General-purpose input/output，通用输入输出
4种输入模式：
- 输入浮空
- 输入上拉
- 输入下拉
- 模拟输入
4种输出模式：
- 开漏输出(带上拉或者下拉)
- 开漏复用功能(带上拉或者下拉)
- 推挽式输出(带上拉或者下拉)
- 推挽式复用功能(带上拉或者下拉)
4种最大输出速度：
- 2MHZ
- 25MHz
- 50MHz
- 100MHz
8种工作模式:
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
来源：https://www.cnblogs.com/holaworld/p/12408804.html