激光

多款激光雷达性能测估 激光雷达，是以发射 激光束 探测目标的位置、速度等特征量的 雷达 系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标 回波 )与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和 信息处理系统 等组成，激光器将电 脉冲 变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标 反射 回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器。 用 激光器 作为发射光源，采用光电探测技术手段的主激光雷达 动遥感设备。激光雷达是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式。由发射系统、接收系统 、信息处理等部分组成。发射系统是各种形式的激光器，如二氧化碳激光器、掺钕钇铝石榴石激光器、半导体激光器及波长可调谐的固体激光器以及光学扩束单元等组成；接收系统采用望远镜和各种形式的光电探测器，如光电倍增管、半导体光电二极管、 雪崩光电二极管 、红外和 可见光 多元探测器件等组合。激光雷达采用 脉冲 或连续波2种工作方式，探测方法按照探测的原理不同可以分为米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里渊散射、荧光、多普勒等激光雷达。 LIDAR是一种集激光，全球定位系统( GPS )和惯性 导航系统 (INS)三种技术与一身的系统

标题：激光样式 x星球的盛大节日为增加气氛，用30台机光器一字排开，向太空中打出光柱。 安装调试的时候才发现，不知什么原因，相邻的两台激光器不能同时打开！ 国王很想知道，在目前这种bug存在的情况下，一共能打出多少种激光效果？ 显然，如果只有3台机器，一共可以成5种样式，即： 全都关上（sorry, 此时无声胜有声，这也算一种） 开一台，共3种 开两台，只1种 30台就不好算了，国王只好请你帮忙了。 要求提交一个整数，表示30台激光器能形成的样式种数。 注意，只提交一个整数，不要填写任何多余的内容。 思路：一个变形的全排列吧。对于这一个激光，如果前一个相邻的没有开的话，对它来说一共有两种选择。深搜就好了。 代码如下： # include <bits/stdc++.h> # define ll long long using namespace std ; int ans = 0 ; int vis [ 40 ] ; inline int check ( ) { int num = 0 ; for ( int i = 1 ; i <= 30 ; i ++ ) num + = vis [ i ] ; return num ; } inline void dfs ( int x , int num , int n ) { if ( x == 31 && check ( ) == n )

激光炸弹 问题链接： BZOJ1218 思路 先统计各位置的总价值，然后直接原数组求出二维前缀和。根据几何关系算（i，j）到（i+R-1，j+R-1）的正方形内部的价值，边算边更新最大值。注意i+R-1和j+R-1可能会越界，和5000取min即可。 ac代码 # include <cstdio> # include <iostream> # include <algorithm> using namespace std ; int s [ 5001 ] [ 5001 ] = { 0 } ; int main ( ) { int n , r ; cin >> n >> r ; for ( int k = 0 ; k < n ; k ++ ) { int x , y , v ; cin >> x >> y >> v ; s [ x ] [ y ] + = v ; } for ( int i = 0 ; i <= 5000 ; i ++ ) for ( int j = 1 ; j <= 5000 ; j ++ ) s [ i ] [ j ] + = s [ i ] [ j - 1 ] ; for ( int j = 0 ; j <= 5000 ; j ++ ) for ( int i = 1 ; i <= 5000 ; i ++ ) s [ i ] [ j ] + = s [ i -

见黑金属块上的激光斑，两束子激光已经合成，合成合成后的激光 开始 击穿 钢板，后期筹集资金购买多个激光源，实现100kw的合成输出，和火控瞄准雷达配合直接击落无人机或导弹。 合成后的激光 开始 击穿 钢板，后期筹集资金购买多个激光源，实现100kw的合成输出，直接击落无人机或导弹。 来源： CSDN 作者： 范小多 链接： https://blog.csdn.net/fanxiaoduo1/article/details/103456445

Luogu P2280/ACAG 0x03-1 激光炸弹 这道题要用到二维前缀和。 首先读入时，令$a[x][y]=val$； 然后不难递推出$s[i][j]=s[x-1][y]+s[i][j-1]-s[i-1][j-1]+a[i][j]$。 此处运用了容斥原理。 然后再遍历答案，不难得到，对于以$(x,y)$为右下角的格子，所得的价值为：$s[x][y]-s[x-r][y]-s[x][y-r]+s[x-r][y-r]$。 当然这道题有两个点需要注意： 目标点坐标范围为$[0,5000]$，可能会取到$0$，造成数组越界。对此我们只需要在将横、纵坐标均加$1$即可。 这道题有卡空间。所以可以只开$s$数组，并累加即可。 #include<bits/stdc++.h> #define N 5010 using namespace std; int n,r,ans; int s[N][N]; int Calc(int x,int y) { return s[x][y]-s[x-r][y]-s[x][y-r]+s[x-r][y-r]; } void Read() { scanf("%d%d",&n,&r); for(int i=1;i<=n;i++) { int x,y,val; scanf("%d%d%d",&x,&y,&val); s[x+1][y+1]=val; } return;

Cartographer激光SLAM2D源码分析 本文目的 首先cartographer ros入口 1.node_main.cc 2. node.h && node.cc 1, node.h 1, StartTrajectoryWithDefaultTopics 建立轨迹 4. map_builder.cc cartographer模块 1. collated_trajectory_builder 本文目的 本文主要记录调试运行demo中cartographer_paper_deutsches_museum.bag中代码的流程,不具体分析每个函数的功能而是理清调用关系. 首先cartographer ros入口 1.node_main.cc 在node_main中, 主要定义了一个Node node 和 map_builder, 这两个则主要就是为了链接cartographer_ros和cartographer. auto map_builder = cartographer::common::make_unique<cartographer::mapping::MapBuilder>(node_options.map_builder_options); Node node(node_options, std::move(map_builder), &tf_buffer); if

参考文献： http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16 https://blog.csdn.net/zz2862625432/article/details/78112707 https://blog.csdn.net/GroundWalker/article/details/84331527 环境：ubuntu16.04，VLP-16激光雷达，kinetic包 1. 安装驱动 sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 2. 配置网络，连接到激光雷达，(不需要关闭无线): 修改有线网络里面的ipv4：（ 改为手动） IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。 （ 上面设置好之后，连接该无线，此时会断网）然后接入激光雷达，打开浏览器输入192.168.1.201可以看到激光雷达的配置文件。 每次接入雷达后，输入下面两条指令： sudo ifconfig enp2s0 192.168.1.123 sudo route add 192.168.1.201 enp2s0 3. 创建新的ROS工程 mkdir -p catkin_velodyne/src cd catkin

计数建图 覆盖栅格建图 TSDF建图 来源： https://blog.csdn.net/weixin_38651019/article/details/100882322