车载双目摄像头，为什么特斯拉还在迟疑？
来源｜智车科技 作者｜刘洪 埃隆·马斯克一直在诟病激光雷达的成本，现在激光雷达便宜的竞争者来了，他应该点赞哦。不过，特斯拉至今没有搭载，咋的了？ 埃隆·马斯克的特斯拉打死也不搭载激光雷达（LiDAR）自有其道理，但也没能找到让尚处于自动驾驶起步阶段的车辆发现未经机器学习训练的庞然大物的方法，以至于因“视而不见”而事故不断，当然，无端突然加速又是另外一回事了。 事实上，近年来马斯克爱用的摄像头方案已有了新的进展，引起了主机厂和Tier 1极大的关注和采用，它就是 立体视觉（StereoVision）技术，也有人叫它3D感测或双目摄像头， 当然还有多目摄像头。今天就来聊聊这个双目摄像头的一些事儿。 01 特斯拉黑客的发现 谈到一种技术，人们总要看电动汽车的领头羊特斯拉是怎么做的，双目摄像头自然也不能例外。 最近，特斯拉黑客@greentheonly在Autopilot代码中观察到Tesla Semi卡车的10个摄像头设置，发现了Semi可能会安装10个摄像头的提示。他说：“Semi的第十个摄像头被列为“右中继器（Repeater）2”，这是相当有趣的，在Class 8卡车位于中央驾驶位置。车辆控制器‘HW3.2’也提到了Semi的10个摄像头设置。所以只有一个右中继器是不够的。”不过，上述发现没有涉及双目立体视觉之类的摄像头。 此前，Model 3车主Erik J.