一、实验目的
控制开发板上的两个LED实现类似跑马灯的效果；
通过该实验，可以初步掌握STM32基本I/O口的使用。
二、STM32的I/O口可以由软件配置成8种模式：输入浮空、输入上拉、输入下拉、模拟输入、开漏输出、推挽输出、推挽式复用功能、开漏复用功能。
三、STM32的I/O端口寄存器
1、每个端口I/O端口都有7个寄存器
分别是：配置模式的2个32位的端口配置寄存器CRL和CRH；
一个32位的置位/复位寄存器BSRR；
一个16位的复位寄存器BRR；
一个32位的锁存寄存器LCKR；
主要学习一些常用的寄存器，即CRL、CRH、IDR、ODR。
2、CRH和CRL作用完全一样，只是CRL控制的是低8位输出口，而CRH控制的是高8位输出口。
实例：比如我们要设置 PORTC 的 11 位为上拉输入， 12 位为推挽输出。代码如下：
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; //清掉这 2 个位原来的设置，同时也不影响其他位的设置 GPIOC->CRH|=0X00038000; //PC11 输入， PC12 输出 GPIOC->ODR=1<<11; //PC11 上拉
通过这三句话，设置了PC11为上拉输入，PC12为推挽输出。
3、IDR是一个端口输入数据寄存器，只用了低16位。
4、ODR是一个端口输出数据寄存器，也只用了低16位。
5、led.c文件代码：
#include "led.h"
//初始化 PB5 和 PE5 为输出口.并使能这两个口的时钟
//LED IO 初始化
void LED_Init(void)
{
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能 PORTB 时钟
RCC->APB2ENR|=1<<6; //使能 PORTE 时钟
GPIOB->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOB->CRL|=0X00300000;//PB.5 推挽输出
GPIOB->ODR|=1<<5; //PB.5 输出高
GPIOE->CRL&=0XFF0FFFFF;
GPIOE->CRL|=0X00300000;//PE.5 推挽输出
GPIOE->ODR|=1<<5; //PE.5 输出高
}
6、led.h文件代码：
#ifndef __LED_H#define __LED_H#include "sys.h"//LED 端口定义#define LED0 PAout(8) // PA8#define LED1 PDout(2) // PD2void LED_Init(void); //初始化#endif
7、main函数代码：
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
int main(void)
{
Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72); //延时初始化
LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口
while(1)
{
LED0=0;
LED1=1;
delay_ms(300);
LED0=1;
LED1=0;
delay_ms(300);
}
}