dbus

近期研究了android bluetooth，发现bluez消息都是通过dbus进行传输，但是在java层和bluez通信的过程中，有些会被block住，这样就需要dbus进行调试，下面讲述dbus进行调试的方法。 dbus提供2个tool，一个是dbus-send, 一个是dbus-monitor。dbus-send可以像调用API那样进行消息传递，而dbus-monitor可以监听dbus消息传递过程。在这里讲述如何通过dbus-send和dbus-monitor结合进行调试。 dbus-monitor监听的时候需要指定sender和dest,如果想hci那样，每次的path都是不同的，怎样指定dest呢？我们需要下面的命令： root@smi:/ # dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect g/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect < method return sender=:1.1 -> dest=:1.3 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC

目 录 1 概述 ... 2 2 QT 中 Dbus 的最简单的用法 ... 3 3 QT 中 DBus 的常规用法 ... 4 3.1 客户端的用法 1 ：使用 QDBusMessage . 4 3.2 客户端的用法 2 ：使用 DBusInterface . 4 3.3 客户端的用法 3 ：使用 DBusProxy . 5 3.4 服务端的用法 1 ：直接注册对象和服务 ... 6 3.5 服务端的用法 2 ：使用 DBusAdapter 6 4 QT 中 Dbus 的特殊的用法 ( 使用 QT 的信号 ) 7 1 概述 D-Bus 是一种高级的进程间通信机制，它由 freedesktop.org 项目提供，使用 GPL 许可证发行。 D-Bus 最主要的用途是在 Linux 桌面环境为进程提供通信，同时能将 Linux 桌面环境和 Linux 内核事件作为消息传递到进程。 D-Bus 的主要概率为总线，注册后的进程可通过总线接收或传递消息，进程也可注册后等待内核事件响应，例如等待网络状态的转变或者计算机发出关机指令。目前， D-Bus 已被大多数 Linux 发行版所采用，开发者可使用 D-Bus 实现各种复杂的进程间通信任务。 D-Bus 是一个消息总线系统，其功能已涵盖进程间通信的所有需求，并具备一些特殊的用途。 D-Bus 是三层架构的进程间通信系统，其中包括： 接口层

1. 下载dbus和expat源码 dbus: http://dbus.freedesktop.org/releases/dbus/ expat: http://sourceforge.net/projects/expat/ 2. 交叉编译expat #./configure --host=armv6-rpi-linux-gnueabi --prefix=/opt/Rasp/expat #make #make install 3. 交叉编译dbus #./configure --host=armv6-rpi-linux-gnueabi --prefix=/opt/Rasp/dbus CFLAGS=-I/opt/Rasp/expat/include LDFLAGS=-L/opt/Rasp/expat/lib #make #make install 来源： CSDN 作者： 奋斗的IT青年 链接： https://blog.csdn.net/Charein/article/details/36634857

##D-Bus三层架构 DBus是一个为应用程序间通信的消息总线系统, 用于进程之间的通信。它是个3层架构的IPC 系统，包括： 1、函数库libdbus ，用于两个应用程序互相联系和交互消息。 2、一个基于libdbus构造的消息总线守护进程，可同时与多个应用程序相连，并能把来自一个应用程序的消息路由到0或者多个其他程序。 3、基于特定应用程序框架的封装库或捆绑（wrapper libraries or bindings ）。例如，libdbus-glib和libdbus-qt，还有绑定在其他语言，例如Python的。大多数开发者都是使用这些封装库的API，因为它们简化了D-Bus编程细节。libdbus被有意设计成为更高层次绑定的底层后端（low-levelbackend ）。大部分libdbus的 API仅仅是为了用来实现绑定。 ##总线 在D-Bus中，“bus”是核心的概念，它是一个通道：不同的程序可以通过这个通道做些操作，比如方法调用、发送信号和监听特定的信号。在一台机器上总线守护有多个实例(instance)。这些总线之间都是相互独立的。 ###一个持久的系统总线（system bus）： 它在引导时就会启动。这个总线由操作系统和后台进程使用，安全性非常好，以使得任意的应用程序不能欺骗系统事件。它是桌面会话和操作系统的通信，这里操作系统一般而言包括内核和系统守护进程

近期研究了android bluetooth，发现bluez消息都是通过dbus进行传输，但是在java层和bluez通信的过程中，有些会被block住，这样就需要dbus进行调试，下面讲述dbus进行调试的方法。 dbus提供2个tool，一个是dbus-send, 一个是dbus-monitor。dbus-send可以像调用API那样进行消息传递，而dbus-monitor可以监听dbus消息传递过程。在这里讲述如何通过dbus-send和dbus-monitor结合进行调试。 dbus-monitor监听的时候需要指定sender和dest,如果想hci那样，每次的path都是不同的，怎样指定dest呢？我们需要下面的命令： root@smi:/ # dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect g/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect < method return sender=:1.1 -> dest=:1.3 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC

dbus提供了两个小工具： dbus-send 和dbus-monitor。我们可以用 dbus-send 发送消息。用dbus-monitor监视总线上流动的消息。 让我们通过 dbus-send 发送消息来调用前面的Add方法，这时 dbus-send 充当了应用程序B。用dbus-monitor观察调用过程中的消息。 启动example-service： $ ./example-service 在另一个控制台启动dbus-monitor： $ dbus-monitor dbus-monitor默认监视会话总线。执行： $ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic.Add int32:100 int32:999 输出为： method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2 int32 1099 dbus-monitor的相关输出包括： signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org

dbus基本接口 /* * Example low-level D-Bus code. * Written by Matthew Johnson <dbus@matthew.ath.cx> * * This code has been released into the Public Domain. * You may do whatever you like with it. */ #include <dbus/dbus.h> #include <stdbool.h> #include <unistd.h> #include <stdio.h> #include <stdlib.h> /** * Connect to the DBUS bus and send a broadcast signal */ void sendsignal(char* sigvalue) { DBusMessage* msg; DBusMessageIter args; DBusConnection* conn; DBusError err; int ret; dbus_uint32_t serial = 0; printf("Sending signal with value %s/n", sigvalue); // initialise the error value dbus_error

DBUS简介 学习网址： https://dbus.freedesktop.org/doc/dbus-tutorial.html DBUS三层： libdbus，消息分发的守护进程Dbus daemon，应用程序框架的封装库或绑定 （For example, libdbus-glib and libdbus-qt） libdbus仅仅支持one-to-one connection 关于传递，对象是message = header (filed) + body (param) header常包括body中的数据类型信息。 DBUS的应用场景： 同一会话中的桌面应用程序 桌面应用程序和OS（系统级别的守护进程） DBUS可以解决传统Linux IPC不能应付的远端系统管理员问题： A gap in current Linux support is that policies with any sort of dynamic "interact with user" component aren't currently supported. For example, that 's often needed the first time a network adapter or printer is connected, and to determine appropriate

在运行dbus测试程序时出现错误： dbus/dbus.h：No such file or directory 编译 编译时加入 pkg-config --cflags dbus-1 和 pkg-config --libs dbus-1 CC = gcc all : client % . o : % . c gcc - Wall - c `pkg - config -- cflags dbus - 1 ` $ ^ - o $@ client : client . o $ ( CC ) client . o - o client `pkg - config -- libs dbus - 1 ` . PHONY : clean clean : rm * . o add - server add - client 如果还是提示错误，可以尝试以下方法，已经安装了dbus（没有请安装） 安装dbus sudo yum install dbus-devel （centos系统） 查找dbus.h位置 $ sudo locate dbus.h 如果提示错误，执行 $ sudo updatedb /usr/local/include/dbus-1.0/dbus/dbus.h /usr/include/dbus-1.0/dbus/dbus.h dbus默认安装到了dbus-1.0位置

从接触dbus到现在已经过去了两个星期了，至于为什么要学这个，当然是一些需求所导致，所以说作为一个程序员具备一定的自我学习能力还是必要的，还有就是要硬着头皮看英文文档，能大概的明白写的什么意思就行，实在看不懂可以翻译一下就行。 什么是dbus dbus就是一种进程间的通信机制，dbus主要的概念就是总线，进程注册到总线之后，就可以利用总线来进行通信了。 dbus的一些基本概念 dbus是三层架构的进程通信系统： 接口层：由libdbus提供。 总线层：由D-Bus总线守护进程提供的。总线可以分为系统总线和会话总线。 包装层：包装层一系列基于特定应用程序框架的Wrapper库。 对象：对象是封装后的匹配器与回调函数，它以对等（peer-to-peer）协议使每个消息都有一个源地址和一个目的地址。这些地址又称为对象路径，或者称之为总线名称。 消息：D-Bus的消息分为信号（signals）、方法调用（method calls）、方法返回（method returns）和错误（errors）。 服务：服务（Services）是进程注册的抽象。 关于这些理论上的东西，直接搜索一下就可以了解了，其实刚开始看的时候，感觉也是迷糊的，啥也不懂，没办法，这时候就得硬着头皮继续查看相关资料了，计算机里面的这些东西，都很抽象，想要搞懂，就得花时间硬着头皮去看，去理解，没办法。