树莓派与Arduino串口通信

咳，时隔多月又回到了熟悉的博客园。

从现在开始重新去培养写博客的习惯。

主要是用于科研技术方面的，去记录一些我的学习和思考。

会把问题尽量的具体化，新手化

一是记录方便回忆，二是梳理，三也是希望为遇到相关问题的朋友提供多多少少的借鉴和帮助吧

回归正题，如何实现树莓派与Arduino串口通信

首先是接线方式

一、树莓派与arduino通过USB进行通信

1、将树莓派与arduino通过usb线进行连接

2、在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的) 最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了接下来上测试代码。

3、编写树莓派与arduino通信代码。

arduino代码：

void setup()
{
Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
if ( Serial.available())
{
if('s' == Serial.read())
Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
}
}

把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再再与树莓派usb链接。

树莓派代码：

import serial #import serial module
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM1', 9600,timeout=1); #open named port at 9600,1s timeot

#try and exceptstructure are exception handler
try:
while 1:
ser.write('s');#writ a string to port
response = ser.readall();#read a string from port
print response;
except:
ser.close();

我这里把上面代码在树莓派中保存为communication.py文件。

2、在树莓派终端输入sudo python communication.py运行程序。

显示结果：