是的，RT-Thread 4.0.1发布了

RT-Thread 4.0.1版本代码Release啦！

v4.0.1是RT-Thread v4.0.0的完善，bugfix修正版本；增加netdev，可以更好的管理网络设备，修正了多核下的signal问题，POSIX thread管理更合理等。同时在这个版本中也见到数家芯片厂商（例如国产芯片厂商东软载波，灵动微，联盛德，国外芯片厂商NXP，IP厂商Synopsys等）来为RT-Thread贡献代码，贡献BSP。

v4.0.1版本的发布也代表着v4.0.x系列日趋稳定化，后面也还会再加入更多的多核处理器支持（真实芯片而不是QEMU这样的模拟器版本），包括同构的，异构的等。

（对于如何选择合适的RT-Thread版本进行开发有疑惑的小伙伴可以点击此处>>>）

本次发布主要有以下调整

内核： v4.0.0的完善，bugfix修正；

组件：加入更多的AC6工具链支持；使用C实现方式重写sensor传感器框架；添加 netdev 组件；完善电源管理框架，把运行模式的调频从电源模式中独立出来

BSP：新增STM32 BSP 18个，使其总量达到了33个；增加多个BSP：东软载波ES32芯片、ARM Cortex-M23内核GD32E230K-start、IMXRT1021-EVK、LPC1114、灵动微MM32芯片、RISC-V RV32M1芯片VEGA、联盛德Wi-Fi SoC芯片w60x等开发板BSP；

工具：RT-Thread ENV工具也发布了v1.1.2正式版；scons中加入生成Makefile文件、梳理Eclipse工程文件功能支持

开发者致谢

在此特别感谢:

HubretXie、loogg、weety、xuzhuoyi、SASANO Takayoshi（ Japan）、sundm75、bluebear233、ylz0923、Jinsheng、daizhiwang、sunlichao、whj4674672、sun_shine、Vincent-VG、Zhou Yanjie、 Eric Qiang等开发者以及东软载波、灵动微、NXP、Synopsys、联盛德公司对本次版本更新做出的贡献!

由于你们的积极参与，让RT-Thread用户的产品开发变得更简单！期待更多的开发者参与进来，一起建设更好的物联网生态！

感谢来自社区的你们

以下是详细更新记录。

内核

修正rt_tick_from_millisecond()编译警告问题；
移除启动初始化时多次关闭中断的不必要代码；
修正处理僵尸线程时，如果是系统线程，线程对象未脱离的问题；
电源管理相关的处理从idle hook中独立出来，不再占用idle hook空间；
加入信号量初始之过大的判断（信号量最大值支持到65535）；
修正kservice中的64位问题；
在对象初始化时，加入对象重复初始化的检查、断言；
在rt_enter_critical/rt_exit_critical接口中，加入当前环境系统调度器是否还未启动的判断；
修正多核下的signal问题；修正signal中信号信息链表的问题；
让slab内存管理器支持64位处理器；
修正libc_errno.h中ENOTSUP错误定义的问题；
对rtdbg.h进行精简，并和ulog结合在一起，更为易用；
加入RT_USING_ARCH_DATA_TYPE配置，rt_int8_t/.../rt_uint32_t 等基础类型可以由BSP自行定义（建议放入rtconfig_project.h文件中，这样menuconfig生成rtconfig.h文件时会自动包含这个头文件）；
加入RT_Device_Class_Sensor类型设备；
单核时，对rt_hw_spin_lock/rt_hw_spin_unlock进行重新定义，表现为开关单核的中断；
kservice中加入rt_strnlen()函数；
kservice中，rt_kprintf加入long long类型支持（HubertXie）；

组件

移除CMSIS，做为单独的CMSIS软件包而存在；
移除logtrace组件；
加入更多的AC6工具链支持，并在一些BSP中加入对AC6工具链的支持；
DFS文件系统组件中，对日志进行部分梳理；修正mkfs中索引可能超出范围的问题；
完善电源管理框架，把运行模式的调频从电源模式中独立出来，整体更清晰（整体改动比较大，需要查看PM对应编程文档）；
调整MMC/SD驱动框架的日志log；
重写sensor传感器框架，使用C实现方式替代原有的C++实现，同时增加对应的一些传感器软件包；需要使用传感器包，传感器计划的，也请使用这个发布版本；
增加串口驱动框架中的DMA发送操作；
加入串口中，tc_flush操作时的数据一致性保护（loogg）；
SFUD中加入rt_sfud_flash_find_by_dev_name API；
当Pipe设备关闭时，如果是未命名的Pipe设备，且打开计数未0，则彻底删除这个Pipe设备；
workqueue中加入delayed的work实现，同时以可选方式增加系统的workqueue；
USB CDC中，修正当使用DMA发送时，数据丢失的问题（weety）；
更改finsh_getchar的返回类型为int类型；
当使用GCC工具链时，修正newlib移植中errno的问题；
更改pthreads的管理为POSIX thread数组，而不是把pthread_t直接映射到rt_thread_t上；对于pthreads的一些域定义，更符合newlib/glibc的方式；
修正ulog中任务名称输出的问题；
utest中增加loop的参数，可以多次重复执行测试用例；增加utest测试任务的可选项；
ymodem中，增加握手阶段延时，防止数据接收不全；
添加 netdev 组件，抽象网卡概念，用于网卡设备的管理和控制，提供网络相关操作命令如 ping/ifconfig/dns/netstat；
SAL 组件中适配 netdev 组件改动，即 Socket 创建以及数据传输时，添加对网卡状态和信息的判断。
SAL 组件添加 UDP 组播和 IPPROTO_IP 相关配置选项
SAL 组件中修复 ioctrol 函数无法控制 socketfd 问题。
完善 AT Socket 中错误日志处理；
修复 AT Client 初始化未完成，串口接收到数据卡死问题

BSP

增加东软载波ES32芯片支持（由东软载波维护、支持）；
增加ARM Cortex-M23内核的GD32E230K-start BSP (xuzhuoyi)；
增加IMXRT1021-EVK BSP（由NXP维护、支持）；
IMXRT1052驱动中增加ETH对于硬件checksum的选项处理；
在嘉楠堪智K210 BSP中增加更多外设驱动，GPIO，LCD，SPI，camera等；
整理LPC4088 BSP，添加main函数模式、menuconfig支持；
增加LPC1114基础BSP（SASANO Takayoshi, Japan）；
龙芯1C BSP中，LCD驱动中加入双缓冲机制，电容触摸屏驱动，这样可以更好的运行柿饼UI（sundm75）；
龙芯1C BSP中增加看门狗驱动（sundm75）；
增加灵动微MM32芯片支持（由灵动微维护、支持）；
修正nRF52832中SysTick中断处理问题，并加入menuconfig配置文件；
新塘M487 BSP中添加QSPI及SPI flash驱动（bluebear233）；
QEMU-VExpress A9 BSP中，调整CPU相关移植到libcpu/arm/cortex-a文件夹中；
QEMU-VExpress A9 BSP中，加入和本机MAC地址关联的MAC地址，而不再使用统一的MAC地址；
增加RISC-V RV32M1芯片，VEGA开发板的BSP；
移除stm32f0x，stm32f7-disco，stm32f107，stm32f40x，stm32l072，stm32l475-iot-disco，stm32l476-nucleo等移植（当新stm32 bsp能够完全替换原有老的bsp时，会把原来老的stm32 bsp移除）；
完善stm32新bsp:

添加CAN驱动（ylz0923）
stm32f103-fire-arbitrary 中加入CAN驱动（ylz0923）
stm32f746-st-disco 中加入LCD，看门狗，SDCard，以太网，Flash等驱动（Jinsheng）

同时新的stm32 bsp中增加更多的板卡支持：

stm32f103-atk-warshipv3 正点原子战舰V3（daizhiwang）
stm32f103-dofly-M3S 德飞莱 STM32F103 开发板
stm32f103-mini-system stm32f103最小系统板（daizhiwang）
stm32f401-st-nucleo
stm32f405-smdz-breadfruit 三木电子stm32405开发板（sunlichao）
stm32f469-st-disco
stm32h743-atk-apollo（whj4674672）
stm32l4r9-st-eval
stm32l053-st-nucleo（sun_shine）
stm32l475-st-discovery
stm32l476-st-nucleo（Vincent-VG）
stm32l496-ali-developer

增加Synopsys DesignWare ARC EM Starter Kit的移植（由Synopsys维护、支持）；
TMS320F28379D BSP中加入SCI驱动（xuzuoyi）；
增加联盛德w60x Wi-Fi SoC芯片BSP（由联盛德与睿赛德合作维护、支持）；
修正X1000 UART驱动UART2的IO配置问题（Zhou Yanjie）；
libcpu中更改SConscript构建文件为分散方式，每个/类CPU自行使用自己的SConscript文件；
整理libcpu/arm/cortex-a移植，把原来散落在BSP中的CPU移植尽可能的归类到这里；
TI DSP，TMS320F28379D移植中，把_rt_hw_context_switch_interrupt/_rt_hw_context_switch实现进行分离（xuzuoyi）；

工具

scons中加入生成Makefile文件支持。scons --target=makefile -s 可生成对应的Makefile文件，然后在Linux/Windows下使用make来进行编译。
scons中加入梳理Eclipse工程文件功能。scons --target=eclipse -s，将对当前BSP目录下的.cproject和.project文件进行整理，以适合在Eclipse下编译RT-Thread
修正当要生成Keil工程文件时，当增加同名Group下多个lib文件时，会有多个同名Group的问题 (by Eric Qiang)
修正GCC版本比较时的问题
ENV版本更新至 v1.1.2