——如果要学习一个新的知识点，官方手册可能是最快的途径。查看网上其他人的总结也许入门更快，但是要准确，深入，完整，还是要看官方手册。
以下内容来自对官方文档Video File Format Specification Version 10的分析总结。过程中借助ffmpeg实际转换了一个flv文件用例研究。
一个FLV文件，每种类型的tag都属于一个流，也就是一个flv文件最多只有一个音频流，一个视频流，不存在多个独立的音视频流在一个文件的情况。（mp4好像是可以的）
另外，FLV文件格式所用的是大端序。
注：下面的数据type中，UI表示无符号整形，后面跟的数字表示其长度是多少位。比如UI8，表示无法整形，长度一个字节。UI24是三个字节。UB表示位域，UB5表示一个字节的5位。可以参考c中的位域结构体。
FLV头
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Field
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type
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Comment
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签名
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UI8
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’F’(0X46)
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签名
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UI8
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‘L’(0X4C)
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签名
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UI8
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‘V’(0x56)
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版本
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UI8
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FLV的版本。0x01表示FLV 版本是1
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保留字段
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UB5
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前五位必须是0
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是否有音频流
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UB1
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音频流是否存在标志
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保留字段
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UB1
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必须是0
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是否有视频流
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UB1
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视频流是否存在标志
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文件头大小
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UI32
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FLV版本1时填写9，表明的是FLV头的大小，为后期的FLV版本扩展使用。包括这四个字节。
数据的起始位置就是从文件开头偏移这么多的大小。
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FLV文件体
body部分由一个个Tag组成，每个Tag的下面有一块4bytes的空间，用来记录这个tag的长度，这个后置用于逆向读取处理，他们的关系如下图：
注意：头下面四个自己就是PreviousTagSize，因为前一个没有Tag，所以，值填写0。
FLV tags 结构
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Field
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type
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Comment
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| TAG类型 |
UI8
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8: audio
9: video
18: script data——这里是一些描述信息。
all others: reserved其他所有值未使用。
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数据大小
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UI24
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数据区的大小，不包括包头。包头总大小是11个字节。
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时戳
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UI24
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当前帧时戳，单位是毫秒。相对于FLV文件的第一个TAG时戳。第一个tag的时戳总是0。——不是时戳增量，rtmp中是时戳增量。
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时戳扩展字段
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UI8
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如果时戳大于0xFFFFFF，将会使用这个字节。这个字节是时戳的高8位，上面的三个字节是低24位。
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流ID
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U24
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总是0
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数据区
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UI8[n]
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音频数据
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Field
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type
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Comment
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音频格式
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UB4
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0 = Linear PCM, platform endian
1 = ADPCM 2 = MP3 3 = Linear PCM, little endian 4 = Nellymoser 16-kHz mono 5 = Nellymoser 8-kHz mono 6 = Nellymoser 7 = G.711 A-law logarithmic PCM
8 = G.711 mu-law logarithmic PCM 9 = reserved
10 = AAC
11 = Speex 14 = MP3 8-Khz
15 = Device-specific sound
7, 8, 14, and 15：内部保留使用。
flv是不支持g711a的，如果要用，可能要用线性音频。
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采样率
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UB2
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For AAC: always 3
0 = 5.5-kHz
1 = 11-kHz
2 = 22-kHz
3 = 44-kHz
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采样大小
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UB1
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0 = snd8Bit
1 = snd16Bit
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声道
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UB1
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0=单声道
1=立体声,双声道。AAC永远是1
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声音数据
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UI8[N] |
如果是PCM线性数据，存储的时候每个16bit小端存储，有符号。
如果音频格式是AAC，则存储的数据是AAC AUDIO DATA，否则为线性数组。
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AAC AUDIO DATA
视频数据
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Field
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type
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Comment
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帧类型
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UB4
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1: keyframe (for AVC, a seekable frame)——h264的IDR，关键帧，可重入帧。
2: inter frame (for AVC, a non- seekable frame)——h264的普通帧
3: disposable inter frame (H.263 only)
4: generated keyframe (reserved for server use only) 5: video info/command frame
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编码ID
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UB4
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使用哪种编码类型：
1: JPEG (currently unused) 2: Sorenson H.263
3: Screen video 4: On2 VP6
5: On2 VP6 with alpha channel 6: Screen video version 2
7: AVC
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视频数据
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UI[N]
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如果是avc，则参考下面的介绍：
AVCVIDEOPACKET
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AVCVIDEOPACKET
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Field
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type
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Comment
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AVC packet类型
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UI8
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0：AVC序列头
1：AVC NALU单元
2：AVC序列结束。低级别avc不需要。
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CTS
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SI24
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如果AVC packet类型是1，则为cts偏移(见下面的解释)，为0则为0
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数据
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UI8[n]
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如果AVC packet类型是0，则是解码器配置，sps，pps。
如果是1，则是nalu单元，可以是多个，具体格式：将下面
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关于CTS：这是一个比较难以理解的概念，需要和pts，dts配合一起理解。
首先，pts（presentation time stamps），dts(decoder timestamps)，cts(CompositionTime)的概念：
pts：显示时间，也就是接收方在显示器显示这帧的时间。单位为1/90000 秒。
dts：解码时间，也就是rtp包中传输的时间戳，表明解码的顺序。单位单位为1/90000 秒。——根据后面的理解，pts就是标准中的CompositionTime
cts偏移：cts = (pts - dts) / 90 。cts的单位是毫秒。
pts和dts的时间不一样，应该只出现在含有B帧的情况下，也就是profile main以上。baseline是没有这个问题的，baseline的pts和dts一直想吐，所以cts一直为0。
在flv tag中的时戳就是DTS。
研究 一下文档， ISO/IEC 14496-12:2005(E) 8.15 Time to Sample Boxes，发现CompositionTime就是presentation time stamps，只是叫法不同。——需要再进一步确认。
在上图中，cp就是pts，显示时间。DT是解码时间，rtp的时戳。
I1是第一个帧，B2是第二个，后面的序号就是摄像头输出的顺序。决定了显示的顺序。
DT，是编码的顺序，特别是在有B帧的情况，P4要在第二个解，因为B2和B3依赖于P4，但是P4的显示要在B3之后，因为他的顺序靠后。这样就存在显示时间CT(PTS)和解码时间DT的差，就有了CT偏移。
P4解码时间是10，但是显示时间是40，
AVCVIDEOPACKET中data格式：
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Field
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type
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Comment
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长度
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UI32
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nalu单元的长度，不包括长度字段。
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nalu数据
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UI8[N]
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NALU数据，没有四个字节的nalu单元头，直接从h264头开始，比如：65 ** ** **，41 ** ** **
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长度
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UI32
|
nalu单元的长度，不包括长度字段。
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|
nalu数据
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UI8[N]
|
NALU数据，没有四个字节的nalu单元头，直接从h264头开始，比如：65 ** ** **，41 ** ** **
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...
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...
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...
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Data tags
主要是onMeta信息需要关注。
AVCDecoderConfigurationRecord
AVCVIDEOPACKET的数据格式，保存控制信息。
记录sps，pps信息。一般出现在第二个tag中，紧跟在onMeta之后。
一个典型的序列：
0000190: 0900 0033 0000 0000 0000 0017 0000 0000 ...3............
00001a0: 0164 002a ffe1 001e 6764 002a acd9 4078 .d.*....gd.*..@x
00001b0: 0227 e5ff c389 4388 0400 0003 0028 0000 .'....C......(..
00001c0: 0978 3c60 c658 0100 0568 ebec b22c 0000 .x<`.X...h...,..
17:表示h264IDR data
00：表示是AVC序列头
00 00 00 ：cts为0
//从此往下就是AVCDecoderConfigurationRecord
01 ：版本号
64 00 2a：profile level id，sps的三个字节，64表示是h264 high profile，2a表示level。
FF：NALU长度，为3？不知道这个长度用在哪里。
E1：表示下面紧跟SPS有一个。
//sps[N]：sps数组。
00 1e: 前面是两个字节的sps长度，表示后面的sps的长度是1e大小。
6764 002a acd9 4078 0227 e5ff c389 4388 0400 0003 0028 0000 0978 3c60 c658：sps的数据。
//因为只有一个sps，跳过这些长度，然后就是pps的个数信息：
01 ：pps个数，1
//pps[n] pps 的个数
00 05：表示pps的大小是5个字节。
68 eb ec b2 2c：pps的数据
00 00 …….这是下一个tag 的内容了
来源：https://www.cnblogs.com/chgaowei/p/5445597.html