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大概在16年左右给大家介绍过一些CAN FD， 那时候还没有大量普及应用，而这几年逐渐多了起来，产品更新换代也都迭代了CAN FD，每年安装近20亿个CAN节点。而且这还在增长 最近CiA这个CAN FD标准的制定组织推出了一系列免费课，最主要还有中文。前几天就看到这个消息了，移植忙的忘记分享给大家了，今天赶紧发给大家，有兴趣的可以选择收看 不同主题的系列CiA网络在线讲座提供基于CAN总线技术的最新技术和市场趋势；讨论基于CAN的各种总线技术的当前发展和市场渗透，以及下一代基于CAN的总线技术开发，如CAN XL的开发进展。此外还会为参会者介绍基于CAN FD的高层协议，如CANopen FD的现状和发展趋势。 此次的免费网络研讨会面向CAN相关技术的设备开发工程师，网络设计工程师，以及市场人员及公司决策者。如下网络在线讲座将以中文或英文翻译成中文的形式进行。 CAN FD 两年前就告诉过你CAN FD，你还记得吗？ 可以访问CiA官网报名， https://www.can-cia.org/services/seminars/webinars-china-en/ 也可以扫描二维码报名 对CAN通信感兴趣的，这次研讨会是一个很好的学习机会。 本文分享自微信公众号 - 嵌入式程序猿（InterruptISR）。 如有侵权，请联系 support@oschina.cn 删除。 本文参与

最近生产环境在这两个参数之间遇到过几次坑。这里记录下。 client_max_body_size client_max_body_size 默认 1M，表示 客户端请求服务器最大允许大小，在“Content-Length”请求头中指定。如果请求的正文数据大于client_max_body_size，HTTP协议会报错 413 Request Entity Too Large。就是说如果请求的正文大于client_max_body_size，一定是失败的。如果需要上传大文件，一定要修改该值。 client_body_buffer_size Nginx分配给请求数据的Buffer大小，如果请求的数据小于client_body_buffer_size直接将数据先在内存中存储。如果请求的值大于client_body_buffer_size小于client_max_body_size，就会将数据先存储到临时文件中，在哪个临时文件中呢？ client_body_temp 指定的路径中，默认该路径值是/tmp/. 所以配置的client_body_temp地址，一定让执行的Nginx的用户组有读写权限。否则，当传输的数据大于client_body_buffer_size，写进临时文件失败会报错。 这个问题我们遇到过。 20648 open() "/usr/local/openresty-1.9

初步整理： Stack Overflow上给出了好多例子与连接，总结一下： 1、Go可以与NASM语法、AT&T语法等。 2、Go既可以借助Cgo库，也可以直接调用汇编语言实现的函数，但是感觉没有C语言使用内联汇编那样灵活。 3、看讨论，Go编译器应该不会支持“内联汇编”。 稍后会整理一份详细文档。 Stack Overflow链接： http://stackoverflow.com/questions/2951028/is-it-possible-to-include-inline-assembly-in-google-go-code 下面是出现在该讨论中的一个重要参考链接： http://www.doxsey.net/blog/go-and-assembly/ Go汇编器6a的参考文档：http://golang.org/cmd/6a/ 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/164475/blog/201653

最糟糕的是人们在生活中经常受到错误志向的阻碍而不自知，真到摆脱了那些阻碍时才能明白过来。 —— 歌德 说到UGUI的图集初学者可能觉得没什么难度，包括我刚开始接触的时候也是，甚至你在开发的时候只需要把图片导入到项目中，拖拖拽拽就能做出能用的东西来。因为UGUI刚出的时候就打出了“Unity会自动帮你维护图集”的旗号。可现实真的是这样的吗？要解释这个问题就需要从Unity4.6说起了，那我们来捋一下！ Sprite Packer 散图的加载问题 这功能是从Unity4.6版本随着UGUI的问世一起发布的，我们在做开发的时候只需要把图片导入工程，设置一下，然后在通过tag标签Unity就会自动打成图集。但是，这种方法有个问题，就是我们在运行时无法通过代码取出某张图集中的一张小图。 所以后来开发者们做了一套prefab引用sprite的解决方案，做法就是：建一个空prefab挂一个自定义脚本，脚本里有一个sprite数组，我们在编辑时把要打的图集中的sprite添加到这个sprite数组中，然后在把prefab打成bundle，这样这个bundle中的脚本就会有atlas中的Sprite的引用，我们在脚本里写一个GetSprite方法即可。这样我们在运行时加载完bundle后就可以通过脚本取出atlas里的sprite。 using System.Collections.Generic

1. 标题栏显示图标 publicvoid onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); requestWindowFeature(Window.FEATURE_LEFT_ICON); setContentView(R.layout.main); getWindow().setFeatureDrawableResource(Window.FEATURE_LEFT_ICON, android.R.drawable.icon); // ... }但实际效果呢，我觉得不好看，和旁边的文字有相当距离！看看别人的图片的： 当然这个图标也可以通过自定义布局，使用ImageView来实现：<?xmlversion="1.0"encoding="utf-8"?> <LinearLayoutxmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" android:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap_content"> <ImageViewandroid:layout_width="wrap_content" android:layout_height="wrap

临时操作后续细化补充 1.创建存储目录： mkdir -p /server/yaml/app/mysql;cd /server/yaml/app/mysql 2.创建pv cat mysql.pv.yaml apiVersion: v1 kind: PersistentVolume metadata: name: pv-nfs-mysql01 #创建的pv名称可创建多个. namespace: mt-math #属于的命名空间 spec: capacity: storage: 5Gi #创建的pv容量为1G accessModes: - ReadWriteOnce #pv的访问模式:可读可写可挂在多个节点 persistentVolumeReclaimPolicy: Retain #回收策略 #storageClassName: pv-nfs-mysql nfs: #创建的pv数据来源 path: /NFS/mysql/pv01 #数据源目录 server: 192.168.0.14 #数据源ip --- apiVersion: v1 kind: PersistentVolume metadata: name: pv-nfs-mysql02 #创建的pv名称可创建多个. namespace: mt-math #属于的命名空间 spec: capacity: storage: 5Gi

1. pom文件中的oracle依赖提示Missing artifact,需要手动下载并导入maven 参考 oracle依赖下载地址 （ojdbc6.jar） cd到下载的ojdbc6.jar所在路径，执行命令 mvn install:install-file -DgroupId=com.oracle -DartifactId=ojdbc6 -Dversion=11.2.0.1.0 -Dpackaging=jar -Dfile=ojdbc6.jar mac端一样。 命令和执行结果截图： pom文件中添加依赖： < dependency > < groupId > com.oracle </ groupId > < artifactId > ojdbc6 </ artifactId > < version > 11.2.0.1.0 </ version > </ dependency > 此时，项目在pom文件中如果报错Missing artifact ，检查以下： 看结果中导入的文件位置是 查看maven使用的repository位置： 将生成的oracle文件拷贝到对应目录下。 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4261514/blog/4197862

最近对写爬虫有些厌倦了，于是将方向转移到了Web开发上。其实在之前自己也看过一部分Flask的资料，但总觉得Flask的资料有些零散，而且需要的各种扩展也非常多。因此，我将研究方向转移到了另一个主流的框架——Django上。 与Flask框架相比，Django框架提供了更全面的文档支持，其初始教程也很容易上手。而且，相比Flask，Django并不需要很多扩展的支持，其自身就提供了很多便利的类。个人感觉这两点使得学习Django比学习Flask更容易上手。 目前，Python3已经成为了主流版本，因此此文采用Python3.5进行开发。 环境：Ubuntu16.04+Python3.5 首先看一下目前的成果： 首页列出了当前所有博客的列表，包括作者，阅读量以及发表时间；在页面左上角是用户名以及该用户的头像，而右边可以退出登录以及发表博文。 点击博文，可以浏览到博文内容，以及发表评论并查看评论。 点击已注册的用户名，可以查看到该用户的相关资料。 下面来介绍Django的几个基本概念：Project, App, Model, View Project和App: 一个Django project即是一个网站，而App可以看为网站中的子功能。一个project里可以包含多个App，通过这些App的共同作用来实现网站的功能。 Model: 即数据库表模型

前提： ①确定本机（windows环境）已经安装git（ https://git-scm.com/downloads ） ②建立好远程Git仓库 1、在你想推送的文件夹下：右键→选择Git Bath Here 弹出如下命令框： 2、输入：git init （在当前文件夹下初始化一个git仓库） 3、输入：git add . （将当前工作区的所有文件存放到暂存区） 4、输入：git commit -m "cuihan测试"（引号里面是备注信息；此命令作用：将暂存区中存放的文件提交到git仓库；其中 “ae8e179”就是你所要提交的ID） 5、输入：git remote add origin https://github.com/cuihanObject/cmdTest.git （将本地代码库的当前分支与远程的git代码库相关联，此处你可改为自己的git仓库） 6、输入：git push -u origin master (把当前分支推送到远程的代码库；下面标红的100% 提示你进度。) 7、刷新git仓库，便可以看到你上传的文件了 来源： oschina 链接： https://my.oschina.net/u/4366751/blog/3284428

非小白教程.多少有点了解的才能看懂. 1,安装git 忽略,任意i找一个图文教程即可 2,在命令行模式 输入 cd ~/.ssh/ 进入c:administrator的文件下的.ssh文件夹； 　或者点击鼠标右键 3,创建一个全局的用户名,不必与git的用户名一样. $ git config --global user.name "随便什么名字" $ git config --global user.email "随便什么名字@qq.com" 4,设置提交时的密钥 注意ssh后面没有空格 $ ssh-keygen -t rsa -C "653398363@qq.com" 为了避免每次远程访问需要输密码，将使用ssh登陆。ssh与本机信息绑定。 5把在第二部生产的.ssh文件夹下的id_rsa.pub文件的所有内容复制一下.这个是密钥 后缀名为.pub的文件就是密钥，打开全选复制 6,ssh只是本地详细，需要在Github中备份，才能被验证。打开自己的Github,在github 网站上添加一个密钥. 也就是新建密钥,复制确定就好了. 7.测试是否成功. $ ssh -T git@bitbucket.org 如果有成功就下一步 8.$ git clone git@github.com:xxxxx/xxx.git 这个命令就直接下载完成了. 在使用git