gpio

如果你不知道什么是Cubieboard，点这里。 GPIO是干嘛的？你能看到的就是那96个pin针脚，可以用来：外接其他外设或传感器，比如LED灯，步进电机，继电器，温度传感器，红外传感器，超声波传感器等。 理论上，51开发板上的针脚能实现的，cubieboard都能实现。 我折腾了很多天、很多个内核之后，终于迈出了第一步，成功点亮了一个LED灯。 正面 看看引脚 控制输出电平 简单的说一下步骤： 首先要编译与你内核版本对应的sun4i-gpio.ko驱动（我同时也编译了uImage），我的内核版本是3.0.57+ 将编译好的驱动放到SD卡上rootfs分区的/lib/modules/3.0.57+(换为你的内核版本)/kernel/drivers/misc/sun4i-gpio.ko 然后修改script.bin，转为script.fex，添加gpio_para配置段，然后转回script.bin，放到SD卡第一个分区，覆盖script.bin（我同时也将uImage给替换了，应该不改uImage也可以） gpio_para配置如下(只是测试，没把所有的针脚都加进来)： [gpio_para] gpio_used = 1 gpio_num = 4 gpio_pin_1 = port:PG00<1><default><default><default> gpio_pin_2 =

最近参考了tll同学的GPIO操作教程，终于完成了CB的GPIO控制操作。 板子使用的操作系统是官方标准系统 1.1版本的linaro官方img的，本身已经带 gpio 驱动文件。 1.官方驱动为gpio-sunxi.ko，位于 /lib/modules/3.0.62/kernel/drivers/ gpio /gpio-sunxi.ko。 2.因为系统启动后并没有加载该驱动模块，需要用户自行插入，使用insmod命令即可。之后lsmod可以看到gpio-sunxi. 当然也可以编辑 /etc/modules，在其中加入gpio-sunxi.ko。重启后lsmod检查是否已经加载。 3.驱动加载完毕后就可以操作GPIO口了。 对于GPIO口的操作，需要有以下三个步骤： 1）.需要指明需要操作的端口号。 echo 4 > /sys/class/gpio/export ls /sys/class/gpio 会出现我们需要的端口文件夹 gpio4-pe4, 如果 echo 1 > /sys/class/gpio/export 似乎出现 gpio1-pe1。 2）打开gpio4-pe4,或者 ls gpio4-pe4，可以看到gpio4-pe4里面的文件，有2个文件与我们操作有关： 分别是 direction 和 value ,可以看出分别代表端口的方向 和端口的值。

开发环境keil4，芯片STM32F103C8T6 1、main.c //串口实验 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "key.h" #define DC12VDO_ON() GPIO_SetBits (GPIOC, GPIO_Pin_13) #define DC12VDO_OFF() GPIO_ResetBits (GPIOC, GPIO_Pin_13) int Index1,Index2,Index3 = 0; int time1; unsigned char gUart_Rece_Buf1[256]; unsigned char gUart_Rece_Buf2[256]; unsigned char gUart_Rece_Buf3[2048]; int i,j=0; u8 key; int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 sys_Init(); //系统初始化（时钟初始化、中断初始化、GPIOx初始化、串口1初始化、串口2初始化、串口3初始化） while(1) { DC12VDO_OFF();//led常亮 key=KEY_Scan(); if(key==1) { DC12VDO_ON();//灭led delay_ms(1000);//等待 } } } 2、key.c

推挽输出：可以输出高、低电平，连接数字器件；推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。 推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。 二、开漏输出：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点： 1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。 2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。） 3、开漏输出提供了灵活的输出方式

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 时序图: 2 程序编写 2.1 外设配置 根据两个信号引脚来配置两个单片机的IO口 trig: 需要产生一个10us高电平, 配置为推挽输出; echo: 等待高电平脉冲并测量其脉冲宽度, 配置为下拉输入 测量echo的高电平持续的时间,需要用到定时器, 因此配置一个定时器，用来计时 void UltrasonicWave_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//开启GPIOB时钟 RCC

▋引言 ：本文主要以FETMX6x-C平台，Linux3.0.35内核为基础，其他平台也可以参考，不同平台之间会存在差异，需自行修改适应自己的使用。 GPIO的通用操作 1.1 普通GPIO的使用 在嵌入式系统中对GPIO的操作是最基本的操作。在Linux中有一个通用的GPIO操作接口。在开发板文件系统中会有一个控制GPIO的目录：/sys/class/gpio；linux-3.0.35内核中Documention文件夹下边有gpio.txt文档可以参考。 root@freescale/sys/class/gpio$ ls export gpiochip0 gpiochip160 gpiochip32 gpiochip96 gpiochip128 gpiochip192 gpiochip64 unexport 名称 描述 export 导出GPIO操作接口 unexport 撤销GPIO操作接口的导出 gpiochip0 GPIO1组 gpiochip32 GPIO2组 gpiochip64 GPIO3组 gpiochip96 GPIO4组 gpiochip128 GPIO5组 gpiochip160 GPIO6组 gpiochip192 GPIO7组 其中，export和unexport为GPIO子系统的属性文件，其余七个文件则为符号链接（gpiochip0，gpiochip32

对于初学者而言，最简单的是对芯片上的IO进行操作，我们学习ARM时候，第一个工程就是点亮LED，STM32F103ZET6通用输入输出接口 (General-Purpose Inputs/Outputs)，每个GPIO都可以由软件配置成输出（推免或开漏）、输入（带或不带上拉或下拉）或复用的外设功能端口。多数 GPIO引脚都与数字或模拟的复用外设共用。具体的细节请参考 Datasheet。 回到 MDK开发平台，现在要在 main.c中加入相关代码了。代码清单如下： #include "stm32f10x_lib.h" int main() { RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //开启外设时钟 GPIOD->CRL = 0x33333333; //设置端口配置寄存器 GPIOB->CRL = 0x33333333; while(1) { GPIOD->ODR = 0xffffffbf; //设置端口输出寄存器 for(i=0;i<1000000;i++); //延时 GPIOD->ODR = 0xffffffff7; for(i=0;i<1000000;i++); GPIOD->ODR = 0x00000000; GPIOB->ODR = 0xffffffff;