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【第三章 概率论】3.1概率基础
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任务详解:
主要介绍了随机试验,样本空间,随机事件,概率的定,条件概率与乘法公式,全概率公式与贝叶斯公式,独立性等知识点。
掌握目标:
1、了解概率基本概念,掌握条件概率和乘法公式
2、掌握全概率公式和贝叶斯公式
3、掌握事件的独立性
1.随机试验,样本空间,随机事件
随机试验
1.扔硬币
E1:抛一枚硬币,观察正面H、反面T出现的情况。
E2:将一枚硬币抛掷三次,观察正面H、反面T出现的情况。
E3:将一枚硬币抛掷三次,观察出现正面的次数.
E4:抛一颗骰子,观察出现的点数.
2.投筛子
样本空间
随机试验E的所有可能结果构成的集合称为E的样本空间
对应上面四个随机试验的样本空间。
S1:{H,T};
S2:{ HHH, HHT, HTH, THH, HTT, THT, TTH, TTT);
S3:{0,1,2,3};
S4:{1,2,3,4,5,6};
随机事件
试验E的样本空间S的任意一个子集称为E的随机事件,简称事件
必然事件和不可能事件
互斥事件和对立事件(A发生,B一定不发生,A不发生,B一定发生。P(A)+P(B)=1)
2.概率的定义
定义设E是随机试验,S是它的样本空间。对于E的每一事件A赋子一个实数,记为P(A),称为事件A的概率,如果集合函数P(⋅)满足下列条件:
1°非负性:对于每一个事件A,有P(A)≥0;
2°规范性:对于必然事件S,有P(S)=1;
3°可列可加性:设A1,A2,…是两两互不相容的事件,即对于AiAj=ϕ,i=j,i,j=1,2,…,有
P(A1UA2U⋅…)=P(A1)+P(A2)+……
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例1将一枚硬币抛掷三次。
(1)设事件A1为“恰有一次出现正面”,求P(A1);
(2)设事件A2为“至少有一次出现正面”,求P(A2).
解(1)我们考虑之前例子中E2的样本空间:
S2={HHH,HHT,HTH,THH,HTT,THT,TTH,TTT};
而A1={HTT,THT,TTH}.
S2中包含有限个元素,且由对称性知每个基本事件发生的可能性相同。故
P(A1)=83
(2)由于A2ˉ={TTT},于是
P(A2)=1−P(A2ˉ)=1−81=87
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3.条件概率与乘法公式
引例:将一枚硬币抛掷两次,观察其出现正反面的情况.设事件A为“至少有一次为H”,事件B为“两次掷出同一面”.现在来求已知事件A已经发生的条件下事件B发生的概率.
解:S={HH,HT,TH,TT},A={HH,HT,TH},B={HH,TT}
所以P(B∣A)=31
P(AB)=41,P(A)=43
P(A)P(AB)=31
定义设A,B是两个事件,且P(A)>0,称
P(B∣A)=P(A)P(AB)
为在事件A发生的条件下事件B发生的条件概率。
乘法公式:
P(AB)=P(B∣A)P(A)
P(ABC)=P(C∣AB)P(B∣A)P(A)
P(A1A2⋯An)=P(An∣A1A2⋯An−1)P(An−1∣A1A2⋯An−2)⋯P(A2∣A1)P(A1)
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例4设某光学仪器厂制造的透镜,第一次落下时打破的概率为1/2,若第一次落下未打破,第二次落下打破的概率为7/10,若前两次落下未打破,第三次落下打破的概率为9/10。试求透镜落下三次而未打破的概率。
解:以Ai(i=1,2,3)表示事件“透镜第i次落下打破”,以B表示事件“透镜落下三次而未打破”.因为B=A1ˉA2ˉA3ˉ,故有
P(B)=P(A1ˉA2ˉA3ˉ)=P(A3ˉ∣A1ˉA2ˉ)P(A2ˉ∣A1ˉ)P(A1ˉ)=(1−109)(1−107)(1−21)=2003
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4.全概率公式与贝叶斯公式
全概率公式
定理设试验E的样本空间为S,A为E的事件,B1,B2,…,Bn为S的一个划分(S=B1∪B2∪...∪Bn),且P(Bi)>0(i=1,2,…,n),则
P(A)=P(A∩S)=P(A∩(B1∪B2∪...∪Bn))
=P[(A∩B1)∪(A∩B2)∪...∪(A∩Bn)
=P(AB1)+P(AB2)+...+P(ABn)
P(A)=P(A∣B1)P(B1)+P(A∣B2)P(B2)+...+P(A∣Bn)P(Bn)
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例6据美国的一份资料报导,在美国总的来说患肺癌的概率约为0.1%,在人群中有20%是吸烟者,他们患肺癌的概率约为0.4%,求不吸者患肺癌的概率是多少?
解;以C记事件“患肺癌”,以A记事件“吸烟”,按题意
P©=0.001,P(A)=0.20,P(C|A)=0.004
.需要求条件概率P(C∣Aˉ),由全概率公式有
P(C)=P(CIA)P(A)+P(C∣Aˉ)P(Aˉ)
0.001=0.004×0.20+P(C∣Aˉ)P(Aˉ)
=0.004×0.20+P(C∣Aˉ)×0.80→P(C∣Aˉ)=0.00025
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贝叶斯公式
定理设试验E的样本空间为S,A为E的事件,B1,B2,…,Bn为S的一个划分,且P(A)>0,P(Bi)>0(i=1,2,…,n),则
P(Bi∣A)=∑j=1nP(A∣Bj)P(Bj)P(A∣Bi)P(Bi),i=1,2,…,n.
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例7对以往数据分析结果表明,当机器调整得良好时,产品的合格率为98%,而当机器发生某种故障时,其合格率为55%.每天早上机器开动时,机器调整良好的概率为95%。试求已知某日早上第一件产品是合格品时,机器调整良好的概率是多少?
解:设A为事件“产品合格”,B为事件“机器调整良好”。
已知P(A∣B)=0.98,P(A∣Bˉ)=0.55,P(B)=0.95,P(Bˉ)=0.05,所需求的概率为P(B∣A).由贝叶斯公式
P(B∣A)=P(A∣B)P(B)+P(A∣Bˉ)P(Bˉ)P(A∣B)P(B)
=0.98×0.95+0.55×0.050.98×0.95=0.97
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这就是说,当生产出第一件产品是合格品时,此时机器调整良好的概率为0.97。这里,概率0.95是由以往的数据分析得到的,叫做先验概率。而在得到信息(即生产出的第一件产品是合格品)之后再重新加以修正的概率(即0.97)叫做后验概率。有了后验概率我们就能对机器的情况有进一步的了解。
5.独立性
P(AB)=P(A)P(B)则称A与B独立。
抛两次硬币,事件A为第一次出现正面事件B为第二次出现正面。
两次硬币={HH,HT,TH,TT}
A={HH,HT}
B={TH,TT}
P(A)=42=21,P(B)=42=21
P(B∣A)=21,P(AB)=41
或者说:P(B)=P(B∣A) or P(A)=P(A∣B)
说人话:B的发生与A发不发生没有关系,也就是求在A发生的条件下B发生的概率和单独求B发生概率一样,A的发生作为条件的时候不影响B的发生概率。
定理一设A,B是两事件,且P(A)>0.若A,B相互独立,则P(B∣A)=P(B).反之亦然.
定理二若事件A与B相互独立,则下列各对事件也相互独立:
A与Bˉ,Aˉ与B,Aˉ与Bˉ
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证明一下定理二中的第一个:A与Bˉ
根据全概率公式,先写出来:
P(A)=P(A∣B)P(B)+P(A∣Bˉ)P(Bˉ)
根据乘法公式:
P(A)=P(AB)+P(ABˉ)
由于A,B独立:
P(A)=P(A)P(B)+P(ABˉ)
移项:
P(A)−P(A)P(B)=P(ABˉ)
P(A)(1−P(B))=P(ABˉ)
P(A)P(Bˉ)=P(ABˉ)
故A与Bˉ独立
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