中断处理

线程状态转换 新建(New) 创建后尚未启动。 可运行(Runnable) 可能正在运行，也可能正在等待 CPU 时间片。 包含了操作系统线程状态中的 Running 和 Ready。 阻塞(Blocking) 等待获取一个排它锁，如果其线程释放了锁就会结束此状态。 无限期等待(Waiting) 等待其它线程显式地唤醒，否则不会被分配 CPU 时间片。 限期等待(Timed Waiting) 无需等待其它线程显式地唤醒，在一定时间之后会被系统自动唤醒。 调用 Thread.sleep() 方法使线程进入限期等待状态时，常常用“使一个线程睡眠”进行描述。 调用 Object.wait() 方法使线程进入限期等待或者无限期等待时，常常用“挂起一个线程”进行描述。 睡眠和挂起是用来描述行为，而阻塞和等待用来描述状态。 阻塞和等待的区别在于，阻塞是被动的，它是在等待获取一个排它锁。而等待是主动的，通过调用 Thread.sleep() 和 Object.wait() 等方法进入。 死亡(Terminated) 可以是线程结束任务之后自己结束，或者产生了异常而结束。 线程使用方式 有三种使用线程的方法: 实现 Runnable 接口； 实现 Callable 接口； 继承 Thread 类。 实现 Runnable 和 Callable 接口的类只能当做一个可以在线程中运行的任务

学习资源: http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3923167.html 一.java.util.concurrent.locks包下常用的类 1.Lock public interface Lock { void lock() ;//用来获取锁。如果锁已被其他线程获取，则进行等待。 void lockInterruptibly () throws InterruptedException;//当通过这个方法去获取锁时，如果线程正在等待获取锁，则这个线程能够响应中断，即中断线程的等待状态。也就使说，当两个线程同时通过lock.lockInterruptibly()想获取某个锁时，假若此时线程A获取到了锁，而线程B只有在等待，那么对线程B调用threadB.interrupt()方法能够中断线程B的等待过程。 boolean tryLock ();//是有返回值的，它表示用来尝试获取锁，如果获取成功，则返回true，如果获取失败（即锁已被其他线程获取），则返回false，也就说这个方法无论如何都会立即返回。在拿不到锁时不会一直在那等待。 boolean tryLock( long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException ;//和tryLock()方法是类似的

概念太多了，信号，软中断，中断等等。试着做总结。 下面这个里面主要讲了硬件中断： http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6261741.html 下面这个里面主要讲了软中断，硬中断： http://www.cnblogs.com/charlesblc/p/6263208.html 这里先比较一下异常和中断 参考 http://blog.csdn.net/dodo_check/article/details/8806961 l 中 断（也称硬件中断） 定义：中断是由 其他硬件设备 依照CPU时钟周期信号随机产生的。 分类： 可屏蔽中断 非可屏蔽中断 来源： 间隔定时器和I/O l 异 常（也称软件中断） 定义：当指令执行时 由CPU控制单元 产生的。 分类： 处理器探测到的异常 ² 故障 ² 陷阱 ² 异常终止 编程异常(也称软中断) ² int指令 来源： 程序的错误产生的 内核必须处理的异常(例如：缺页和内核服务的请求-int) 异常处理 l 当发生异常时，CPU控制单元产生一个硬件出错码。 l CPU根据该中断吗找到中断向量表内的对应向量，根据该向量转到中断处理程序。 l 中断处理程序处理完之后向当前进程发送一个SIG***信号。 l 若进程定义了相应的信号处理程序则转移到相应的程序执行，若没有，则执行内核定义的操作。 中断处理 l

多线程： windows操作系统是多任务操作系统，它以进程为单位，一个进程是一个包含有自身地址的程序，每个正在独立执行的程序都称为进程，进程是系统进行资源分配和调用的独立单位，每个进程有自己的内存空间和系统资源。系统可以分配给每个进程一段有限的使用CPU时间，CPU在这个时间片中执行某个进程，然后下一个时间片又跳到另一个进程中去执行，由于CPU转换较快，所以使的每个进程好像同时进行，多核CPU的多核同时运行，但是进程数远远大于核数，所以还是要依靠切换进程来做。一个线程则是进程中的执行流程，一个进程中可以同时包括多个线程，每个线程也可以得到一小段程序的执行时间，这样一个进程就可以具有多个并发执行的线程，在单线程中，程序的代码按照调用顺序依次往下执行，如果需要一个进程同时完成多段代码的操作，就需要产生多线程（多条执行路径）。多线程可以提高应用程序的使用率，为了有更高的几率抢到CPU的执行权，但我们不能保证哪一个线程能够在哪一个时刻抢到，所以线程的执行有随机性。在并发编程中，我们通常会遇到以下三个问题：原子性问题，可见性问题，有序性问题。 线程的两种调度模型：平均分配每个线程占用CPU的时间片，上面说的就是这种，第二种就是抢占式调度模型：优先让优先级高的线程使用CPU，如果线程的优先级相同，会随机选一个，优先级高仅仅表示线程获取的cpu时间片的几率相对对多些

1.中断处理体系结构 Linux内核将所有中断统一编号，使用一个irq_desc结构数组来描述这些中断。 数组声明在 /linux/kernel/irq/handle.c中，其中 #define NR_IRQS 128 ，定义在 /linux/include/ asm/irq.h 中 1 /* 2 * Linux has a controller-independent interrupt architecture. 3 * Every controller has a 'controller-template', that is used 4 * by the main code to do the right thing. Each driver-visible 5 * interrupt source is transparently wired to the appropriate 6 * controller. Thus drivers need not be aware of the 7 * interrupt-controller. 8 * 9 * The code is designed to be easily extended with new/different 10 * interrupt controllers, without having to do

一、基础 1、cup核心数据与线程数 早期是1：1关系 但后internet优化，提一核可以同时处理2个线程，所以现在核心数据与线程 1：2 2、cpu时间片轮询机制 ，cpu在执行任务的时候是把cpu分成一段段时间片，因为时间片太短我们感知不到 3、并发和并行 ： 并行：同一时刻处理事情的能力 如比：食堂有8个打饭窗口，那么可以同时处理8个人打饭 并发：时间段内处理事情的能力 如比：一个人打饭需1分钟，那么食堂10分钟内的并发能力就是：8x1x10 = 80个， 10分钟内可处理80个人打饭。 4、并发编程好处意义 ：提升cup利用效，模块化方法 5、注意事项 ：注意线程安全，容易死锁，线程太多 机器宕机 二、并发编程 有几种方式创建2种线程 类Thread：java对线程的抽象 Runnable： 对任务和业务逻辑的抽象 Thread threa = Thread(new Runnable()) 线程如何中断？ Stop为什么不建议使用：会使线程立刻结束，而资源不会正常释放 Suspend()强制线程挂起，不会释放锁，可能会引起死索 Thread线程中断： 如果要中断线程，那么使用interrupt设置中断标志位 中断线程实现： interrupt()：对线程发起中断：并不是真正终止线程，给线程一个中断标志位（只是跟线程打招呼，线程不会立即停止，也可能不理会），线程是协作式

目录 字符设备驱动(三)中断框架 引入 汇编处理 拷贝向量表 向量表宏解析 跳转函数 C函数处理 asm_do_IRQ __set_irq_handler s3c24xx_init_irq handle_edge_irq handle_IRQ_event desc->action 小结 流程 设置 irq_desc 数组 关键结构成员 完整框架图 流程一览 设置向量表 设置全局中断数组 设置用户action动作 title: 字符设备驱动(三)中断框架 tags: linux date: 2018-11-22 18:58:22 toc: true --- 字符设备驱动(三)中断框架 引入 裸机中断流程 外部触发 CPU 发生中断, 强制的跳到异常向量处 跳转到具体函数 保存被中断处的现场（各种寄存器的值）。 处理具体任务 恢复被中断的现场 LINUX流程 ARM 架构的 CPU 的异常向量基址可以是 0x0000 0000 ,也可以是 0xffff0000 ，这个地址并不代表实际的内存，是虚拟地址.当建立了虚拟地址与物理地址间的映射后，得将那些异常向量，即相当于把那些跳转指令复制拷贝到这个 0xffff0000 这个地址处去。 汇编处理 在 trap_init 中实现( start_kernel 中调用) // arch/arm/kernel/traps.c void __init

参考书籍： 《Java核心技术 卷Ⅰ 》 Java的线程状态 从操作系统的角度看，线程有5种状态：创建， 就绪， 运行， 阻塞， 终止（结束）。如下图所示 而Java定义的线程状态有： 创建（New）， 可运行(Runnable)， 阻塞(Blocked)， 等待(Waiting)， 计时等待(Time waiting) 被终止(Terminated)。 那么相比起操作系统的线程状态， Java定义的线程状态该如何解读呢？ 如下： 1. Java的阻塞、 等待、 计时等待都属于操作系统中定义的阻塞状态，不过做了进一步的划分，阻塞（Blocked）是试图获得对象锁（不是java.util.concurrent库中的锁），而对象锁暂时被其他线程持有导致的；等待(Waiting)则是调用Object.wait，Thread.join或Lock.lock等方法导致的；计时等待（Time waiting）则是在等待的方法中引入了时间参数进入的状态,例如sleep(s) 2. Java的Runnable状态实际上包含了操作系统的就绪和运行这两种状态， 但并没有专门的标识进行区分，而是统一标识为Runnable 获取当前线程的状态和名称 currentThread()是Thread类的一个静态方法，它返回的是当前线程对象 对某个线程对象有以下方法： getState方法:返回该线程的状态

1. 中断处理流程 　　当中断发生时，Linux系统会跳转到asm_do_IRQ()函数（所有中断程序的总入口函数），并且把中断号irq传进来。根据中断号，找到中断号对应的irq_desc结构（irq_desc结构为内核中中断的描述结构，内核中有一个irq_desc结构的数组irq_desc_ptrs[NR_IRQS]），然后调用irq_desc中的handle_irq函数，即中断入口函数。我们编写中断的驱动，即填充并注册irq_desc结构。 2. 中断处理数据结构：irq_desc 　　Linux内核将所有的中断统一编号，使用一个irq_desc[NR_IRQS]的结构体数组来描述这些中断：每个数组项对应着一个中断源（也可能是一组中断源），记录中断入口函数、中断标记，并提供了中断的底层硬件访问函数（中断清除、屏蔽、使能）。另外通过这个结构体数组项中的action，能够找到用户注册的中断处理函数。 struct irq_desc { unsigned int irq; irq_flow_handler_t handle_irq; struct irq_chip *chip; struct msi_desc *msi_desc; void *handler_data; void *chip_data; struct irqaction *action; /* IRQ action

4个题目：进程创建及创建过程分析、进程族亲关系分析、进程间软中断通信、进程间管道通信 （欢迎评论/私信） 笔者用的是“ProcessOn免费在线作图网站”作的图。 报告格式要求：正文{中文：宋体、五号、单倍距；英文：Times New Roman、11号、单倍距} 一级标题{宋体、小三号、加粗} 二级标题{四号} 三级标题{小四} 不允许有四级标题 图命名{在图下方居中、宋体、五号、 仅允许出现2级图名 eg.3-1<空格>名称} 图中文字{宋体、小五} 表命名{在表上方居中、......} 表中文字{......} 页眉{学号<空格>姓名、宋体、小四、居中} 页脚{目录页码用罗马数字、正文页码用阿拉伯数字} 注* 参考文献格式要求、缩进要求 题目1 进程创建及创建过程分析 参看书P163~166 1.1设计目的 灵活运用fork系统调用创建进程，深入分析进程创建过程及fork系统调用返回值的含义，透彻分析父子进程代码共享、执行流程及数据集合的变化轨迹。 1.2设计要求 设计的程序能体现出父子进程执行轨迹的差别，也能体现出父子进程数据集合的差别。 1.3程序源代码 #include<stdio.h> #include<unistd.h> pid_t fork(void); int main() { printf("parent pid=%d\n",getpid()); pid_t