STM32的Systick滴答定时器

一、Systick滴答定时器是什么东东？

Systick

MCUUCOSSTM32+UCOSSystickUCOS

Systick一般用来做延时，精确延时。

一共4个Systick寄存器

三、systick定时器原理

这个定时器是设置一个初值，然后这个初值减数到0，就是定时完成，完成之后可以产生中断，也可以不使用中断。

第0位是使能位，可以使能或者使能定时器

第1位是使能中断位，减数结束之后是否产生中断。

第2位是时钟选择位，可以选择外部的或者内部时钟作为时钟源。

第16位是标志位，减数到0之后该位被置位1，读取过后自动清清零。

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四、u重装载数值寄存器-LOAD

当当前值寄存器减数到0，自动会将把这个RELOAD的值赋给当前值寄存器。

if(VAL == 0)

VAL就是从初值（RELOAD）一直减一，倒数到0的时候，重新将初值（RELOAD）赋给VAL。

六、滴答定时器的实现

对于STM32，外部时钟源是HCLK(AHB总线时钟）的1/8内核时钟是HCLK时钟

1、选择时钟源

misc.c

初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断 core_cm4.h文件中

2、编写延时函数

3、设置中断优先级分组

七、用中断的方式实现delay延时
Systick中断服务函数：void SysTick_Handler(void);

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注意：

如果使用中发现延时不一致，问题一般都是因为不同内核时钟不一样而已。修改ticks值即可。

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参考代码如下：

void init_delay(void)
{
/*我们外部晶振为8MHz，然后倍频到168M，
那么Systick时钟即为21M，也就是Systick的计数器
VAL每减1就代表过了1/21us*/

//1.选择时钟源（选择外部时钟）
//外部时钟要/8，内部始终不用
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//2.编写延时函数
//最大延时不超过798.915ms
//即（2^24）/21/1000
void delay_us(u32 nus)
{
u32 temp = 0;

//1、实现1us*nus的延时
//21外是外部时钟频率，如果选择内部时钟就是168M/8
SysTick->LOAD = 21*nus;//设置自动装载值为21（1us）
SysTick->VAL = 0x00;//设置当前初值为0
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启（使能）计数：使能SysTick定时器

do
{
//读取控制寄存器
temp = SysTick->CTRL;
}while(!(temp & (1<<16)));//等待计数时间到达（位16）

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭（失能）计数
SysTick->VAL = 0x00;//再设置当前初值为0，重置VAL
}
///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_ms(u32 nms)
{
u32 temp = 0;

//1、实现1us*nus的延时
SysTick->LOAD = 21000*nms;//设置自动装载值为21（1us）
SysTick->VAL = 0x00;//设置当前初值为0
SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 开启（使能）计数

do
{
//读取控制寄存器
temp = SysTick->CTRL;
}while(!(temp & (1<<16)));

SysTick->CTRL &= ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; // 关闭（失能）计数
SysTick->VAL = 0x00;//再设置当前初值为0
}
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void delay_s(u32 s)
{
while(s--)
{
delay_ms(500);
delay_ms(500);
}
}

文章来源: STM32的Systick滴答定时器