gpio

一、树莓派中Arduino的通信方式（USB） 1、Arduino在树莓派中是靠串口连接通信的，一般有两种通信方式，一种是通过USB连接，一种是用GPIO通信。 USB连接： 1、将树莓派与Arduino通过usb线进行连接。 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码。 3、经过编写python程序，在终端上输入sudo python 文件名.py运行程序； 二、树莓派中Arduino的通信方式（GPIO引脚简单说明）： 1、安装python的GPIO模块，用于控制电子元件。 2、安装serial，用于串口通信或者usb通信。安装完成后监测是否成功（运行一个有serial的python文件即可）。 3、在终端上创建一个python程序，在此程序中配置环境，然后运行程序即 可； 来源： https://www.cnblogs.com/jingxinbk/p/12408886.html

General-purpose input/output，通用输入输出 4种输入模式： 输入浮空 输入上拉 输入下拉 模拟输入 4种输出模式： 开漏输出(带上拉或者下拉) 开漏复用功能(带上拉或者下拉) 推挽式输出(带上拉或者下拉) 推挽式复用功能(带上拉或者下拉) 4种最大输出速度： 2MHZ 25MHz 50MHz 100MHz 8种工作模式: （1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入 （2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入 （3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入 （4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入 （5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出 （6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出 （7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出 （8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出 来源： https://www.cnblogs.com/holaworld/p/12408804.html

文章目录 一. /IO口的简介 1.单片机IO口 2.GPIO简介 3.GPIO结构 二.点亮LED灯 原理 1.点亮单个LED灯 2.有延时反复闪烁效果 3.流水灯 一. /IO口的简介 1.单片机IO口 STC89C52单片机有40个引脚。如下图所示 （1） 电源引脚 ：引脚图中的 VCC、 GND 都属于电源引脚。 （2） 晶振引脚 ：引脚图中的 XTAL1、XTAL2 都属于晶振引脚。 （3） 复位引脚 ：引脚图中的 RST/VPD 属于复位引脚，不做其他功能使用 （4） 下载引脚 ：串口功能引脚（TXD、RXD）可以作为下载引脚使用 （5） GPIO引脚 ：有4组：P0、P1、P2、P3，每组8个（Px0~7），共有32个。其中每个P3引脚有附加功能，通过对相应寄存器的设置，可以启动附加功能。 2.GPIO简介 GPIO是通用输入输出端口的简称，可以直接通过软件来控制其输入输出 。GPIO与外部各种电气设备连接，从而实现与外部通讯、控制、数据采集的功能。 比如，用软件控制GPIO口的高低电平，就可以直接控制LED灯的亮灭。 3.GPIO结构 除了P0口外，其它的I/O口内部都有上拉电阻。 注意 ：P0 口做普通 I/O 使用时，要加上拉电路，因为其没有内部上拉。 二.点亮LED灯 原理 用软件可以操控P2口。LED灯有单向导电性，其公共端接高电平（称为共阳极）。

准备物件 STM32F103C8T6核心板 ST-LINK V2 DHT11 杜邦线若干 连接线 STM32F103C8T6芯片管脚图 管脚说明 连接仿真器 STM32 ST-LINKV2 VCC VCC GND GND SWCLK SWCLK SWDIO SWDIO 创建工程 参考 STM32F103X 开发环境搭建 可将其模板复制一份 添加延时功能 在 DRIVER/inc 中添加 timer.h #ifndef __TIMER_H__ #define __TIMER_H__ #include "stm32f10x.h" void systick_init(void); void timing_delay_decrement(void); void delay_us(__IO uint32_t n); #endif 对应的在 DRIVER/src 中添加 timer.c #include "timer.h" __IO uint32_t gTimingDelay; /* SystemCoreClock / 1000 --> 1ms */ /* SystemCoreClock / 10000 --> 100us */ /* SystemCoreClock / 100000 --> 10us */ /* SystemCoreClock / 1000000 --> 1us */

补上上次的 上次按键输入一直感觉太简单。没有用到之前说的上拉电阻什么的 今天看明白了，如果GPIO默认配置的话，要外接一个1-10KΩ的上拉电阻。 但是STM32内置上拉电阻,GPIO配置成上拉模式后，就可以不接上拉电阻了。 测试顺利。 来源： CSDN 作者： rgj_cn 链接： https://blog.csdn.net/rgj_cn/article/details/104610912

今天遇到一个惨痛的教训。 用CubeMX生成按键的外部中断工程，Nucleo的板子上PA5连接LED，PC13连接按键，并且外接上拉电阻。如图 于是在CubeMX配置PA5引脚和PC13引脚，一个作为推挽输出，一个作为外部中断，因为按键是上拉的，内部引脚配置为上拉输入或者无上下拉均可，这里我采用无上下拉 配置完GPIO，就去配置中断优先级了，这里我选择分组为2，两个优先级均为0，记住中断使能一定要勾上 其他的工程命名就不必多说了，最后打开生成的工程主函数即是如此 我们打开MX_GPIO_Init()这个函数看看，发现中断线映射、分组以及使能均已配置完成 那么中断函数在哪里呢？打开工程里面的stm32f1xx_it.c这个文件，中断函数就在这里，但是其中只有一个HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler（）函数，传进去的参数是GPIO_PIN_13 打开函数看看，里面先把中断的标志位清零，然后进入回调函数，下面出现了一个_weak的修饰符，想要了解具体的弱函数可以看看这篇文章 stm32_HAL库中__weak修饰符 中断的内容我们可以写在EXTI15_10_IRQHandler（）函数内，但是我们一般写在回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）函数内，回调函数可以写在任何一个文件里面，只要中断函数的文件里引入头文件即可，在这里我把它放在gpio.c的文件中

TL138/1808/6748F-EVM是广州创龙基于SOM-TL138/1808/6748F核心板开发的一款开发板。由于SOM-TL138/1808/6748F核心板管脚兼容，所以此三个核心板共用同一个底板。开发板采用核心板+底板的设计方式，尺寸为24cm*13cm，它主要帮助开发者快速评估核心板的性能。 核心板采用高密度8层板沉金无铅设计工艺，尺寸为66mm*38.6mm，板载3路高转换率DC-DC核心电压转换电源芯片，实现了系统的低功耗指标，精密、原装进口的B2B连接器引出全部接口资源，以便开发者进行快捷的二次开发使用。 拓展IO信号 CON18是FPGA GPIO拓展接口，引脚定义如下： CON24是EMIFA接口，通过EMIFA可实现开发板与不同类型 存储设备 的连接，例如多通道AD模块、多串口模块，其引脚定义如下： J2是McASP/GPIO等信号拓展接口，引脚定义如下： CON16、CON17是FPGA GPIO扩展接口，使用48pin欧式公座连接器，引脚定义如下： CON19、CON20、CON21是FPGA GPIO扩展接口，使用12pin PMOD座，引脚定义如下： 底板 B2B连接器 开发板底板上有4个80pin、0.5mm间距的B2B连接器，其中CON1A和CON1B是母座，CON1C和CON1D是公座，用于和核心板连接，以下为底板各个B2B的引脚定义：

基于stm32 mini开发板的简易函数发生器和简易示波器 前言：这是我学习完stm32基础知识后做的第一个比较综合的项目，由于本人学习时间不长，在程序设计方面能力不强，故展示的代码或者方法可能有误，还请各位大佬海涵，我也很高兴大家能在评论区提出建议和意见，谢谢。 一、项目整体思路和实现的功能 这个项目是基于正点原子stm32 mini开发板设计的，使用芯片为STM32F103RCT6，相关配置步骤和基础知识，可以在正点原子论坛找到。 （一）、简易示波器思路和功能 利用stm32强大的ADC功能，在一定时间内采集IO口电压，将采集到的一定数值保存在数组中，经过数据处理后，显示在LCD上。 能实现正电压下，0~3.3v电压的显示，以及最高10KHZ的频率显示（10K以上显示将不清晰）。能通过两个按键实现对ADC采样周期的转换，分为us级和ms级。 （二）、简易函数发生器思路和功能 利用stm32强大的DAC和DMA功能，以定时器2触发DAC转换，以DMA传送需要转换的数值，以达到目标波形的输出。 能实现正弦波，三角波，方波，锯齿波，甚至模拟噪声波等多种波形的输出，可以调节输出波形的幅值和频率。 二、程序设计和部分原理解释 （一）、外围按键设计 这部分主要涉及改变ADC采样周期，由于整个程序有延时，必须采用中断的方式读取键值并改变采样周期标志位，这样才能达到按一次改变一次的效果

官方支持orangpi的系统不多，armbian是其中之一。 没带桌面的固件刷完只有python3，带有桌面的固件刷完后已经装好python2和python3了，把pip和pip3通过命令： pip -V pip3 -V 查看安装是否完成以及版本。 python和pip都没问题后，就可以开始准备实现orangepi的GPIO控制了 首先，安装库文件： sudo pip install --upgrade OPi.GPIO 如果是python3，则使用： sudo pip3 install --upgrade OPi.GPIO 安装完成后，在python2/3中，impoort测试一下： import orangepi.one 一切正常没有问题的话，就可以设定板子的引脚信息，并且打印出来： BOARD = orangepi.one.BOARD GPIO.setmode(GPIO.BOARD) print(BOARD) 可以看到，输出有一串字典信息{3: 12, 5: 11, 7: 6, 8: 13, 10: 14, 11: 1, 12: 110, 13: 0, 15: 3, 16: 68, 18: 71, 19: 64, 21: 65, 22: 2, 23: 66, 24: 67, 26: 21, 27: 19, 28: 18, 29: 7, 31: 8, 32: 200, 33:

1.1 单工、半双工、全双工 首先，我使用的是芯片为 SP3485E 为半双工通信。 那么先要明确什么是单工、半双工、全双工。 单工数据传输只支持数据在一个方向上传输； 半双工数据传输允许数据在两个方向上传输 ，但是，在某一时刻，只允许数据在一个方向上传输，它实际上是一种切换方向的单工通信； 全双工数据通信允许数据同时在两个方向上传输 ，因此，全双工通信是两个单工通信方式的结合，它要求发送设备和接收设备都有独立的接收和发送能力。 网卡的全双工（Full Duplex）是指网卡在发送数据的同时也能够接收数据，两者同步进行，这好像我们平时打电话一样，说话的同时也能够听到对方的声音。目前的网卡一般都支持全双工。 提到全双工，就不能不提与之密切对应的另一个概念，那就是“半双工（Half Duplex）”， 所谓半双工就是指一个时间段内只有一个动作发生 ，举个简单例子，一条窄窄的马路，同时只能有一辆车通过， 当目前有两量车对开，这种情况下就只能一辆先过，等到头儿后另一辆再开，这个例子就形象的说明了半双工的原理。早期的对讲机、以及早期集线器等设备都是基于半双工的产品。随着技术的不断进步，半双工会逐渐退出历史舞台。 1.2 关于RS485通信 RS232 标准是诞生于 RS485 之前的，但是 RS232 有几处不足的地方： 接口的信号电平值较高， 达到十几 V，使用不当容易损坏接口芯片