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MIPI（移动行业处理器接口）是Mobile Industry Processor Interface的缩写，是MIPI联盟发起的为移动应⽤处理器制定的开放标准。MIPI采⽤高速串行接口传输数据，满⾜高分辨率摄像头的传输需求，采用串行接口方便PCB布局布线，提高信号完整性，也有利于减小PCB面积。MIPI接口的摄像头一般体积较小，适合于小型的嵌入式设备，比如手机和行车记录仪等，同时也广泛应用到AI端上推理设备。本文以百度的端上推理设备EdgeBoard作为原型来介绍MIPI相关技术的开发。如果用户购买EdgeBoard，出厂的镜像中带有MIPI的功能，只需再购买推荐的MIPI摄像头，即可实现即插即用。 MIPI 介绍 MIPI接口分为两类，一是DSI (Display Serial Interface)，提供处理器和显示模组之间的高速串行接口；二是CSI (Camera Serial Interface)，提供处理器和摄像模组之间的高速串行接口。本文将要介绍的是CSI-2。 MIPI信号采用低压差分信号进行传输，具有传输速率快，抗干扰能力强的特点。MIPI的传输模式分为低速信号模式和高速信号模式，低速信号用于控制命令（10 MHz），高速信号用于数据传输（80Mbps -1Gbps/lane）。时钟处于非连续工作状态，根据传输状态进行时钟的切换，这样可以极大地降低功耗。关于D