--------------------------K-Means算法使用--------------------------
一:数据导入及可视化
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.io as sio
data = sio.loadmat("ex7data2.mat")
X = data['X']
print(X.shape)
plt.figure()
plt.scatter(X[:,0],X[:,1],c='b',marker="o")
plt.show()
注意:对于我们的无监督学习中,训练集中是没有标签值的,所以只有X,没有y
二:归类---寻找每个训练样本的聚类中心
(一)代码实现
def find_closest_centroids(X,centroids):
m = X.shape[0]
idx = np.zeros(m) #记录每个训练样本距离最短聚类中心最短的索引
idx = idx.astype(int) #因为numpy中没有int、float类型,是由系统决定是32、或者64位大小。所以我们这里手动设置位int类型,为后面做准备
for i in range(m):
idx[i] = np.argmin(np.sum(np.power((centroids-X[i]),2),1)) #先计算各个中心到该点的平方和距离,返回最小的索引
return idx
(二)补充矩阵减去向量、np.sum的使用
(三)结果测试
k = 3 # 设置聚簇中心个数为3
initial_centroids = np.array([[3, 3], [6, 2], [8, 5]]) #手动初始化三个聚类中心点
idx = find_closest_centroids(X,initial_centroids)
print(idx[0:3])
三:根据上一步归类结果---更新聚簇中心位置
(一)代码实现
def compute_centroids(X,idx,K):
(m,n)=X.shape
centroids_new = np.zeros((k,n))
#进行更新操作,用每个聚类中心所有点的位置平均值作为新的聚类中心位置
for i in range(K):
centroids_new[i] = np.mean(X[np.where(idx==i)[0],0) #按列求均值
return centroids_new
(二)回顾np.where操作
注意:我们这里np.where返回的是一个元组类型,我们如果想要获取内部数据,应该使用np.where(idx == 5)[0]可以获取np.array类型数据
(三)结果测试
data = sio.loadmat("ex7data2.mat")
X = data['X']
k = 3 # 设置聚簇中心个数为3
initial_centroids = np.array([[3, 3], [6, 2], [8, 5]]) #手动初始化三个聚类中心点
idx = find_closest_centroids(X,initial_centroids)
c_n = compute_centroids(X,idx,k)
print(c_n)
四:实现K-mean算法
(一)代码实现
def run_k_means(X,init_centroids,max_iters=0):
m,n = X.shape
idx = np.zeros(m)
k = init_centroids.shape[0]
centroids = init_centroids
#开始迭代
if max_iters != 0:
for i in range(max_iters): #按迭代次数进行迭代
idx = find_closest_centroids(X,centroids)
centroids = compute_centroids(X,idx,k)
else:
while True: #直到连续两次的迭代结果都是一样的,就返回
idx = find_closest_centroids(X, init_centroids)
centroids = compute_centroids(X,idx,k)
if (init_centroids == centroids).all():
break
init_centroids = centroids
return idx,centroids
(二)结果显示
data = sio.loadmat("ex7data2.mat")
X = data['X']
k = 3 # 设置聚簇中心个数为3
initial_centroids = np.array([[3, 3], [6, 2], [8, 5]]) #手动初始化三个聚类中心点
max_iters = 10
idx, centroids = run_k_means(X,initial_centroids,max_iters)
#获取各个聚簇信息
cluster_1 = X[np.where(idx==0)[0],:]
cluster_2 = X[np.where(idx==1)[0],:]
cluster_3 = X[np.where(idx==2)[0],:]
#绘制图像
plt.figure()
plt.scatter(cluster_1[:,0],cluster_1[:,1],c='r',marker="o")
plt.scatter(cluster_2[:,0],cluster_2[:,1],c='b',marker="o")
plt.scatter(cluster_3[:,0],cluster_3[:,1],c='g',marker="o")
plt.show()
(三)改进版---绘制聚簇中心移动轨迹
def run_k_means(X,init_centroids,max_iters=0):
m,n = X.shape
idx = np.zeros(m)
k = init_centroids.shape[0]
centroids = init_centroids
cent_rec = init_centroids #记录中心移动信息
#开始迭代
if max_iters != 0:
for i in range(max_iters): #按迭代次数进行迭代
idx = find_closest_centroids(X,centroids)
centroids = compute_centroids(X,idx,k)
cent_rec = np.append(cent_rec,centroids,axis=1) #记录中心移动信息,按列添加
else:
while True: #直到连续两次的迭代结果都是一样的,就返回
idx = find_closest_centroids(X, init_centroids)
centroids = compute_centroids(X,idx,k)
if (init_centroids == centroids).all():
break
init_centroids = centroids
cent_rec = np.append(cent_rec,centroids,axis=1) #记录中心移动信息,按列添加
return idx,centroids,cent_rec
data = sio.loadmat("ex7data2.mat")
X = data['X']
k = 3 # 设置聚簇中心个数为3
initial_centroids = np.array([[3, 3], [6, 2], [8, 5]]) #手动初始化三个聚类中心点
max_iters = 10
idx, centroids, cent_rec = run_k_means(X,initial_centroids,max_iters)
#获取各个聚簇信息
cluster_1 = X[np.where(idx==0)[0],:]
cent_1 = cent_rec[0].reshape(-1,2)
cluster_2 = X[np.where(idx==1)[0],:]
cent_2 = cent_rec[1].reshape(-1,2)
cluster_3 = X[np.where(idx==2)[0],:]
cent_3 = cent_rec[2].reshape(-1,2)
#绘制图像
plt.figure()
plt.scatter(cluster_1[:,0],cluster_1[:,1],c='r',marker="o")
plt.plot(np.array(cent_1[:,0]),np.array(cent_1[:,1]),c='black',marker="X")
plt.scatter(cluster_2[:,0],cluster_2[:,1],c='b',marker="o")
plt.plot(np.array(cent_2[:,0]),np.array(cent_2[:,1]),c='black',marker="X")
plt.scatter(cluster_3[:,0],cluster_3[:,1],c='g',marker="o")
plt.plot(np.array(cent_3[:,0]),np.array(cent_3[:,1]),c='black',marker="X")
plt.show()
五:随机初始化聚类中心函数
在运行 K-均值算法的之前,我们首先要随机初始化所有的聚类中心点。
(一)重点回顾
注意点一:
(1)应该把聚类中心的数值K设置为比训练样本数量m小的值;
(2)随机挑选K个训练样本;
(3)设定μ1,...,μk,让它们等于这K个样本。
注意点二:
避免局部最优:如果想让找到最优可能的聚类,可以尝试多次随机初始化,以此来保证能够得到一个足够好的结果,选取代价最小的一个也就是代价函数J最小的。事实证明,在聚类数K较小的情况下(2~10个),使用多次随机初始化会有较大的影响,而如果K很大的情况,多次随机初始化可能并不会有太大效果。
(二)代码实现
def kmeans_init_centroids(X,k): #随机获取聚类中心
centroids = np.zeros((k,X.shape[1]))
#随机选取训练样本个数
idx = np.random.choice(X.shape[0],k)
centroids = X[idx,:]
return centroids
def comp_J(X,centroids,idx): #计算代价,计算平方和,不进行开方
# 获取各个聚簇信息
cluster_1 = X[np.where(idx == 0)[0], :]
cluster_2 = X[np.where(idx == 1)[0], :]
cluster_3 = X[np.where(idx == 2)[0], :]
#计算代价
J_1 = np.sum(np.power(cluster_1-centroids[0],2))
J_2 = np.sum(np.power(cluster_2-centroids[1],2))
J_3 = np.sum(np.power(cluster_3-centroids[2],2))
return J_1+J_2+J_3
def kmeans_run(X,k,rand_iter,max_iters=0): #进行多次计算代价,然后选取最小的
min_J = -1
idx_res = np.zeros(X.shape[0])
centroids_res = np.zeros((k,X.shape[1]))
cent_rec_res = centroids_res
for i in range(rand_iter):
init_centroids = kmeans_init_centroids(X,k)
idx, centroids, cent_rec = run_k_means(X,init_centroids,max_iters)
#计算代价
if min_J < 0:
min_J = comp_J(X,centroids,idx)
else:
new_J = comp_J(X,centroids,idx)
# print(new_J)
if new_J < min_J:
idx_res, centroids_res, cent_rec_res = idx, centroids, cent_rec
# print(min_J)
return idx_res, centroids_res, cent_rec_res
data = sio.loadmat("ex7data2.mat")
X = data['X']
k = 3 # 设置聚簇中心个数为3
rand_iter = 10
max_iters = 10
idx, centroids, cent_rec = kmeans_run(X,k,rand_iter,max_iters)
idx, centroids, cent_rec = run_k_means(X,kmeans_init_centroids(X,k),max_iters)
# print(comp_J(X,centroids,idx)) #266.65851965491936
#获取各个聚簇信息
cluster_1 = X[np.where(idx==0)[0],:]
cent_1 = cent_rec[0].reshape(-1,2)
cluster_2 = X[np.where(idx==1)[0],:]
cent_2 = cent_rec[1].reshape(-1,2)
cluster_3 = X[np.where(idx==2)[0],:]
cent_3 = cent_rec[2].reshape(-1,2)
#绘制图像
plt.figure()
plt.scatter(cluster_1[:,0],cluster_1[:,1],c='r',marker="o")
plt.plot(np.array(cent_1[:,0]),np.array(cent_1[:,1]),c='black',marker="X")
plt.scatter(cluster_2[:,0],cluster_2[:,1],c='b',marker="o")
plt.plot(np.array(cent_2[:,0]),np.array(cent_2[:,1]),c='black',marker="X")
plt.scatter(cluster_3[:,0],cluster_3[:,1],c='g',marker="o")
plt.plot(np.array(cent_3[:,0]),np.array(cent_3[:,1]),c='black',marker="X")
plt.show()
补充:我们可以认为每个点的特征就是x_1,x_2,而我们的聚类中心就是由x_1和x_2组成的。
--------------------------K-Means算法进行图像压缩--------------------------
使用K-Means进行图像压缩。我们使用聚类来找到最具代表性的少数颜色,并使用聚类分配讲原始的24位颜色,映射到较低维的颜色空间
一:数据读取
image_data = sio.loadmat("bird_small.mat")
data = image_data['A']
print(data)
print(data.shape)
二:数据预处理
#数据归一化 因为每个数据都是0-255之间
data = data / 255
data = np.reshape(data,(data.shape[0]*data.shape[1],data.shape[2]))
print(data.shape)
注意:我们的特征就是颜色空间三通道,所以我们后面求取的聚类中心就是我们找到的最具代表的颜色空间
三:获取我们的聚类中心(同之前)
(一)代码实现
def find_closest_centroids(X,centroids):
m = X.shape[0]
idx = np.zeros(m) #记录每个训练样本距离最短聚类中心最短的索引
idx = idx.astype(int) #因为numpy中没有int、float类型,是由系统决定是32、或者64位大小。所以我们这里手动设置位int类型,为后面做准备
for i in range(m):
idx[i] = np.argmin(np.sum(np.power((centroids-X[i]),2),1)) #先计算各个中心到该点的平方和距离,返回最小的索引
return idx
def compute_centroids(X,idx,K):
(m,n)=X.shape
centroids_new = np.zeros((k,n))
#进行更新操作,用每个聚类中心所有点的位置平均值作为新的聚类中心位置
for i in range(K):
centroids_new[i] = np.mean(X[np.where(idx==i)[0]],0) #按列求均值
return centroids_new
def run_k_means(X,init_centroids,max_iters=0):
m,n = X.shape
idx = np.zeros(m)
k = init_centroids.shape[0]
centroids = init_centroids
#开始迭代
if max_iters != 0:
for i in range(max_iters): #按迭代次数进行迭代
idx = find_closest_centroids(X,centroids)
centroids = compute_centroids(X,idx,k)
else:
while True: #直到连续两次的迭代结果都是一样的,就返回
idx = find_closest_centroids(X, init_centroids)
centroids = compute_centroids(X,idx,k)
if (init_centroids == centroids).all():
break
init_centroids = centroids
return idx,centroids
def kmeans_init_centroids(X,k):
centroids = np.zeros((k,X.shape[1]))
#随机选取训练样本个数
idx = np.random.choice(X.shape[0],k)
centroids = X[idx,:]
return centroids
(二)获取压缩结果
image_data = sio.loadmat("bird_small.mat")
data = image_data['A']
#数据归一化 因为每个数据都是0-255之间
data = data / 255
X = np.reshape(data,(data.shape[0]*data.shape[1],data.shape[2]))
k = 16
max_iters = 10
#随机初始化聚类中心
init_centroids = kmeans_init_centroids(X,k)
#获取聚类中心
idx,centroids = run_k_means(X,init_centroids,max_iters)
#将所有数据点,设置归属到对应的聚类中心去
idx = find_closest_centroids(X,centroids)
#将每一个像素值与聚类结果进行匹配
X_recovered = centroids[idx,:] #将属于一个聚类的像素,设置为聚类中心的值(统一)
print(X_recovered.shape) #(16384, 3)
X_recovered = np.reshape(X_recovered,(data.shape[0],data.shape[1],data.shape[2])) #再展开为三维数据
补充:使用索引扩展矩阵
(三)压缩结果显示
plt.figure()
plt.imshow(data) #显示原始图像
plt.show()
plt.figure()
plt.imshow(X_recovered) #显示压缩后的图像
plt.show()
当k=6时:
四:补充使用sklearn库进行K-means算法使用
import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import scipy.io as sio
from sklearn.cluster import KMeans
image_data = sio.loadmat("bird_small.mat")
data = image_data['A']
#数据归一化 因为每个数据都是0-255之间
data = data / 255
X = np.reshape(data,(data.shape[0]*data.shape[1],data.shape[2]))
model = KMeans(n_clusters=16,n_init=100,n_jobs=-1) #n_init设置获取初始簇中心的更迭次数,防止局部最优 n_jobs设置并行(使用CPU数,-1则使用所有CPU)
model.fit(X) #开始聚类
centroids = model.cluster_centers_ #获取聚簇中心
C = model.predict(X) #获取每个数据点的对应聚簇中心的索引
X_recovered = centroids[C].reshape((data.shape[0],data.shape[1],data.shape[2])) #获取新的图像
plt.figure()
plt.imshow(data) #显示原始图像
plt.show()
plt.figure()
plt.imshow(X_recovered) #显示压缩后的图像
plt.show()
参数讲解:https://blog.csdn.net/sinat_26917383/article/details/70240628
来源:oschina
链接:https://my.oschina.net/u/4319574/blog/4291991