《Computer Vision：Algorithms and Applications》学习笔记（一）——图像旋转算法与实现

昨天和今天学习了《Computer Vision：Algorithms and Applications》中第二章“Image formation”前半部分，主要是如何表示2D、3D图像中的点、线、面等，以及如何用公式推导出2D图形的几何变换，如位移、旋转、放缩、仿射变换、投射等，如下图所示：

一、图像旋转方法简介

其中的图像旋转是一种常用的数字图像处理技术。由于旋转后图像像素点坐标不再是整数，所以旋转后必须对新的像素点灰度值进行插值运算。目前常用的方法有最近邻插值法、线性插值法和样条插值法。文献介绍，最近邻法速度快，方法简单，但生成图像效果较差；样条插值法计算精度高，效果好，但计算复杂，速度较慢；线性插值法（E.g. 双线性插值法）效果较好，运行时间较短。另外，实现赋值的方法分为正向映射法和反向映射法：正向映射法是指，从原始图像坐标出发，计算出在旋转图像上坐标，然后将原始图像该坐标的灰度值赋给对应旋转图像该坐标点；反向映射法则反之。

本文将分别采用基于最近邻取值的正向映射法、基于最近邻取值的反向映射法、基于双线性插值的反向映射法实现图像旋转，并对比三种方法的效果。

二、本文方法

1. 基于最近邻取值的正向映射法

这种方法最简单，也最直观，先考虑图像旋转原理：

以顺时针旋转为例来堆到旋转变换公式。如下图所示。

旋转前：

x₀=rcosb；y₀=rsinb

旋转a角度后：

x₁=rcos(b-a)=rcosbcosa+rsinbsina=x₀cosa+y₀sina

y₁=rsin(b-a)=rsinbcosa-rcosbsina=-x₀sina+y₀cosa

正向映射即根据原图的坐标推导出旋转图像对应点坐标，然后直接将原图坐标灰度值赋给x1,y1

2.基于最近邻取值的反向映射法

旋转前：

x₁=rcosc；y₁=rsinc

旋转a角度后：

x₀=rcos(c+a)=rcosccosa-rsincsina=x₁cosa-y1sina

y₀=rsin(c+a)=rsinccosa+rcoscsina=-x1sina+y1cosa

反向映射即已知旋转后图像坐标，通过公式推导出原始图像上对应坐标，将该坐标对应灰度值赋给旋转后坐标。因为计算得到的y_0，x_{0非整数，}最近邻方法即将与（Xo,Yo）距离最近的像素的灰度值作为（Xo,Yo）的灰度值赋给（X1，Y1）点。

3.基于双线性插值的反向映射法

在计算（Xo,Yo）的灰度值时，采用如下方法计算：

三、实验对比

三种实验结果的对比图如下：

可见，双线性插值法获得的旋转图像更平滑，接近真实图像。

三种方法的matlab代码如下

  1 Image=imread('E:\1.jpg');  2   3 %X,Y为其行列数  4 angle=30;  5 %角度任意的一个数 表示30度  6 pai=3.1415929657;  7 Angle=pai*angle/180;  8 %转换一下角度的表示方法。  9 [Y,X,Z]=size(Image); 10 %原图显示 11 subplot(2,2,1); 12 imshow(Image); 13 title('原图像'); 14  15 %  16 %计算四个角点的新坐标，确定旋转后的显示区域 17 LeftBottom(1,1)=(Y-1)*sin(Angle); 18 LeftBottom(1,2)=(Y-1)*cos(Angle); 19  20 LeftTop(1,1)=0; 21 LeftTop(1,2)=0; 22  23 RightBottom(1,1)=(X-1)*cos(Angle)+(Y-1)*sin(Angle); 24 RightBottom(1,2)=-(X-1)*sin(Angle)+(Y-1)*cos(Angle); 25  26 RightTop(1,1)=(X-1)*cos(Angle); 27 RightTop(1,2)=-(X-1)*sin(Angle); 28  29 %计算显示区域的行列数 30 Xnew=max([LeftTop(1,1),LeftBottom(1,1),RightTop(1,1),RightBottom(1,1)])-min([LeftTop(1,1),LeftBottom(1,1),RightTop(1,1),RightBottom(1,1)]); 31 Ynew=max([LeftTop(1,2),LeftBottom(1,2),RightTop(1,2),RightBottom(1,2)])-min([LeftTop(1,2),LeftBottom(1,2),RightTop(1,2),RightBottom(1,2)]); 32  33 % 分配新显示区域矩阵 34 ImageNewForward=zeros(round(Ynew),round(Xnew),3)+255; 35 ImageNewIntersection=zeros(round(Ynew),round(Xnew),3)+255; 36 ImageNew1nn=zeros(round(Ynew),round(Xnew),3)+255; 37  38 %计算原图像各像素的新坐标:正向映射法 39 for indexX=0:(X-1) 40     for indexY=0:(Y-1) 41         Yn=1+round(-indexX*sin(Angle)+indexY*cos(Angle))+round(abs(min([LeftTop(1,2),LeftBottom(1,2),RightTop(1,2),RightBottom(1,2)]))); 42         Xn=round(indexX*cos(Angle)+indexY*sin(Angle))+round(abs(min([LeftTop(1,1),LeftBottom(1,1),RightTop(1,1),RightBottom(1,1)])))+1; 43         ImageNewForward(Yn,Xn,1)=Image(indexY+1,indexX+1,1); 44         ImageNewForward(Yn,Xn,2)=Image(indexY+1,indexX+1,2); 45         ImageNewForward(Yn,Xn,3)=Image(indexY+1,indexX+1,3); 46     end  47 end 48  49 %%反向映射法 50 for indexY=1:round(Ynew) 51     for indexX=1:round(Xnew) 52         Y1=indexY-round(abs(min([LeftTop(1,2),LeftBottom(1,2),RightTop(1,2),RightBottom(1,2)]))); 53         X1=indexX-round(abs(min([LeftTop(1,1),LeftBottom(1,1),RightTop(1,1),RightBottom(1,1)]))); 54         Yoo=X1*sin(Angle)+Y1*cos(Angle); 55         Xoo=X1*cos(Angle)-Y1*sin(Angle); 56         Yo=round(Yoo); 57         Xo=round(Xoo); 58         if 1<Xo&&Xo<X&&1<Yo&&Yo<Y 59             %最近邻法 60             ImageNew1nn(indexY,indexX,1)=Image(Yo,Xo,1); 61             ImageNew1nn(indexY,indexX,2)=Image(Yo,Xo,2); 62             ImageNew1nn(indexY,indexX,3)=Image(Yo,Xo,3); 63              64             %双线性插值法 65             left=floor(Xoo); 66             right=ceil(Xoo); 67             up=floor(Yoo); 68             down=ceil(Yoo); 69              70             upmid1=(1-Xoo+left)*Image(up,left,1)+(Xoo-left)*Image(up,right,1); 71             downmid1=(1-Xoo+left)*Image(down,left,1)+(Xoo-left)*Image(down,right,1); 72             upmid2=(1-Xoo+left)*Image(up,left,2)+(Xoo-left)*Image(up,right,2); 73             downmid2=(1-Xoo+left)*Image(down,left,2)+(Xoo-left)*Image(down,right,2); 74             upmid3=(1-Xoo+left)*Image(up,left,3)+(Xoo-left)*Image(up,right,3); 75             downmid3=(1-Xoo+left)*Image(down,left,3)+(Xoo-left)*Image(down,right,3); 76             central1=(1-Yoo+up)*upmid1+(Yoo-up)*downmid1; 77             central2=(1-Yoo+up)*upmid2+(Yoo-up)*downmid2; 78             central3=(1-Yoo+up)*upmid3+(Yoo-up)*downmid3; 79              80             ImageNew(indexY,indexX,1)=central1; 81             ImageNew(indexY,indexX,2)=central2; 82             ImageNew(indexY,indexX,3)=central3;     83              84         else 85              ImageNew(indexY,indexX,:)=255; 86         end 87     end 88 end 89  90 %显示 91 subplot(2,2,2); 92 ImageNewForward=uint8(ImageNewForward); 93 imshow(ImageNewForward); 94 promp=['旋转角度为：' int2str(angle) '度图像 正向映射法']; 95 title(promp); 96  97 subplot(2,2,3); 98 ImageNew1nn=uint8(ImageNew1nn); 99 imshow(ImageNew1nn);100 promp=['旋转角度为：' int2str(angle) '度图像 最近邻插值法'];101 title(promp);102 103 subplot(2,2,4);104 ImageNew=uint8(ImageNew);105 imshow(ImageNew);106 promp=['旋转角度为：' int2str(angle) '度图像 双线性插值法'];107 title(promp);

参考文献：

1. 《Computer Vision：Algorithms and Applications》，pp30-40

2. 曹佃国，陈浩杰，李鹏， "基于 Matlab 的双线性插值算法在图像旋转中的应用".

来源：https://www.cnblogs.com/mlv5/archive/2012/02/02/2336321.html

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