bot

说明 : 本项目基于BOT模型的平面目标跟踪，比较了几种典型的非线性滤波算法，包括滤波算法估计精度、 计算量、稳定性、计算时间等非常重要的滤波算法性能，得出了一些结论，供大家参考。 关键词 : 非线性卡尔曼滤波 EKF UKF CKF ECKF FCKF 蒙特卡洛打靶 均方根误差(RMSE) 参考文献: [1] The High-Degree Cubature Kalman Filter (Bin Jia, Ming Xin, and Yang Cheng) [2] 基于正交变换的五阶容积卡尔曼滤波导航算法 (何康辉，董朝阳 ) [3] 高阶容积卡尔曼滤波及其在目标跟从中的应用 [4] 五阶容积卡尔曼滤波算法及其应用 [5] 广义容积卡尔曼滤波 [6] 均方根嵌入式容积卡尔曼滤波 [7] EKF_UKF和CKF的滤波性能对比研究_常宇健 [8] Unscented Kalman Filter Tutorial (Gabriel A. Terejanu ) [9] INSGNSS深组合导航系统的非线性研究 [10] 基于惯导视觉组合的无人机相对导航方法研究 [11] 面向目标跟踪的非线性滤波算法性能分析研究 主函数main : % % 基于BOT模型的非线性滤波算法比较 % % 参考文献 : % [ 1 来源： CSDN 作者： Aircraft GNC 链接： https:/

before 注意,有的人在扫码登陆的时候,提示: KeyError: 'pass_ticket' 这是因为你的微信账号现在已经不允许登录网页版...... 效果展示 依赖 pip install wxpy # 备用下载地址：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple wxpy pip install pyecharts==0.5.11 # 备用下载地址：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyecharts==0.5.11 pip install pyecharts_snapshot # 备用下载地址：pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyecharts_snapshot 注意，为了避免 pyecharts 版本问题带来的不变，这里使用指定版本。 代码示例 import wxpy import webbrowser from pyecharts import Pie # 1. 登录 bot = wxpy.Bot() # cache_path=True 可以不填，但每次都要重新扫描 # 2. 获取所有的朋友对象，放到列表中 friends = bot

本文内容来自以下官方文档 Bots: An introduction for developers Telegram Bot API Creating a new bot Telegram 添加 BotFather 进入聊天界面 点击输入框中 /start 回复内容中点击 /newbot 阅读提示分别输入 name 和 username 紧接着回复内容中包含了接下来需要使用的 token，看起来像这样：123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11 以上步骤可同步参考 官方文档：Creating a new bot sendMessage curl 'https://api.telegram.org/bot123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11/getMe' 以上命令请参考 官方文档：getMe curl -d 'chat_id=700049303&text=hello' 'https://api.telegram.org/bot123456:ABC-DEF1234ghIkl-zyx57W2v1u123ew11/sendMessage' 以上命令请参考 官方文档：sendMessage 此时你可能会疑惑，你的 chat_id 哪里来的？与 Bot 发起私聊，在群聊里添加 Bot，之后均可以通过

首先，一个分数 $\frac{p}{q}$ 在 $k$ 进制下是纯循环小数，就是 $\exists t$，$p \equiv p \times k^t \pmod q$，其中 $p \bot q$，那么即为 $k^t \equiv 1 \pmod q$，要存在解，就得 $k \bot q$。 所以答案就是 $\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^m [i\bot j][k\bot q]$ $$\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^m [i\bot j][k\bot j]$$ $$=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^m[k\bot j]\sum_{d|(i,j)}\mu(d)$$ $$=\sum_{d=1}^{\min\{n,m\}}[d\bot k]\mu(d)\sum_{i=1}^{\lfloor\frac{n}{d}\rfloor}\sum_{j=1}^{\lfloor\frac{m}{d}\rfloor}[j\bot k]$$ $$=\sum_{d=1}^{\min\{n,m\}}[d\bot k]\mu(d)\lfloor\frac{n}{d}\rfloor s(\lfloor\frac{m}{d}\rfloor)$$ 其中 $s(n)=\sum_{i=1}^{n}[i\bot k]=\lfloor\frac{n}{k}\rfloor s(k)

用Python玩转微信 Python玩转微信 大家每天都在用微信，有没有想过用python来控制我们的微信，不多说，直接上干货！ 这个是在 itchat 上做的封装 http://itchat.readthedocs.io/zh/latest/ 安装模块 pip3 install wxpy pip install wxpy -i "https://pypi.doubanio.com/simple/" #豆瓣源 1.生成微信对象 bot = Bot() #初始化一个对象，就相当于拿到了这个人的微信，后续的一些操作都要用它来完成 2.分别找到微信对象的好友，聊天对象，朋友，群组，公众号 friends = bot.friends() # 获取朋友 chats = bot.chats() # 获取聊天对象 groups = bot.groups() #获取群聊 maps = bot.maps() #获取公众号# 拿到的都是列表 如果要取到对象加上角标[0]但是这样很麻烦推荐方法，这样写 ensure_one(bot.groups().search('全栈开发脱产11期')) 3. 查找某个好友 friend = bot.friends().search('袁勇')[0] 4.向好友发送消息 1 # 发送文本 2 my_friend.send('Hello, WeChat!') 3 #

前言 文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理。 作者： 故事胶片 PS：如有需要Python学习资料的小伙伴可以加点击下方链接自行获取 http://note.youdao.com/noteshare?id=3054cce4add8a909e784ad934f956cef 注意：须有一个可以登录网页版的微信号 可以在 微信网页版 登录一下查看 1、需求场景 很多管理大量微信社群的小伙伴都有这样的场景，当微信群的人数达到100人之后，将不能在通过分享的群二维码加入群里，必须自主添加好友后，手动去邀请才能加用户拉入群众，如果有大量的用户加群，就只能一个一个手动的拉，想想心情就很美丽，手动哭泣。。。。 2、准备工作 1、一台不关机的电脑 OR 一台服务器 2、 安装以下相关依赖（有的不需要） 1 #coding=utf8 2 import requests 3 from requests import exceptions 4 from urllib.request import urlopen 5 from bs4 import BeautifulSoup 6 from urllib.parse import urlencode 7 from threading import Timer 8 import re

P2668 斗地主 这题炒鸡休闲的！ 正解：暴力DFS+最优性剪枝 代码1： #pragma GCC optimize(2) #include<bits/stdc++.h> #include<ctime> using namespace std; #define re register int n; int s[105]; int bot[105]={0}; int cbo[105]; bool flag; int start; int ans=2147483647; int cal1(char c){ if(c=='1') return 12; if(c=='3') return 1; if(c=='4') return 2; if(c=='5') return 3; if(c=='6') return 4; if(c=='7') return 5; if(c=='8') return 6; if(c=='9') return 7; if(c=='2') return 13; } int cal2(char a,char b){ if(a=='0'&&b=='1') return 14;//Big King if(a=='0'&&b=='2') return 15;//Small King if(a=='1'&&b=='0') return 8; if(a=='1'&&b=='1

经发现，虽然wget遵循 robots.txt 规则，但是那个还是可以绕过去，现在56云小编把我自己使用的屏蔽方法分享给大家： 屏蔽下载任何文件 .htaccess SetEnvIfNoCase User-Agent "^wget" bad_bot <Limit GET POST> Order Allow,Deny Allow from all Deny from env=bad_bot </Limit> 屏蔽下载部分文件 .htaccess SetEnvIfNoCase User-Agent "^Wget" bad_bot SetEnvIfNoCase User-Agent "^Wget/1.5.3" bad_bot SetEnvIfNoCase User-Agent "^Wget/1.6" bad_bot <Files ~ ".(html|pdf|mp3|zip|rar|exe|gif|jpe?g|png|php|jsp) $"> Order Allow,Deny Allow from all Deny from env=bad_bot </files> 来源： 51CTO 作者： 宵云科技 链接： https://blog.51cto.com/14540004/2455578

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 由 翻译 强力驱动 问题: The following code works fine. It displays a panedwindow , with a blue box on top and a green box below: panedwindow . root - orient vertical - showhandle true - background red frame . top - background blue - width 100 - height 100 frame . bot - background green - width 100 - height 100 . root add . top . bot pack . root - expand true - fill both However, when I move the panedwindow command down, things stop working. The top, blue box is not shown. Instead, the red of the panedwindow itself shines through: frame . top - background

可以将文章内容翻译成中文,广告屏蔽插件可能会导致该功能失效(如失效，请关闭广告屏蔽插件后再试): 问题: Can you help me understand the differences for Telegram API vs Bot API please, I tried telegram website but just get confused? Thanks Ramin 回答1: Telegram APIs This API allows you to build your own customized Telegram clients. It is 100% open for all developers who wish to create Telegram applications on our platform. Feel free to study the open source code of existing Telegram applications for examples of how things work here. Don't forget to register your application in our system. Bot API This API allows you to connect bots to our system.