鼠标操作 鼠标操作方法，这里用了Gazebo官网的图，一般常用的就是“shift+鼠标左键”转换视角，“鼠标左键”平移视角，“滚轮”缩放大小 在创建模型的时候，“ctrl+z”的撤回键是不能用的，所以每次操作完成之后，最好按以下“esc”键退出当前操作至选择物体模式，这样会避免误点 来源：CSDN作者：李大九链接：https://blog.csdn.net/weixin_43850162/article/details/103988783 标签 gazebo 数码
