Here

　　Torque or force mode : in this mode, the joint is simulated by the dynamics module, if and only if it is dynamically enabled. When dynamically enabled, a joint can be free or controlled in Force/torque, in velocity or in position. 　　The differentiation comes from the fact that a joint that operates in force/torque mode will be handled by the physics engine . And the physics engine will perform by default 10 times more calculation steps than the simulation loop: the simulation loop runs at 20Hz (in simulation time), while the physics engine runs at 200Hz (also in simulation time). That

最近因为肺炎的缘故，宅在家里不能出门，就翻了下一些资料，刚好研究方向是这个，就简单研究了下。参考资料主要如下： 1.《半导体工艺和器件仿真软件Silvaco TCAD实用教程》 唐龙谷 2014 2.《长安大学 半导体工艺与器件仿真指导书》 张林 2015 　　 引用本科时社团一姐的一句话：学习PS的精髓在于毁图。个人浅见，学习仿真的话还是要根据实例拆解分析比较快。重复，我是新手，只是个人浅见。 官网实例： https://www.silvaco.com/examples/tcad/section41/index.html tftex10.in : Amorphous IGZO TFT Simulation： # (c) Silvaco Inc., 2019 # This example demonstrates simulation of amorphous IGZO (indium galium # zinc oxide) TFT. Here we reproduce the results from: # # Fung, T., Chuang, C., Chen, C., Katsumi, A., Cottle, R., Townsend, M., # Kumomi, H., and Kanicki, J., "Two-dimensional numerical

Bloom Filter实现大数据集查询 1、什么情况下需要布隆过滤器？ 先来看几个比较常见的例子 字处理软件中，需要检查一个英语单词是否拼写正确 在 FBI，一个嫌疑人的名字是否已经在嫌疑名单上 在网络爬虫里，一个网址是否被访问过 yahoo, gmail等邮箱垃圾邮件过滤功能 这几个例子有一个共同的特点： 如何判断一个元素是否存在一个集合中？ 常规思路 数组 链表 树、平衡二叉树、Trie Map (红黑树) 哈希表 虽然上面描述的这几种数据结构配合常见的排序、二分搜索可以快速高效的处理绝大部分判断元素是否存在集合中的需求。但是当集合里面的元素数量足够大，如果有500万条记录甚至1亿条记录呢？这个时候常规的数据结构的问题就凸显出来了。数组、链表、树等数据结构会存储元素的内容，一旦数据量过大，消耗的内存也会呈现线性增长，最终达到瓶颈。有的同学可能会问，哈希表不是效率很高吗？查询效率可以达到O(1)。但是哈希表需要消耗的内存依然很高。使用哈希表存储一亿 个垃圾 email 地址的消耗？哈希表的做法：首先，哈希函数将一个email地址映射成8字节信息指纹；考虑到哈希表存储效率通常小于50%（哈希冲突）；因此消耗的内存：8 * 2 * 1亿 字节 = 1.6G 内存，普通计算机是无法提供如此大的内存。这个时候，布隆过滤器（Bloom Filter）就应运而生

问题： This question already has answers here : 这个问题已经在这里有了答案 ： Propagate all arguments in a bash shell script (9 answers) 在bash shell脚本中传播所有参数 （9个答案） Closed 13 days ago . 13天前 关闭。 Let's say I have defined a function abc() that will handle the logic related to analyzing the arguments passed to my script. 假设我已经定义了一个 function abc() ，它将处理与分析传递给脚本的参数有关的逻辑。 How can I pass all arguments my bash script has received to it? 如何将bash脚本收到的所有参数传递给它？ The number of params is variable, so I can't just hardcode the arguments passed like this: 参数的数量是可变的，所以我不能仅仅对这样传递的参数进行硬编码： abc $1 $2 $3 $4 Edit . 编辑 。 Better yet,

Introduced by Bhdanau et al. in Neural Machine Translation by Jointly Learning to Align and Translate. Additive Attention , also known as Bahdanau Attention , uses a one-hidden layer feed-forward network to calculate the attention alignment score: where Va and Wa are learned attention parameters. Here h refers to the hidden states for the encoder, and s is the hidden states for the decoder. The function above is thus a type of alignment score function. We can use a matrix of alignment scores to show the correlation between source and target words, as the Figure to the right shows. Within a

以下内容同时会在微信公众号同步更新： 电子小彭友 （便于手机随时随地翻阅） Coach Shane 是美国的一位帮助热爱英语的人更好地掌握英语的老师，他的微博口号是：“Helping students master english !”。 据我所知，老师已经推出四个作品，按照难度级别分别是：E-cubed(Daily Easy English Expression日常英语轻松表达)，Daily English Dictation(DD每日听写)，DDM(Daily Dictation Members会员每日听写)，PIRF(Pronunciation, Intonation, Rhythm and Flow发音、语调、节奏和流畅)；其中DDM和PIRF是收费的，有志提高自己相应能力的朋友可以去听老师的课程，在老师的微博就可以找到报名链接(老师人挺不错，算是帮老师宣传一下吧)。在学习他的DD时，发现视频下面字幕不完整且有部分错误，我就尝试在网上找了一下资源，发现只有一个叫“译学馆”的网站上有DD的字幕(只做了五个视频且大量错误，有时间的同学可以去看一看我说的是这样的情况不)。于是我决定做把自己的分享出来，帮助大家在看Coach Shane老师的DD作品时有不懂的，可以来参照，哈哈。 Daily Dictation 6 听写原文： The secret of life is just

1、ls命令 就是list的缩写，通过ls 命令不仅可以查看linux文件夹包含的文件，而且可以查看文件权限(包括目录、文件夹、文件权限)查看目录信息等等 常用参数搭配： ls -a 列出目录所有文件，包含以.开始的隐藏文件 ls -A 列出除.及..的其它文件 ls -r 反序排列 ls -t 以文件修改时间排序 ls -S 以文件大小排序 ls -h 以易读大小显示 ls -l 除了文件名之外，还将文件的权限、所有者、文件大小等信息详细列出来 实例： (1) 按易读方式按时间反序排序，并显示文件详细信息 ls -lhrt (2) 按大小反序显示文件详细信息 ls -lrS (3)列出当前目录中所有以“t”开头的目录的详细内容 ls -l t* (4) 列出文件绝对路径（不包含隐藏文件） ls | sed "s:^:`pwd`/:" (5) 列出文件绝对路径（包含隐藏文件） find $pwd -maxdepth 1 | xargs ls -ld 2、cd命令 (changeDirectory),命令语法：cd [目录名]。说明：切换当前目录至dirName 实例： （1）进入要目录 cd / （2）进入"家"目录 cd ~ （3）进入上一次工作路径 cd - （4）把上个命令的参数作为cd参数使用。 cd !$ 3、pwd命令 查看当前工作目录路径 实例： （1）查看当前路径

问题： Consider this example (typical in OOP books): 考虑以下示例（OOP书籍中的典型示例）： I have an Animal class, where each Animal can have many friends. 我有一个 Animal 课，每个 Animal 可以有很多朋友。 And subclasses like Dog , Duck , Mouse etc which add specific behavior like bark() , quack() etc. 还有子类，如 Dog ， Duck ， Mouse 等，它们添加了特定的行为，如 bark() ， quack() 等。 Here's the Animal class: 这是 Animal 类： public class Animal { private Map<String,Animal> friends = new HashMap<>(); public void addFriend(String name, Animal animal){ friends.put(name,animal); } public Animal callFriend(String name){ return friends.get(name); } } And here's

当国庆遇上了中秋，便是举国同庆全家的团圆啦，今天不知你回家了嘛！反正本猿三个小时的车程花了十个小时才回家了。。。 但是也没啥抱怨的，某音上看到一段话，感觉挺棒的。 Sharing~ “如果你觉得你的z国不够好，你就去建设它，如果你觉得zf不好，你就去考公务员，如果你觉得人民没素质，那么就从你开始去做一个有素质的公民，如果你觉得同胞愚昧、无知、抱怨、逃离。就从你身边开始学习并改变身边的人，而不是一味的抱怨。 你所站的地方正是自己所生活的地方，正是让自己心里开花的地方。” 言归正传，回归python，回归我们的for循环 在for循环中，不想每句话后面都重复一遍，怎么办？ 首行缩进！！！ 避免不必要的缩进错误 number1：忘记缩进 （下一行的print是for循环的一个附属，所以必须缩进） 错误示例： 正确演示： number2:忘记缩进额外的代码行 （执行不会出错，但是逻辑上有错误，预期效果就达不到） 错误示例：（ps：参见本文章前两张图片） 正确演示： （注意，没有缩进就不会进行for循环，从而出现了只有最后一行有的情况） number3：不必要的缩进 （不是for循环的语句，就没有必要缩进，不要学了for就忘了前面，思维定势要不得） 错误演示： 正确演示： 我们知道，计算机语言是非常严谨的，对任何程序员都是六亲不认、铁面无私。 for循环中除了缩进，也要注意冒号哦！！

问题： This question already has answers here : 这个问题已经在这里有了答案 ： How do I check if an array includes a value in JavaScript? 如何检查数组是否在JavaScript中包含值？ (47 answers) （47个答案） Closed 3 years ago . 3年前 关闭。 I need to determine if a value exists in an array. 我需要确定数组中是否存在值。 I am using the following function: 我正在使用以下功能： Array.prototype.contains = function(obj) { var i = this.length; while (i--) { if (this[i] == obj) { return true; } } return false; } The above function always returns false. 上面的函数总是返回false。 The array values and the function call is as below: 数组值和函数调用如下： arrValues = ["Sam","Great", "Sample",