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作者 | 于雨、何鑫铭 等 引语 计算机技术浪潮每 10 年都有一次技术颠覆，相关知识体系最迟每 5 年都会革新一次，大概每两年贬值一半，在应用服务通信框架领域亦然。凡是有长期生命的通信框架，大概有 5 年的成长期和 5 年的稳定成熟期。每个时代都有其匹配的应用通信框架，在 20 年前的 2G 时代，强跨语言跨平台而弱性能的 gRPC 是不会被采用的。 每个通信框架，不同的人从不同角度看出不同的结论：初学者看重易用易学，性能测评者注重性能，应用架构师考虑其维护成本，老板则考虑则综合成本。一个应用通信框架的性能固然重要，其稳定性和进化能力更重要，得到有效维护的框架可在长时间单位内降低其综合成本：学习成本、维护成本、升级成本和更换成本。 **什么是 Dubbo-go？**第一，它是 Dubbo 的 Go 语言版本，全面兼容 Dubbo 是其第一要义；第二，它是一个 Go 语言应用通信框架，会充分利用作为云原生时代第一语言---Go 语言的优势，扩展 dubbo 的能力。 2008 年诞生的 Dubbo 已有十多年历史，依靠阿里和其社区，历久弥新。2016 年发布的 Dubbo-go 也已进入第五个年头，如今全面兼容 Dubbo v2.7.x 的 Dubbo-go v1.5 终于发布了。 回首过往，Dubbo-go 已经具备如下能力： 互联互通：打通了 gRPC 和 Spring

　　什么是容器？在生活中我们常见的容器有各种瓶瓶罐罐、各种能够容纳其它物料的东西叫容器；容器的特点就是有着很好的隔离作用，使得不同的物料互相隔离；除此之外容器还方便运输、方便储存；这是生活中所说的容器，以及它的特点；在计算机领域中，所谓容器不外乎也有同生活中的容器的特点，隔离，方便“运输”（计算机中的运输我们叫移植，从系统A到系统B），方便“存储”（这里指程序以及运行所依赖的库文件打包，即程序及运行时环境打包）；LXC是Linux containers的缩写，意思就是Linux 容器；Linux容器技术其实就是整合内核的功能，让其支持多个容器运行时资源相互隔离；我们知道内核的功能用户是无法直接操作的，必须得有一用户空间的软件，通过系统调用去操作内核功能；所以lxc就是用来操作Linux内核容器化的工具；这种逻辑有点类似iptables，iptables本身不对用户的报文做任何检查，真正生效的是内核netfilter; 　　LXC关键技术点： 　　1、chroot：根切换，一个改变当前运行进程以及其子进程的根目录的操作。一个运行在这种环境的程序无法访问根目录外的文件和命令。 　　2、namespaces：名称空间，LXC在隔离控制方面依赖于Linux内核的namespace特性，具体而言就是在clone时加入相应的flag； 　　3、CGroups：控制组

当我们在 Linux系统 下要对进程进行监测和控制时，首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程，ps 命令 就是最基本进程查看 命令 。今天小编就来带领大家一起学习 Linux 下分析进程的命令--PS。 1. ps是什么？ 要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程，ps命令就是最基本进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状态、进程是否结束、进程有没有僵尸、哪些进程占用了过多的资源等等.总之大部分信息都是可以通过执行该命令得到。 ps是显示瞬间进程的状态，并不动态连续；如果想对进程进行实时监控应该用top命令。 基本参数： -A ：所有的进程均显示出来，与 -e 具有同样的效用； -a ：显示现行终端机下的所有进程，包括其他用户的进程； -u ：以用户为主的进程状态 ； x ：通常与 a 这个参数一起使用，可列出较完整信息。 输出格式规划： l ：较长、较详细的将该PID 的的信息列出； j ：工作的格式 (jobs format) -f ：做一个更为完整的输出。 下面我们就来一个命令进行实践，看看不同的参数都有些什么效果。 2. 不加参数执行ps命令会输出什么？ 这是一个基本的 ps 使用，我们来看看控制台中执行这个命令并查看结果。 结果默认会显示4列信息： PID: 运行着的命令(CMD)的进程编号 TTY:

咳，时隔多月又回到了熟悉的博客园。 从现在开始重新去培养写博客的习惯。 主要是用于科研技术方面的，去记录一些我的学习和思考。 会把问题尽量的具体化，新手化 一是记录方便回忆，二是梳理，三也是希望为遇到相关问题的朋友提供多多少少的借鉴和帮助吧 回归正题，如何实现树莓派与Arduino串口通信 首先是接线方式 一、树莓派与arduino通过USB进行通信 1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接 2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了 接下来上测试代码。 3、编写树莓派与arduino通信代码。 arduino代码： void setup() { Serial.begin(9600); // 9600 bps } void loop() { if ( Serial.available()) { if('s' == Serial.read()) Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino."); } } 把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再再与树莓派usb链接。 树莓派代码： import

Linux 系统启动过程 Linux 的启动其实和 Windows 的启动过程很类似，不过 Windows 我们是无法看到启动信息的，而 linux 启动时我们会看到许多启动信息，例如某个服务是否启动。 Linux 系统的启动过程大体上可分为五部分：内核的引导；运行 init；系统初始化；建立终端 ；用户登录系统。 内核引导 当计算机打开电源后，首先是 BIOS 开机自检，按照 BIOS 中设置的启动设备（通常是硬盘）来启动。紧接着由启动设备上的 grub 程序开始引导 linux，当引导程序成功完成引导任务后，Linux 从它们手中接管了 CPU 的控制权，然后 CPU 就开始执行 Linux 的核心映象代码，开始了 Linux 启动过程。也就是所谓的内核引导开始了，在内核引导过程中其实是很复杂的，我们就当它是一个黑匣子，反正是 linux 内核做了一些列工作，最后内核调用加载了 init 程序，至此内核引导的工作就完成了。交给了下一个主角 init。 运行 init init 进程是系统所有进程的起点，你可以把它比拟成系统所有进程的老祖宗，没有这个进程，系统中任何进程都不会启动。init 程序首先是需要读取配置文件 /etc/inittab。inittab 是一个不可执行的文本文件，它有若干行指令所组成。具体内容如下：（你可以在你的linux上执行命令 cat /etc

目录 linux 系统启动流程 系统目录概要说明 系统详细介绍 /etc 文件系统 /dev 文件系统 /usr 文件系统 /var 文件系统 /proc 文件系统 在早期的 UNIX 系统中，各个厂家各自定义了自己的 UNIX 系统文件目录，比较混乱。Linux 面世不久后，对文件目录进行了标准化，于1994年对根文件目录做了统一的规范，推出 FHS ( Filesystem Hierarchy Standard ) 的 Linux 文件系统层次结构标准。FHS 标准规定了 Linux 根目录各文件夹的名称及作用，统一了Linux界命名混乱的局面。 FHS 定义了系统中每个区域的用途、所需要的最小构成的文件和目录同时还给出了例外处理与矛盾处理。 FHS 定义了两层规范。第一层是， / 下面的各个目录应该要放什么文件数据，例如： /etc 应该要放置设置文件，/bin 与 /sbin 则应该要放置可执行文件等等。第二层则是针对 /usr 及 /var 这两个目录的子目录来定义，例如： /var/log 放置系统登录文件、 /usr/share 放置共享数据等等。 FHS 依据文件系统使用的频繁与否以及是否允许用户随意改动，将目录定义为四种交互作用的形态，如下表所示： 可分享（shareable） 不可分享（unshareable） 静态的（static） /usr 存放软件