQ-NQDGE 企业版序列号1：R8R8P-MTT6F-KLRPM-J7CAB-PJM8C 企业版序列号2：A4XV7-QP9JN-E7FCB-VQFRD-4NLKC 企业版序列号3：694BF-YUDBG-EAR69-BPRGB-ATQXH 企业版序列号4：7LR67-WTXPA-KLUHV-GEK2E-QW4CK 企业版序列号5：EUYTH-3KWKL-PJMX7-XBCPW-9U2DD 企业版序列号6：U2PWU-H7D9H-69T3B-JEYC2-3R2NG 企业版序列号7：7G2HE-JR8KL-ABB9D-Y7789-GLNFL 企业版序列号8：9DP6T-9AGWG-KWV33-9MPC8-JDCVF 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4353573/blog/4278165

简介 sort 是用来排序的，Unix Shell 的传统是对问本行做处理，因此 sort 也是对文本行进行排序，如果需要排序字段，则可以通过指定 -k，-t 等选项来实现。 用法 sort [options]... [file]... 默认排序规则： 数字开头的行会排在字母开头行之前 字母序排序（不分大小写） 小写字母会排在相同的大写字母之前 Options Flag 描述 -r, --reverse 倒序 -o, --output=FILE 排序结果输出到文件中 -u, --unique 对相同的行进行过滤 -b, --ignore-leading-blanks 忽略首部空格 -d, --directory-order 只考虑空格，字母与数字 -f, --ignore-case 忽略大小写（F means fold）(Fold lower case to upper case characters.) -i, --ignore-nonprinting 忽略不可打印字母，仅根据可打印字母排序 -n, --numeric-sort 转换为数字排序 -m, --merge 合并已排好序的文件 -t, --field-separator=SEP 使用SEP 而非空格将行切分成字段，与 -k 一起使用 -k, --key=POS1[,POS2] 使排序使用的key 从 POS1（默认1）

本系列博客我们将学习数据结构和算法，为什么要学习数据结构和算法，这里我举个简单的例子。 　　编程好比是一辆汽车，而数据结构和算法是汽车内部的变速箱。一个开车的人不懂变速箱的原理也是能开车的，同理一个不懂数据结构和算法的人也能编程。但是如果一个开车的人懂变速箱的原理，比如降低速度来获得更大的牵引力，或者通过降低牵引力来获得更快的行驶速度。那么爬坡时使用1档，便可以获得更大的牵引力；下坡时便使用低档限制车的行驶速度。回到编程而言，比如将一个班级的学生名字要临时存储在内存中，你会选择什么数据结构来存储，数组还是ArrayList，或者HashSet，或者别的数据结构。如果不懂数据结构的，可能随便选择一个容器来存储，也能完成所有的功能，但是后期如果随着学生数据量的增多，随便选择的数据结构肯定会存在性能问题，而一个懂数据结构和算法的人，在实际编程中会选择适当的数据结构来解决相应的问题，会极大的提高程序的性能。 回到顶部 1、数据结构 　　 数据结构是计算机存储、组织数据的方式，指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。 　　通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。 　　一、数据结构的基本功能 　　 ①、如何插入一条新的数据项 　　②、如何寻找某一特定的数据项 　　③、如何删除某一特定的数据项 　　④

常见的图像变换操作 窗口视图变换 用户域：程序员用来定义草图的整个自然空间WD,它是一个实数域，理论上WD是连续无限的。 窗口区：用户指定的任一区域W,它是WD的子域，一般为矩形域。 屏幕域：设备输出图形的最大区域DC,它是有限的整数域， 如：如显示器有1600*1200个像素。 视图区：任何小于等于屏幕域的区域。一般为矩形。一个 屏幕上可定义多个视图。 窗口和视图之间的坐标转换 对于窗口和视图的坐标变换，我们可以根据变换的比例关系得到如下等式： 根据公式，可以推导出下面的变换公式： 图形的几何变换 对各种图形的几何变换，实际上是对点的变换，对原来图形中的一点坐标通过变换生成一个新的点坐标。二维图形的几何变换的表示采用3*3矩阵的形式，称为变换矩阵，点的坐标表示采用齐次坐标形式，故几何变换操作的过程是将变换矩阵M作用于齐次坐标点P生成新的坐标点P´,即P´=PM。其中齐次坐标齐次坐标表示就是用n+1维向量表示一个n维向量，齐次坐标不唯一,规范化齐次坐标表示就是h=1的齐次坐标。 平移变换 x´=x+Tx，y´=y+Ty 比例变换 x’=x . Sx， y’=y . Sy 对称变换 x’=ax+by，y’=dx+ey 旋转变换 x´=xcosθ-ysinθ，y´=xsinθ+ycosθ 错切变换 x’=x+by， y’=dx+y 复合变换 一般的图形变换大多是复合变换

给定一个排序数组，你需要在 原地 删除重复出现的元素，使得每个元素只出现一次，返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须在 原地 修改输入数组 并在使用 O(1) 额外空间的条件下完成。 示例 1: 给定数组 nums = [1,1,2], 函数应该返回新的长度 2, 并且原数组 nums 的前两个元素被修改为 1, 2。 你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。 示例 2: 给定 nums = [0,0,1,1,1,2,2,3,3,4], 函数应该返回新的长度 5, 并且原数组 nums 的前五个元素被修改为 0, 1, 2, 3, 4。 你不需要考虑数组中超出新长度后面的元素。 解： int removeDuplicates( int * nums, int numsSize){ https://www.wenjuan.com/s/6beI3q/ https://www.wenjuan.com/s/6beI3q https://www.wenjuan.com/z/6beI3q/ https://www.wenjuan.com/z/6beI3q https://www.wenjuan.com/s/Zn6jya/ https://www.wenjuan.com/s/Zn6jya https://www.wenjuan.com/z/Zn6jya/ https://www