基于BOT模型的平面目标跟踪的非线性滤波算法比较

说明 :
本项目基于BOT模型的平面目标跟踪，比较了几种典型的非线性滤波算法，包括滤波算法估计精度、 计算量、稳定性、计算时间等非常重要的滤波算法性能，得出了一些结论，供大家参考。

关键词 : 非线性卡尔曼滤波 EKF UKF CKF ECKF FCKF 蒙特卡洛打靶 均方根误差(RMSE)

参考文献:
[1] The High-Degree Cubature Kalman Filter (Bin Jia, Ming Xin, and Yang Cheng)
[2] 基于正交变换的五阶容积卡尔曼滤波导航算法 (何康辉，董朝阳 )
[3] 高阶容积卡尔曼滤波及其在目标跟从中的应用
[4] 五阶容积卡尔曼滤波算法及其应用
[5] 广义容积卡尔曼滤波
[6] 均方根嵌入式容积卡尔曼滤波
[7] EKF_UKF和CKF的滤波性能对比研究_常宇健
[8] Unscented Kalman Filter Tutorial (Gabriel A. Terejanu )
[9] INSGNSS深组合导航系统的非线性研究
[10] 基于惯导视觉组合的无人机相对导航方法研究
[11] 面向目标跟踪的非线性滤波算法性能分析研究

主函数main :

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来源：CSDN

作者：Aircraft GNC

链接：https://blog.csdn.net/qq_43614222/article/details/104743162