Arduino编译bootloader

微笑、不失礼 提交于 2020-03-06 08:35:38

        最近打算自己定制一个Arduino的板子,改改Arduino的烧写机制。好在bootloader都是有源代码的,说干就干,改写前当然要试试这个源码能不能编译,可是到了bootloader目录就茫然了。。。。。竟然用的是makefile,可是作为一名程序猿当然不能退缩了。。。

  1、找到bootloader源码

  bootloader的源码都在\arduino-1.6.9\hardware\arduino\avr\bootloaders文件夹下,不同的单片机芯片或者arduino板有不同的文件夹,就拿最廉价的atmega8下手吧,正好我也有很多usbasp的pcb可以改改。进入到atmega8目录,可以看到下边有几个文件,毫无疑问.c文件就是源码了,暂时不修改源码,只是尝试编译一下,所以这次先不讲解.c文件,还有两个.hex的文件,这是实现编译好的hex文件,当新做的arduino板连接到ide烧写bootloader时,就是用的这里的hex,这个hex也没啥好说的。最后一个文件就是makefile了,makefile一般只有牛x的程序员才会编写,我一般都是照葫芦画瓢,但是为了折腾,还是得上。。。。

  2、寻找make.exe

  虽然没有写过makefile,至少见过makefile,之前没有读过多少书,编译程序次数多了多少也看出来一些门道。每次编译总是需要输入make命令,用ide编译的时候隐约可以看到开始前命令行中有make的影子。所以我如果要编译要先找找make.exe在哪里。于是在arduino的目录中搜索,但是很失望没有。。。。于是挨着翻看了一下arduino的目录,细心的我发现之前的arduino版本都带有winavr,貌似最新版没有了。于是找了个老版本看了看,果不其然老版本中有make.exe,于是赶紧下载一个winavr装上(装在任何目录都可以),终于看到了久违的make.exe。

  3、初次尝试编译

  既然有了make.exe,那开始编译吧,首先进入atmega8目录,调用make.exe命令(注意winavr安装的路径不同,命令不同,请根据自己安装的目录调整),我调用的命令如下:

  c:\winavr-20081205\utils\bin\make.exe

  想法总是美好的,可是现实总是残酷的。。。。当然编译bootloader报错了。。。错了。。。了。。。

  

  4、修改makefile

  不管怎么样,还是擦干泪水继续奋斗呀,其实仔细看看那个错误信息,似乎也很明确。。。。找不到指定的文件,看看上边的命令/bin/avr-gcc,貌似还真没有这个文件,/分明是linux的路径,我这里可是windows,打开makefile看看,

  很快就找到原因所在了。。。

  仔细看不难看出avr-gcc的路径是通过DIRAVRBIN来定义的,而DIRAVRBIN又是通过DIRAVR这个变量来获取的,并且文件中这个变量被注释了。。。。如下是修改前的代码

1 #DIRAVR = /usr/local/avr
2 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
3 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
4 DIRINC = $(DIRAVR)/include
5 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib

  既然看出问题所在了,那就修改一下就好了,通过搜索可以找到avr-gcc所在的目录,并且可以确定出avr-gcc所在的目录相对于makefile所在的目录的相对路径是:..\..\..\..\tools\avr\bin,所以makefile修改后如下:

1 DIRAVR = ..\..\..\..\tools\avr
2 DIRAVRBIN = $(DIRAVR)/bin
3 DIRAVRUTILS = $(DIRAVR)/utils/bin
4 DIRINC = $(DIRAVR)/include
5 DIRLIB = $(DIRAVR)/avr/lib

  再次运行c:\winavr-20081205\utils\bin\make.exe hex终于看到了新的hex文件。。。。

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