icore

一、 初始RT-Thread RT-Thread，全称是 Real Time-Thread，顾名思义，它是一个嵌入式实时多线程操作系统。以下我们就简称RTT，RTT是一款完全由我们国内团队开发的嵌入式实时操作系统，它诞生于2006年，最初源于对当时小型RTOS现状的诸多不满，RTT要打造一个精致而优雅的操作系统。从最初的V0.0.1发布，历经十几个年头的沉淀到今天的V4.0.0的发布，它正演变成一个功能强大、组件丰富的物联网操作系统。 RTT支持任务抢占，STM32默认支持优先级范围是32，支持多任务（线程）轮转调度，可以通过信号量、互斥量、事件集进行线程间同步，通过邮箱、消息队列、信号进行线程间的通信。RTT也支持动态内存、中断等管理。 二、 辅助工具 2.1、Env简介 Env是RTT推出的开发辅助工具，针对基于RTT操作系统项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能，其内置的menuconfig提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由剪裁，使用系统以搭积木的方式进行构建。 　　2.1.1 准备工作 　　在电脑上首先安装好git，软件包管理功能需要git的支持。 　　git下载地址： https://git-scm.com/downloads 　　下载后一路next安装，安装完成测试是否安装成功。按下win+R键，打开cmd，输入git

　　单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗就是为了避免这种情况的发生。看门 狗 的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号，便实现处理器的自动复位重启。 一、 通过CubeMX开启IWDG 1.1 我们打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来进行配置，直接点击 Syst em Core下的IWDG，在Mode中将Activated选中即可。配置完成后点击CREATE CODE。 1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。 1.3 复制刚生成的src文件夹main.c文件夹中的函数SystemClock_Config(void)到board.c。这里内核初始化时要 调用该函数进行时钟配置。 二、 修改Kconfig文件，在menu "On-chip Peripheral Drivers"下增加menuconfig菜单中的WDT选项 三、 在Env图形配置工具中开启iwatchdog 打开Env工具，使用menuconfig配置工程，路径为：Hardware Drivers Config -> On-chip Peripheral Drivers ，空格选中即可。 在Env中输入命令：scons --target

一、 互斥量的引入 　　互斥量类似于ATM取款机：当有客户进入的时候，将取款机门锁住，其他客户在外面等候。当里面的客户出来时，将门打开，下一个客户才可以进入。 　　由此，互斥量与信号量的工作机制就比较相似，其实，互斥量是特殊的二进制信号量。信号量用于线程的同步，好比交通灯，线程只有在获得许可的时候才可以运行，强调的是步骤；互斥量用于线程的互斥，就像一把锁，只有获取钥匙的线程才可以运行，强调的是许可和权限。 　　互斥量只有两种状态，开锁或闭锁。当有线程持有它时，互斥量处于闭锁状态，由这个线程获得它的所有权。相反，当这个线程释放它时，将对互斥量进行开锁，失去它的持有权。当一个线程持有互斥量时，其他线程将不能够对它进行开锁或持有它。 二、 互斥量和信号量的相同之处 1，创建时，线程阻塞排序均可以选择优先级或先进先出方式。 2，线程阻塞时间均可以选择直接返回、挂起一段时间、永久等待。 三、 互斥量和信号量的区别 1.互斥量用于线程的互斥，信号量用于线程的同步。 2.互斥量值只能为0或1，信号量值为非负整数。 一个互斥量只能允许一个资源访问。信号量可以实现多个同类资源的多线程互斥和同步。 3.信号量可以由任何线程释放，但互斥锁只有获得了其控制权的线程才可以释放，即：只有“锁上”它的那个线程才有“钥匙”打开它。 4.信号量可能导致线程优先级反转，而互斥锁可通过优先级继承的方法解决优先级反转问题

RTC（Real-Time Clock）实时时钟可以提供精确的实时时间，可以提供时钟日历的功能。目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。iCore3 RTC外加电池供电，为了在主电源掉电时还可以工作。RT-Thread的RTC设备为操作系统的时间系统提供了基础服务，面对越来越多的loT场景，RTC已经成为了产品的标配。 一、 使能RTC ，选择时钟源 1.1 我们打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来进行RTC使能配置，其他参数不予更改。配置完成后点击CREATE CODE。 1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。 1.13复制刚生成的src文件夹main.c文件夹中的函数SystemClock_Config(void)到board.c。这里内核初始化时要调用该函数进行时钟配置。 二、 打修改Kconfig 文件，在menu “On-chip Peripheral Drivers” 下增加RTC 选项 2.1打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/Kconfig： 2.2点击保存，打开Env工具，输入menuconfig命令，使能RTC： 2.3保存退出，输入scons --target

　　PWM(Pulse Width Modulation , 脉冲宽度调制) 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，通过不同频率的 脉冲使用方波的占空比用来对一个具体模拟信号的电平进行编码，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来 代替所需要波形的设备。 一、 配置TIM的相关GPIO，选择时钟源 1.1 我们打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来进行定时器的配置，我们 以TIM8通道1为例，注意这里仍然是只配置IO，其他参数不予更改。配置完成后点击CREATE CODE。 1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。 1.3 复制刚生成的src文件夹main.c文件夹中的函数SystemClock_Config(void)到board.c。这里内核初始化时要 调用该函数进行时钟配置。 二、 修改Kconfig文件，增加menuconfig菜单中的PWM选项 三、 添加PWMn_CONFIG定义 四 、 添加PWM软件包 打开Env工具，使用menuconfig配置工程，路径为：RT-Thread online packages---> miscellaneous packages---> samples : kernel and components

一、 配置ADC响应的GPIO 　　ADC是A/D转换部件，单片机不能直接处理模拟量，所以需要ADC将模拟两转换为数字量后进行处理。在使用单 片机进行模 拟数据处理的过程中，ADC至关重要。 　　1.1 在STM32F407IGT6中分别是PC4(ADC1_IN14)、PC5(ADC1_IN15)、PF5(ADC3_IN15)、PF6(ADC3 _IN4)、 PF7(ADC1_IN15)，我们 打开../BSP/STM32/STM32F407_gingko_iCore3/board/CubeMX_Config来 进行ADC IO配置， 注意这里仍然是只配置IO，其他参数不予 更改。配置完成后点击CREATE CODE。 　　1.2 CubeMX生成工程后，只保留红色方框内的文件，其他的两个文件夹可以删除掉。 二 、 修改Kconfig文件，增加menuconfig菜单配置中ADC选项 三、 打开menuconfig，使能ADC 四、 使用scons命令生成MDK5工程，打开并进行编译 五、 烧录进iCore3核心板 　　烧录进去后我们可以发现能够找到ADC设备。例如读出通道14的值是0x52C，将其转变成模拟量：（1324/4096） *2.5*6=4.848(V) 六、 源代码 　　源代码下载请移步链接： 至此，ADC设备驱动添加完毕，并正确读数。 来源： oschina 链接：

一、 源代码下载 下载最新版的RT-Thread源代码： https://www.rt-thread.org/page/download.html 二、 工程文件简介 2.1 我们将下载好的源码进行解压，可以看到共有以下文件夹，在这里我们只关注bsp文件夹下的内容。其他文件夹的内容暂时先不理会，有兴趣的伙伴可以先了解一下。 2.2 打开bsp文件夹，我们发现RT-Thread支持n多种厂商的MCU，iCore3 ARM+FPGA双核心板ARM采用的是ST的STM32F407IGT6，因此在这里我们打开stm32的文件夹。 2.3 打开stm32文件夹，可以看到这些文件夹可以大致分为3类，分别为docs文件夹，docs文件夹为官方提供的一些图文教程（相当详细）；libraries文件夹，libraries文件夹为STM32的HAL库文件及RTT编写的STM32一些常外设的驱动文件；剩下的为各开发板的最简单的bsp工程。 三、 BSP工程制作 3.1 CubeMX配置 需要创建一个基于目标芯片的CubeMX工程。默认的CubeMX_Config文件夹中，双击打开CubeMX_Config.ioc工程，注意看文件路径。 打开CubeMX选择自己板子上具体的芯片型号，iCore3是STM32F407IGT6。 打开RCC和SYS设置 ARM_LED引脚设置

spring注解-@Transactional事务几点注意 这里面有几点需要大家留意： A. 一个功能是否要事务，必须纳入设计、编码考虑。不能仅仅完成了基本功能就ok。 B. 如果加了事务，必须做好开发环境测试（测试环境也尽量触发异常、测试回滚），确保事务生效。 C. 以下列了事务使用过程的注意事项，请大家留意。 1. 不要在接口上声明 @Transactional ，而要在具体类的方法上使用 @Transactional 注解，否则注解可能无效。 2.不要图省事，将@Transactional放置在类级的声明中，放在类声明，会使得所有方法都有事务。故@Transactional应该放在方法级别，不需要使用事务的方法，就不要放置事务，比如查询方法。否则对性能是有影响的。 3.使用了@Transactional的方法，对同一个类里面的方法调用， @Transactional无效。比如有一个类Test，它的一个方法A，A再调用Test本类的方法B（不管B是否public还是private），但A没有声明注解事务，而B有。则外部调用A之后，B的事务是不会起作用的。（经常在这里出错） 4.使用了@Transactional的方法，只能是public，@Transactional注解的方法都是被外部其他类调用才有效，故只能是public。道理和上面的有关联。故在 protected

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写在前边 H3有很多开发板可以参考，主要有nanopi、orangepi等，这些开发板上大部分支持debian的系统，本着学习的目的，想运行一把openwrt。Openwrt18.06已经对全志的很多板子做了支持，这里主要参考了nanopi-m1-plus. openwrt开发环境配置及原理 下载openwrt，可以通过github拉取最新代码，网速比较慢也可以下载压缩包后再解压，最新已经有19.07，不过我这里用的是18.06。 git clone https://github.com/openwrt/openwrt.git (github直接下载) https://github.com/openwrt/openwrt （或者从网站下载压缩包） Linux系统，我用的是虚拟机安装ubuntu18.04LTS，4G内存+100GB硬盘，小了不够用。 参考openwrt readme应该更新一下源和软件包 /scripts/feeds update -a ./scripts/feeds install -a 有时候会出错，我这里一般是网络问题，速度太不给力，可以直接点击链接，用迅雷一类的工具下载会快一些。还有一种情况不是网络问题，类似依赖一类的问题，Openwrt邮箱列表有人提到再执行一遍这两条命令可解决，中间遇到过一次，果然如此。 4. 如果使用的是openwrt支持的板子