1、简单平滑-邻域平均法
图像简单平滑是指通过邻域简单平均对图像进行平滑处理的方法，用这种方法在一定程度上消除原始图像中的噪声、降低原始图像对比度的作用。 它利用卷积运算对图像邻域的像素灰度进行平均，从而达到减小图像中噪声的影响、降低图像对比度的目的。
2、高斯平滑
高斯平滑也是邻域平均的思想对图像进行平滑的一种方法，高斯平滑与简单平滑不同，在高斯平滑中，不同位置的像素被赋予了不同的权重。下图的所示的3*3和5*5领域的高斯模板。
模板越靠近邻域中心位置，其权值越高。在图像细节进行模糊时，可以更多的保留图像总体的灰度分布特征。下图是常用的四个模板：
3、中值滤波
在使用邻域平均法去噪的同时也使得边界变得模糊。而中值滤波是非线性的图像处理方法，在去噪的同时可以兼顾到边界信息的保留。
选一个含有奇数点的窗口W，将这个窗口在图像上扫描，把窗口中所含的像素点按灰度级的升或降序排列，取位于中间的灰度值来代替该点的灰度值。
常用的窗口还有方形、十字形、圆形和环形。不同形状的窗口产生不同的滤波效果，方形和圆形窗口适合外轮廓线较长的物体图像，而十字形窗口对有尖顶角状的图像效果好。
4、边界保持类滤波
均值替换掉原来的值
中值灰度来替代，上图中2,3,3中选择3即可。