云中树莓派（1）：环境准备

1. 设备准备

准备好的设备包括：

树莓派3B，来自某宝
电源，来自某宝
8G 10级 microSD 卡（TF卡），包括读卡器，来自某东
散热片两个，来自某宝
SDH22 温度湿度传感器，来自某宝

树莓派确实和一张信用卡一般大小，如下图所示。它有4个USB，1个有线网口，1个HDMI，1个音频输出，一个电源接口，一个TF卡插口。注意 TF卡接口在USB口的另一面。

2. 系统安装与基本配置

2.1 系统下载

到树莓派官网 https://www.raspberrypi.org/downloads/，下载官方系统镜像 RaspberryPi。下载下来的是一个 zip 文件。

2.2 SD 卡刻录

从 https://sourceforge.net/projects/win32diskimager/files/latest/download 下载刻录工具 win32diskimager.exe。把树莓派镜像 zip 文件解压，然后进行镜像写入：

将 SD卡插入树莓派的SD卡口，然后接通电源，观察指示灯。下表是指示灯表示的各种状态：

第一次失败，只有红灯亮，绿色灯不闪烁。重新写入镜像。

首先根据 https://kb.sandisk.com/app/answers/detail/a_id/14827/~/using-sd-formatter-tool-to-restore-full-capacity-on-sdhc%2Fsdxc-cards 这个教程对SD卡做格式化：

格式化之前，能看到两个盘符，格式化之后，就只能看到一个盘符了。

然后根据网上建议，把树莓派解压后的镜像 .img 文件放到不带中文字符的路径下，重新刻录，然后再通电。此时，能观察到绿灯间歇性闪烁。

但是，此时没有网线，没有SSH，还无法登录系统。

2.3 无线网络准备和SSH连接

将 SD 卡插入Windows 系统后，能看到两个盘，其中一个是 boot(H) 盘。在其根目录下，创建文件 wpa_supplicant.conf，内容如下：

country=GB
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
   ssid="<wifi 热点名字>"
   psk="<wifi密码>"
}

然后，在同一个目录下，新建一个名为 ssh 的空白文件。将 SSD 卡插入树莓派，重新上电。

使用 Advanced IP Scanner 扫描局域网内的IP，很容易就能看到树莓派。如下图所示：

使用 SSH 登录树莓派。默认用户名和密码为 pi/raspberry：

2.4 基本配置

运行 raspi-config 命令，可进行一些基本配置：

修改时区：选择 4.Localisation Options 找到第二个 TimeZone，选择Asia shanghai

修改键盘布局：选择 4.Localisation Options，第三个，将键盘布局改为US 美式键盘（因为树莓派是英国产的默认是英式键盘而中国默认的是和美国一样的美式键盘）

最后一个 Wifi地区选中国

2.5 远程桌面配置

首先要更新系统：

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

然后安装 xrdp：

sudo apt-get install xrdp

设置其开机自动启动：

sudo systemctl enable xrdp

然后就可以使用 Windows mstsc 远程登录树莓派了：

效果还蛮不错：

3. 外网SSH 访问

当前树莓派在内网中，可以通过Wift访问公网，但是无法从公网访问到。参考这篇文章，利用 SSH反向隧道，实现从外网SSH访问树莓派。

环境准备：

外网需要有一台有公网IP 的 VPS，代号A，公网IP地址为 A1.A2.A3.A4
内网中的可以访问外网的树莓派，代号B

树莓派上的配置：

首先安装 autossh 软件： apt install autossh
创建用户 autossh，产生其 ssh key 文件，拷贝到机器A 上，需要能够从 B 无密码SSH到A。

   useradd -m autossh
   passwd autossh
   su - atuossh
   ssh-keygen -t 'rsa' -C 'autossh@raspberrypi'
   ssh-copy-id ubuntu@A1.A2.A3.A4

创建文件 /lib/systemd/system/autossh.service，内容如下：

[Unit]
Description=Auto SSH Tunnel
After=network-online.target
[Service]
StartLimitIntervalSec=60
User=autossh
Type=simple
ExecStart=/usr/bin/autossh -p 22 -M 8889 -NR '*:8888:127.0.0.1:22' ubuntu@A1.A2.A3.A4 -i /home/autossh/.ssh/id_rsa
ExecReload=/bin/kill -HUP $MAINPID
KillMode=process
Restart=always
[Install]
WantedBy=multi-user.target
WantedBy=graphical.target

启动该服务，确保其状态为 active

chmod 644 /lib/systemd/system/autossh.service
systemctl enable autossh
systemctl start autosshsystemctl status autossh

此时，能看到相关进程：

autossh   3709     1  0 Aug07 ?        00:00:00 /usr/lib/autossh/autossh -p 22 -M 8889 -NR *:8888:127.0.0.1:22 ubuntu@*.*.*.* -i /home/autossh/.ssh/id_rsa
autossh   3712  3709  0 Aug07 ?        00:00:00 /usr/bin/ssh -L 8889:127.0.0.1:8889 -R 8889:127.0.0.1:8890 -p 22 -NR *:8888:127.0.0.1:22 -i /home/autossh/.ssh/id_rsa ubuntu@*.*.*.*

在A 上，能看到在 8888 端口上有 ssh 监听：

tcp        0      0 0.0.0.0:8888            0.0.0.0:*               LISTEN      18324/sshd: ubuntu

SSH访问：

在A 上，ssh 到 8888 端口，利用树莓派的用户名和密码，可以登录到树莓派：

还可以直接在外网利用A 的公网IP 和树莓派的用户名密码直接SSH：

参考链接：

https://blog.csdn.net/lidongshengajz/article/details/73482908