dbus提供了两个小工具：dbus-send和dbus-monitor。我们可以用dbus-send发送消息。用dbus-monitor监视总线上流动的消息。 让我们通过dbus-send发送消息来调用前面的Add方法，这时dbus-send充当了应用程序B。用dbus-monitor观察调用过程中的消息。
启动example-service：
$ ./example-service
在另一个控制台启动dbus-monitor：
$ dbus-monitor
dbus-monitor默认监视会话总线。执行：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.fmddlmyy.Test.Basic.Add int32:100 int32:999
输出为：
method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2 int32 1099
dbus-monitor的相关输出包括：
signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged string ":1.22" string "" string ":1.22" method call sender=:1.22 -> dest=org.freedesktop.DBus path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=Hello method call sender=:1.22 -> dest=org.fmddlmyy.Test path=/TestObj; interface=org.fmddlmyy.Test.Basic; member=Add int32 100 int32 999 method return sender=:1.21 -> dest=:1.22 reply_serial=2 int32 1099 signal sender=org.freedesktop.DBus -> dest=(null destination) path=/org/freedesktop/DBus; interface=org.freedesktop.DBus; member=NameOwnerChanged string ":1.22" string ":1.22" string ""
:1.22就是dbus-send在本次调用中与会话总线所建立连接的唯一名。:1.21是连接“org.fmddlmyy.Test”的唯一名。 在以上输出中我们可以看到:1.22向“org.fmddlmyy.Test”发送method_call消息，调用Add方法。 :1.21通过method_return消息将调用结果发回:1.22。其它输出信息会在以后说明。
dbus-send的详细用法可以参阅手册。调用远程方法的一般形式是：
$ dbus-send [--system | --session] --type=method_call --print-reply --dest=连接名 对象路径 接口名.方法名 参数类型:参数值 参数类型:参数值
dbus-send支持的参数类型包括：string, int32, uint32, double, byte, boolean。
2、消息总线的方法和信号
2.1、概述
消息总线是一个特殊的应用，它可以在与它连接的应用之间传递消息。 可以把消息总线看作一台路由器。正是通过消息总线，D-Bus才在一对一的通信协议基础上实现了多对一和一对多的通信。
消息总线虽然有特殊的转发功能，但消息总线也还是一个应用。 其它应用与消息总线的通信也是通过1.1节的基本消息类型完成的。作为一个应用，消息总线也提供了自己的接口，包括方法和信号。
我们可以通过向连接“org.freedesktop.DBus ”上对象“/”发送消息来调用消息总线提供的方法。 事实上，应用程序正是通过这些方法连接到消息总线上的其它应用，完成请求公共名等工作的。
2.2、清单
消息总线对象支持第一讲中提到的标准接口"org.freedesktop.DBus.Introspectable"， 我们可以调用org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect方法查看消息总线对象支持的接口。例如：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.20 reply_serial=2
string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
<interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
<method name="Introspect">
<arg name="data" direction="out" type="s"/>
</method>
</interface>
<interface name="org.freedesktop.DBus">
<method name="Hello">
<arg direction="out" type="s"/>
</method>
<method name="RequestName">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="in" type="u"/>
<arg direction="out" type="u"/>
</method>
<method name="ReleaseName">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="out" type="u"/>
</method>
<method name="StartServiceByName">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="in" type="u"/>
<arg direction="out" type="u"/>
</method>
<method name="NameHasOwner">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="out" type="b"/>
</method>
<method name="ListNames">
<arg direction="out" type="as"/>
</method>
<method name="ListActivatableNames">
<arg direction="out" type="as"/>
</method>
<method name="AddMatch">
<arg direction="in" type="s"/>
</method>
<method name="RemoveMatch">
<arg direction="in" type="s"/>
</method>
<method name="GetNameOwner">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="out" type="s"/>
</method>
<method name="ListQueuedOwners">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="out" type="as"/>
</method>
<method name="GetConnectionUnixUser">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="out" type="u"/>
</method>
<method name="GetConnectionUnixProcessID">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="out" type="u"/>
</method>
<method name="GetConnectionSELinuxSecurityContext">
<arg direction="in" type="s"/>
<arg direction="out" type="ay"/>
</method>
<method name="ReloadConfig">
</method>
<method name="GetId">
<arg direction="out" type="s"/>
</method>
<signal name="NameOwnerChanged">
<arg type="s"/>
<arg type="s"/>
<arg type="s"/>
</signal>
<signal name="NameLost">
<arg type="s"/>
</signal>
<signal name="NameAcquired">
<arg type="s"/>
</signal>
</interface>
</node>
"
从输出可以看到会话总线对象支持标准接口“org.freedesktop.DBus.Introspectable”和接口“org.freedesktop.DBus”。 接口“org.freedesktop.DBus”有16个方法和3个信号。下表列出了“org.freedesktop.DBus”的12个方法的简要说明：
| org.freedesktop.DBus.RequestName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 reply) | 请求公众名。其中flag定义如下： DBUS_NAME_FLAG_ALLOW_REPLACEMENT 1 DBUS_NAME_FLAG_REPLACE_EXISTING 2 DBUS_NAME_FLAG_DO_NOT_QUEUE 4 返回值reply定义如下： DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_PRIMARY_OWNER 1 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_IN_QUEUE 2 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_EXISTS 3 DBUS_REQUEST_NAME_REPLY_ALREADY_OWNER 4 |
| org.freedesktop.DBus.ReleaseName (in STRING name, out UINT32 reply) | 释放公众名。返回值reply定义如下： DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_RELEASED 1 DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NON_EXISTENT 2 DBUS_RELEASE_NAME_REPLY_NOT_OWNER 3 |
| org.freedesktop.DBus.Hello (out STRING unique_name) | 一个应用在通过消息总线向其它应用发消息前必须先调用Hello获取自己这个连接的唯一名。返回值就是连接的唯一名。dbus没有定义专门的切断连接命令，关闭socket就是切断连接。 在1.2节的dbus-monitor输出中可以看到dbus-send调用消息总线的Hello方法。 |
| org.freedesktop.DBus.ListNames (out ARRAY of STRING bus_names) | 返回消息总线上已连接的所有连接名，包括所有公共名和唯一名。例如连接“org.fmddlmyy.Test”同时有公共名“org.fmddlmyy.Test”和唯一名“:1.21”， 这两个名称都会被返回。 |
| org.freedesktop.DBus.ListActivatableNames (out ARRAY of STRING bus_names) | 返回所有可以启动的服务名。dbus支持按需启动服务，即根据应用程序的请求启动服务。 |
| org.freedesktop.DBus.NameHasOwner (in STRING name, out BOOLEAN has_owner) | 检查是否有连接拥有指定名称。 |
| org.freedesktop.DBus.StartServiceByName (in STRING name, in UINT32 flags, out UINT32 ret_val) | 按名称启动服务。参数flags暂未使用。返回值ret_val定义如下： 1 服务被成功启动 2 已经有连接拥有要启动的服务名 |
| org.freedesktop.DBus.GetNameOwner (in STRING name, out STRING unique_connection_name) | 返回拥有指定公众名的连接的唯一名。 |
| org.freedesktop.DBus.GetConnectionUnixUser (in STRING connection_name, out UINT32 unix_user_id) | 返回指定连接对应的服务器进程的Unix用户id。 |
| org.freedesktop.DBus.AddMatch (in STRING rule) | 为当前连接增加匹配规则。 |
| org.freedesktop.DBus.RemoveMatch (in STRING rule) | 为当前连接去掉指定匹配规则。 |
| org.freedesktop.DBus.GetId (out STRING id) | 返回消息总线的ID。这个ID在消息总线的生命期内是唯一的。 |
接口“org.freedesktop.DBus”的3个信号是：
| org.freedesktop.DBus.NameOwnerChanged (STRING name, STRING old_owner, STRING new_owner) | 指定名称的拥有者发生了变化。 |
| org.freedesktop.DBus.NameLost (STRING name) | 通知应用失去了指定名称的拥有权。 |
| org.freedesktop.DBus.NameAcquired (STRING name) | 通知应用获得了指定名称的拥有权。 |
2.3、练习
让我们来试试消息总线提供的方法。
2.3.1、从ListName到d-feet的基本逻辑
用dbus-send调用：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.23 reply_serial=2
array [
string "org.freedesktop.DBus"
string "org.freedesktop.Notifications"
string "org.freedesktop.Tracker"
string "org.freedesktop.PowerManagement"
string ":1.7"
string ":1.8"
string "org.gnome.ScreenSaver"
string ":1.9"
string ":1.10"
string ":1.22"
string ":1.11"
string "org.gnome.GnomeVFS.Daemon"
string ":1.23"
string ":1.12"
string ":1.13"
string ":1.0"
string ":1.14"
string ":1.1"
string ":1.15"
string ":1.2"
string ":1.16"
string ":1.3"
string "org.gnome.GkbdConfigRegistry"
string ":1.4"
string "org.fmddlmyy.Test"
string ":1.5"
string "org.gnome.SettingsDaemon"
string ":1.6"
]
这是会话总线当前已连接的连接名。在d-feet窗口的左侧窗口显示的就是ListNames返回的连接名。 聪明的读者也许已经想到使用消息总线的“org.freedesktop.DBus.ListNames”方法和各连接的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”， 我们就可以像d-feet一样查看总线上所有连接的所有对象的所有接口的所有方法和信号。
你的想法很好。但有一个问题，我们必须对连接中的对象调用“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法。 ListNames只列出了连接名，我们怎么获取连接中的对象路径呢？
答案很简单，如果我们不知道对象路径就从根目录开始吧。连接中的对象是按照树型结构组织的。我们遍历连接的对象树就可以找到所有的对象。 调用对象的“org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect”方法就可以查看对象的所有接口的所有方法和信号。 例如：假设我们不知道连接"org.fmddlmyy.Test"里有什么对象，我们可以对根对象"/"执行：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.22 -> dest=:1.25 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <node name="TestObj"/> </node> "
"org.fmddlmyy.Test"的对象树的根节点只有一个子节点"TestObj"，再查看"/TestObj"：
$ dbus-send --session --type=method_call --print-reply --dest=org.fmddlmyy.Test /TestObj org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.22 -> dest=:1.26 reply_serial=2
string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node>
<interface name="org.freedesktop.DBus.Introspectable">
<method name="Introspect">
<arg name="data" direction="out" type="s"/>
</method>
</interface>
<interface name="org.freedesktop.DBus.Properties">
<method name="Get">
<arg name="interface" direction="in" type="s"/>
<arg name="propname" direction="in" type="s"/>
<arg name="value" direction="out" type="v"/>
</method>
<method name="Set">
<arg name="interface" direction="in" type="s"/>
<arg name="propname" direction="in" type="s"/>
<arg name="value" direction="in" type="v"/>
</method>
<method name="GetAll">
<arg name="interface" direction="in" type="s"/>
<arg name="props" direction="out" type="a{sv}"/>
</method>
</interface>
<interface name="org.fmddlmyy.Test.Basic">
<method name="Add">
<arg name="arg0" type="i" direction="in"/>
<arg name="arg1" type="i" direction="in"/>
<arg name="ret" type="i" direction="out"/>
</method>
</interface>
</node>
"
作为一个练习，让我们来查看系统总线的上的bluez接口。执行：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.freedesktop.DBus / org.freedesktop.DBus.ListNames
输出为：
method return sender=org.freedesktop.DBus -> dest=:1.30 reply_serial=2
array [
string "org.freedesktop.DBus"
string ":1.7"
string ":1.8"
string ":1.9"
string "org.freedesktop.SystemToolsBackends"
string ":1.30"
string "org.freedesktop.NetworkManagerInfo"
string ":1.20"
string "org.freedesktop.Avahi"
string ":1.21"
string "org.bluez"
string ":1.22"
string "org.freedesktop.NetworkManager"
string "org.freedesktop.ConsoleKit"
string ":1.23"
string "com.redhat.dhcp"
string ":1.13"
string ":1.0"
string ":1.14"
string ":1.1"
string ":1.15"
string ":1.2"
string "org.freedesktop.Hal"
string "com.redhat.NewPrinterNotification"
string ":1.16"
string ":1.3"
string ":1.17"
string ":1.4"
string ":1.18"
string ":1.5"
string ":1.19"
string ":1.6"
]
我们看到连接"org.bluez"。查看它的根对象：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez / org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.31 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <node name="org"/> </node> "
接着查对象"/org"：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.32 reply_serial=2 string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN" "http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd"> <node> <node name="bluez"/> </node> "
接着查对象"/org/bluez"：
$ dbus-send --system --type=method_call --print-reply --dest=org.bluez /org/bluez org.freedesktop.DBus.Introspectable.Introspect
输出为：
method return sender=:1.7 -> dest=:1.33 reply_serial=2
string "<!DOCTYPE node PUBLIC "-//freedesktop//DTD D-BUS Object Introspection 1.0//EN"
"http://www.freedesktop.org/standards/dbus/1.0/introspect.dtd">
<node name="/org/bluez">
<interface name="org.bluez.Manager">
<method name="InterfaceVersion">
<arg type="u" direction="out"/>
</method>
<method name="DefaultAdapter">
<arg type="s" direction="out"/>
</method>
<method name="FindAdapter">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="out"/>
</method>
<method name="ListAdapters">
<arg type="as" direction="out"/>
</method>
<method name="FindService">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="out"/>
</method>
<method name="ListServices">
<arg type="as" direction="out"/>
</method>
<method name="ActivateService">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="out"/>
</method>
<signal name="AdapterAdded">
<arg type="s"/>
</signal>
<signal name="AdapterRemoved">
<arg type="s"/>
</signal>
<signal name="DefaultAdapterChanged">
<arg type="s"/>
</signal>
<signal name="ServiceAdded">
<arg type="s"/>
</signal>
<signal name="ServiceRemoved">
<arg type="s"/>
</signal>
</interface>
<interface name="org.bluez.Database">
<method name="AddServiceRecord">
<arg type="ay" direction="in"/>
<arg type="u" direction="out"/>
</method>
<method name="AddServiceRecordFromXML">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="u" direction="out"/>
</method>
<method name="UpdateServiceRecord">
<arg type="u" direction="in"/>
<arg type="ay" direction="in"/>
</method>
<method name="UpdateServiceRecordFromXML">
<arg type="u" direction="in"/>
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="RemoveServiceRecord">
<arg type="u" direction="in"/>
</method>
<method name="RegisterService">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="UnregisterService">
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="RequestAuthorization">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="CancelAuthorizationRequest">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
</interface>
<interface name="org.bluez.Security">
<method name="RegisterDefaultPasskeyAgent">
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="UnregisterDefaultPasskeyAgent">
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="RegisterPasskeyAgent">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="UnregisterPasskeyAgent">
<arg type="s" direction="in"/>
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="RegisterDefaultAuthorizationAgent">
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
<method name="UnregisterDefaultAuthorizationAgent">
<arg type="s" direction="in"/>
</method>
</interface>
<node name="service_audio"/>
<node name="service_input"/>
<node name="service_network"/>
<node name="service_serial"/>
</node>
"
我们看到了对象"/org/bluez"的所有接口。对象"/org/bluez"还有子节点"service_audio"、"service_input"、"service_network"和"service_serial"。 必要时我们可以接着查下去。d-feet的基本逻辑就是这样。 后面我们会自己实现一个dteeth。dteeth是命令行程序，可以遍历指定连接的对象树，列出所有对象的所有接口的方法和信号。
来源：CSDN
作者：Vincent_Song
链接：https://blog.csdn.net/songjinshi/article/details/6520703