树链剖分的基本思想是把一棵树剖分成若干条链,再利用线段树等数据结构维护相关数据,可以非常暴力优雅地解决很多问题。
树链剖分中的几个基本概念:
重儿子:对于当前节点的所有儿子中,子树大小最大的一个儿子就是重儿子(子树大小相同的则随意取一个)
轻儿子:不是重儿子就是轻儿子
重边:连接父节点和重儿子的边
轻边:连接父节点和轻儿子的边
重链:相邻重边相连形成的链
值得注意的还有以下几点:
叶子节点没有重儿子也没有轻儿子;
对于每一条重链,其起点必然是轻儿子;
单独一个轻叶子节点也是一条重链;
结合上面三条可以得出树剖的一个性质:重链必然可以囊括所有的节点。
(图片来源百度图片,侵删)
红点标记的是轻儿子,粗线就是重链。结合图片理解概念。
树链剖分需要怎么做呢?
1、用DFS给每一个节点标记深度,父节点和重儿子。
2、用DFS按照DFS遍历的顺序给每一个节点标记新的编号。关键点:先处理重儿子再处理轻儿子
解释:先处理重儿子可以让重链上的每一个点的编号连续。可以观察上图,线上的数字就是DFS的顺序。使编号连续后,我们就可以使用线段树来维护数据了。
做完以上两步就算是完成了树链剖分了,接下来要做的就是利用其它数据结构来进行维护了。
void add(ll sta,ll to) { edge[++cnt].to=to; edge[cnt].next=head[sta]; head[sta]=cnt; }//链式前向星存树 void dfs1(ll now,ll fa,ll deep) { f[now]=fa;//记录父节点 d[now]=deep;//记录深度(深度在区间求和时会用到) size[now]=1;//记录子树大小 for (ll i=head[now];i!=0;i=edge[i].next) { if (edge[i].to==fa) continue; dfs1(edge[i].to,now,deep+1); size[now]+=size[edge[i].to]; if (size[edge[i].to]>size[wson[now]]) wson[now]=edge[i].to; //取重儿子 } } void dfs2(ll now,ll t) { top[now]=t;//记录节点所在重链的起点 id[now]=++cnt;//按照顺序编号 rk[cnt]=now;//记录第cnt个点表示的是now节点,建树时会用到 if (wson[now]) dfs2(wson[now],t);//优先处理重儿子 for (ll i=head[now];i!=0;i=edge[i].next) { if (edge[i].to==wson[now]) continue; if (edge[i].to==f[now]) continue; dfs2(edge[i].to,edge[i].to);//一条重链的开头必然是轻儿子,链头即为它本身 } }
树上两点的最短路径修改操作:
void treeupd(ll x,ll y,ll num) { while (top[x]!=top[y]) { if (d[top[x]]>d[top[y]]) { segupd(1,1,n,id[top[x]],id[x],num); //segupd为线段树的更新函数 x=f[top[x]]; } else { segupd(1,1,n,id[top[y]],id[y],num); //segupd为线段树的更新函数 y=f[top[y]]; } } //这一个循环的目的是,只要这两个节点不在一条重链上, //就让比较深的那一个往上跳到另一条链直到两者在同一条链上 //又因为节点编号是连续的,所以可以很方便地给整条链加上修改操作 if (id[x]<=id[y]) segupd(1,1,n,id[x],id[y],num); else segupd(1,1,n,id[y],id[x],num); //在最后两者位于同一条链上后,仍然要对他们两个之间的节点进行修改。 }
求和操作不再赘述,与上面的更新操作类似。
完整代码
#include<cstdio> #include<algorithm> #define lson root<<1 #define rson root<<1|1 #define ll long long #define mid ((l+r)>>1) using namespace std; struct data { ll to,next; }edge[200005]; ll cnt,head[200005],f[100005],d[100005],size[100005],wson[100005],top[100005],id[100005]; ll rk[100005],tree[800005],n,m,a[100005],p,tag[800005],r,x,y,z,flag; void add(ll sta,ll to) { edge[++cnt].to=to; edge[cnt].next=head[sta]; head[sta]=cnt; } void dfs1(ll now,ll fa,ll deep) { f[now]=fa; d[now]=deep; size[now]=1; for (ll i=head[now];i!=0;i=edge[i].next) { if (edge[i].to==fa) continue; dfs1(edge[i].to,now,deep+1); size[now]+=size[edge[i].to]; if (size[edge[i].to]>size[wson[now]]) wson[now]=edge[i].to; } } void dfs2(ll now,ll t) { top[now]=t; id[now]=++cnt; rk[cnt]=now; if (wson[now]) dfs2(wson[now],t); for (ll i=head[now];i!=0;i=edge[i].next) { if (edge[i].to==wson[now]) continue; if (edge[i].to==f[now]) continue; dfs2(edge[i].to,edge[i].to); } } void build(ll root,ll l,ll r) { if (l==r) { tree[root]=a[rk[l]]%p; return ; } build(lson,l,mid); build(rson,mid+1,r); tree[root]=(tree[lson]+tree[rson])%p; } void push_down(ll root,ll l,ll r) { if (tag[root]==0) return ; tag[lson]+=tag[root]; tag[rson]+=tag[root]; tree[lson]+=tag[root]*(mid-l+1); tree[rson]+=tag[root]*(r-mid); tag[lson]%=p; tag[rson]%=p; tree[lson]%=p; tree[rson]%=p; tag[root]=0; } void segupd(ll root,ll l,ll r,ll al,ll ar,ll num) { if (ar<l||r<al) return ; if (al<=l&&r<=ar) { tree[root]+=num*(r-l+1); tag[root]+=num; tree[root]%=p; tag[root]%=p; return ; } push_down(root,l,r); segupd(lson,l,mid,al,ar,num); segupd(rson,mid+1,r,al,ar,num); tree[root]=(tree[lson]+tree[rson])%p; } ll query(ll root,ll l,ll r,ll al,ll ar) { if (ar<l||r<al) return 0; if (al<=l&&r<=ar) return tree[root]%p; push_down(root,l,r); return (query(lson,l,mid,al,ar)+query(rson,mid+1,r,al,ar))%p; } ll getsum(ll x,ll y) { ll sum=0; while (top[x]!=top[y]) { if (d[top[x]]>d[top[y]]) { sum=(sum+query(1,1,n,id[top[x]],id[x]))%p; x=f[top[x]]; } else { sum=(sum+query(1,1,n,id[top[y]],id[y]))%p; y=f[top[y]]; } } if (id[x]<=id[y]) sum=(sum+query(1,1,n,id[x],id[y]))%p; else sum=(sum+query(1,1,n,id[y],id[x]))%p; return sum; } void treeupd(ll x,ll y,ll num) { while (top[x]!=top[y]) { if (d[top[x]]>d[top[y]]) { segupd(1,1,n,id[top[x]],id[x],num); x=f[top[x]]; } else { segupd(1,1,n,id[top[y]],id[y],num); y=f[top[y]]; } } if (id[x]<=id[y]) segupd(1,1,n,id[x],id[y],num); else segupd(1,1,n,id[y],id[x],num); } int main() { scanf("%lld%lld%lld%lld",&n,&m,&r,&p); for (ll i=1;i<=n;i++) scanf("%lld",&a[i]); for (ll i=1;i<n;i++) { scanf("%lld%lld",&x,&y); add(x,y); add(y,x); } cnt=0; dfs1(r,0,0); dfs2(r,r); build(1,1,n); for (ll i=1;i<=m;i++) { scanf("%lld",&flag); if (flag==1) { scanf("%lld%lld%lld",&x,&y,&z); treeupd(x,y,z); } if (flag==2) { scanf("%lld%lld",&x,&y); printf("%lld\n",getsum(x,y)); } if (flag==3) { scanf("%lld%lld",&x,&z); segupd(1,1,n,id[x],id[x]+size[x]-1,z); //这里可以结合图片理解一下为什么。 } if (flag==4) { scanf("%lld",&x); printf("%lld\n",query(1,1,n,id[x],id[x]+size[x]-1)); } } return 0; }