GPIO是干嘛的？你能看到的就是那96个pin针脚，可以用来：外接其他外设或传感器，比如LED灯，步进电机，继电器，温度传感器，红外传感器，超声波传感器等。
理论上，51开发板上的针脚能实现的，cubieboard都能实现。
我折腾了很多天、很多个内核之后，终于迈出了第一步，成功点亮了一个LED灯。
正面
看看引脚
控制输出电平
简单的说一下步骤：
首先要编译与你内核版本对应的sun4i-gpio.ko驱动（我同时也编译了uImage），我的内核版本是3.0.57+
将编译好的驱动放到SD卡上rootfs分区的/lib/modules/3.0.57+(换为你的内核版本)/kernel/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
然后修改script.bin，转为script.fex，添加gpio_para配置段，然后转回script.bin，放到SD卡第一个分区，覆盖script.bin（我同时也将uImage给替换了，应该不改uImage也可以）
gpio_para配置如下(只是测试，没把所有的针脚都加进来)：
[gpio_para]
gpio_used = 1
gpio_num = 4
gpio_pin_1 = port:PG00<1><default><default><default>
gpio_pin_2 = port:PB19<1><default><default><default>
gpio_pin_3 = port:PG02<1><default><default><default>
gpio_pin_4 = port:PG04<1><default><default><default>引脚名字请参考 http://linux-sunxi.org/Cubieboard#Expansion_ports
名字后面的1表示把这个引脚以输出模式工作，0则为输入
驱动和script.bin放进去后，把卡插回到cubieboard，启动，在系统中加载你编译好的驱动:insmod /lib/modules/3.0.57+(换为你的内核版本)/kernel/drivers/misc/sun4i-gpio.ko
我用的PG0引脚来做测试的，根据wiki，PG0位于U15(即USB和以太网卡之间的那两排)的5号引脚，所以我接的这里，然后把led另一头接地（我用的U15的19号针脚）
然后通过 echo 1 > /sys/devices/virtual/misc/sun4i-gpio/pin/***来向对应的针脚输出高电平（***代表对应的针脚，echo 0则为低电平），当然也可以用C语言来实现。
来源：oschina
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