中断处理

学习使用单片机就是理解单片机硬件结构，以及内部资源的应用,在汇编或C语言中学会各种功能的初始化设置，以及实现各种功能的程序编制。 第一、数字I/O的使用 使用按钮输入信号，发光二极管显示输出电平，就可以学习引脚的数字I/O功能，在按下某个按钮后，某发光二极管发亮，这就是数字电路中组合逻辑的功能，虽然很简单，但是可以学习一般的单片机编程思想，例如，必须设置很多寄存器对引脚进行初始化处理，才能使引脚具备有数字输入和输出输出功能。每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。 第二、定时器的使用 学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实现一个具有一个按钮的楼道灯开关，该开关在按钮按下一次后，灯亮3分钟后自动灭，当按钮连续按下两次后，灯常亮不灭，当按钮按下时间超过2s，则灯灭。数字集成电路可以实现时序电路，可编程逻辑器件(PLD)可以实现时序电路，可编程控制器(PLC)也可以实现时序电路，但是只有单片机实现起来最简单，成本最低。 定时器的使用是非常重要的，逻辑加时间控制是单片机使用的基础。 第三、中断 单片机的特点是一段程序反复执行，程序中的每个指令的执行都需要一定的执行时间，如果程序没有执行到某指令，则该指令的动作就不会发生

在实际项目中，如果因为想异步执行暂时性的任务而不断创建线程是很浪费资源的事情（当一个任务执行完后，线程也没用了）。这种情况下，最好是将任务提交给线程池执行。 所谓池，就是将管理某一种资源，对资源进行复用的对象。线程池就是对线程管理的对象。 本文就是介绍线程池内部是如何管理线程，并复用线程的。 相关接口 JDK在内部对线程池提供了大致四层的接口(类)用来提供线程池的行为，分别是顶层接口 Executor （这个接口可以理解为执行器，负责执行任务，），可关闭的执行器 ExecutorService (这个接口开始才具备线程池的概念)，提供线程池基本框架的抽象类 AbstractExecutorService ，以及线程池的具体实现 ThreadPoolExecutor 。 Executor /** * 线程池顶层接口 * 可以执行提交的命令 */ public interface Executor { /** * 执行提交的命令 * @param command */ void execute(Runnable command); } Executor 只定义了线程池一个行为 execute() 方法，负责执行提交的任务。 ExecutorService package java.util.concurrent; import java.util.List; import java

无论何时一个硬件中断到达处理器, 一个内部的计数器递增, 提供了一个方法来检查设备 是否如希望地工作. 报告的中断显示在 /proc/interrupts. 下面的快照取自一个双处理 器 Pentium 系统: root@montalcino:/bike/corbet/write/ldd3/src/short# m /proc/interrupts CPU0 CPU1 0: 4848108 34 IO-APIC-edge timer 2: 0 0 XT-PIC cascade 8: 3 1 IO-APIC-edge rtc 10: 4335 1 IO-APIC-level aic7xxx 11: 8903 0 IO-APIC-level uhci_hcd 12: 49 1 IO-APIC-edge i8042 NMI: 0 0 LOC: 4848187 4848186 ERR: 0 MIS: 0 第一列是 IRQ 号. 你能够从没有的 IRQ 中看到这个文件只显示对应已安装处理的中断. 例如, 第一个串口(使用中断号 4)没有显示, 指示 modem 没在使用. 事实上, 即便如果 modem 已更早使用了, 但是在这个快照时间没有使用, 它不会显示在这个文件中; 串口表 现很好并且在设备关闭时释放它们的中断处理. /proc/interrupts

1、CC2530的IO口概述 　　CC2530芯片有21 个数字输入/输出引脚，可以配置为通用数字I/O 或外设I/O 信号，配置为连接到ADC、定时器或USART外设。这些I/O 口的用途可以通过一系列寄存器配置，由用户软件加以实现。 　　 I/O 端口具备如下重要特性： 　 　　 􀁺 21 个数字I/O 引脚 　　　　􀁺 可以配置为通用I/O 或外部设备I/O 　　　　􀁺 输入口具备上拉或下拉能力 　　　　􀁺 具有外部中断能力。 　　21 个I/O 引脚都可以用作于外部中断源输入口。因此如果需要外部设备可以产生中断。 外部中断功能也可以从睡眠模式唤醒设备 。 2、未使用的I/O 引脚处理 　　未使用的I/O 引脚电平是确定的，不能悬空。一个方法是使引脚不连接，配置引脚为具有上拉电阻的通用I/O输入。这也是所有引脚复位后的状态（除了P1.0 和P1.1 没有上拉/下拉功能）。或者引脚可以配置为通用I/O输出。这两种情况下引脚都不能直接连接到VDD 或GND， 以避免过多的功耗 。 3、低I/O 电压 　　在数字I/O 电压引脚DVDD1 和DVDD2 低于2.6V 的应用中，寄存器位PICTL.PADSC 应设置为1，以获得DC 特性表中所述的输出DC 特性。 4、通用I/O 　　 用作通用I/O 时，引脚可以组成3 个8 位端口，端口0、端口1 和端口2，表示为P0、P1

CPU 使用率低高负载的原因 原因总结 产生的原因一句话总结就是：等待磁盘I/O完成的进程过多，导致进程队列长度过大，但是cpu运行的进程却很少，这样就体现到负载过大了，cpu使用率低。 下面内容是具体的原理分析： 在分析负载为什么高之前先介绍下什么是负载、多任务操作系统、进程调度等相关概念。 什么是负载 什么是负载：负载就是cpu在一段时间内正在处理以及等待cpu处理的进程数之和的统计信息，也就是cpu使用队列的长度统计信息，这个数字越小越好（如果超过CPU核心*0.7就是不正常） 负载分为两大部分：CPU负载、IO负载 CPU负载 假设有一个进行大规模科学计算的程序，虽然该程序不会频繁地从磁盘输入输出，但是处理完成需要相当长的时间。因为该程序主要被用来做计算、逻辑判断等处理，所以程序的处理速度主要依赖于cpu的计算速度。此类cpu负载的程序称为“计算密集型程序”。 IO负载 还有一类程序，主要从磁盘保存的大量数据中搜索找出任意文件。这个搜索程序的处理速度并不依赖于cpu，而是依赖于磁盘的读取速度，也就是输入输出（input/output,I/O）.磁盘越快，检索花费的时间就越短。此类I/O负载的程序，称为“I/O密集型程序”。 什么是多任务操作系统 Linux操作系统能够同时处理几个不同名称的任务。但是同时运行多个任务的过程中

中断的类型 　 　从中断事件的性质出发，中断可以分为两大类： 强迫性中断事件：包括硬件故障中断，程序性中断，外部中断和输入输出中断等。 自愿性中断事件：是由正在运行的进程执行一条访管指令用以请求系统调用而引起的中断，这种中断也称为"访管中断"。 　　一般情况下，优先级的高低顺序依次为：硬件故障中断、自愿中断、程序性中断，外部中断和输入输出中断。自愿中断的断点是确定的，而强迫性中断的断点可能发生在任何位置。 中断的响应 　 　中断响应 (硬件即中断装置操作) ，处理器每执行一条指令后，硬件的中断位置立即检查有无中断事件发生，若有中断事件发生，则暂停现行进程的执行，而让操作系统的中断处理程序占用处理器，这一过程称为"中断响应"。中断响应过程中，中断装置要做以下三项工作： 是否有中断事件发生 若有中断发生，保护断点信息 启动操作系统的中断处理程序工作 　　中断装置通过"交换PSW"过程完成此项任务。 中断处理 (软件即操作系统操作) 　　操作系统的中断处理程序对中断事件进行处理时，大致要做三方面的工作： 保护被中断进程的现场信息 分析中断原因，根据旧PSW的中断码可知发生该中断的具体原因。 处理发生的中断事件，请求系统创建相应的处理进程进入就绪队列。 中断屏蔽 　　 中断屏蔽技术是在一个中断处理没有结束之前不响应其他中断事件，或者只响应比当前级别高的中断事件。

时钟中断是操作系统最重要的中断，操作系统内核依靠时钟中断完成时间片计算和分配、定时等管理工作，是分时机制实现的基础。可以说如果没有时钟中断，操作系统将无法正常运行。时钟中断由专门的时钟芯片产生，比如PC机上的8253芯片。大多数的操作系统实现，时钟中断周期会维持在10ms到100ms之间，比如Windows操作系统，其时钟中断周期一般为10ms或者20ms。表面上看，似乎时钟中断周期越短，系统的实时性越好，因为进程或线程的运行时间片会被控制的越精确，优先级高的进程或线程会优先得到运行。但仔细分析起来，会发现实际并不是这么回事，时钟中断周期的大小与系统整体实时性关系并不十分紧密。 可用两个指标来衡量操作系统的实时性：一个是中断响应时间，即从外部中断发生，到得到操作系统处理之间的时间；另外一个是任务切入时间，即一个高优先级的线程运行所需的资源就绪，到得到调度所需的时间。时钟中断周期的大小，与这两个指标并无直接关联。 首先看中断响应时间，这个时间与硬件系统关联紧密。中断一般由外部设备引发，外部设备的控制电路连接到计算机的中断控制器上（比如PC的8259A芯片）。一旦外部设备发生中断，设备会通过一条中断引脚通知中断控制器，中断控制器根据输入引脚的状态（比如是否禁止引发中断）、输入引脚的优先级、连接到片上的其它中断引脚的情况，综合判断是否需要对该中断进行处理。如果判断结果为进一步处理

（一）.关于interrupt() interrupt()并不直接中断线程，而是设定一个中断标识，然后由程序进行中断检查，确定是否中断。 1. sleep() & interrupt() 线程A正在使用sleep()暂停着: Thread.sleep(100000); 如果要取消他的等待状态,可以在正在执行的线程里(比如这里是B)调用a.interrupt(); 令线程A放弃睡眠操作,这里a是线程A对应到的Thread实例执行interrupt()时,并不需要获取Thread实例的锁定.任何线程在任何时刻,都可以调用其他线程interrupt().当sleep中的线程被调用interrupt()时,就会放弃暂停的状态.并抛出InterruptedException.丢出异常的,是A线程. 2. wait() & interrupt() 线程A调用了wait()进入了等待状态,也可以用interrupt()取消. 不过这时候要小心锁定的问题.线程在进入等待区,会把锁定解除,当对等待中的线程调用interrupt()时(注意是等待的线程调用其自己的interrupt()),会先重新获取锁定,再抛出异常.在获取锁定之前,是无法抛出异常的. 3. join() & interrupt() 当线程以join()等待其他线程结束时,一样可以使用interrupt()取消之.因为调用join(

　　“我叮咛你的 你说 不会遗忘 你告诉我的 我也全部珍藏 对于我们来说 记忆是飘不落的日子 永远不会发黄 相聚的时候 总是很短 期待的时候 总是很长 岁月的溪水边 捡拾起多少闪亮的诗行 如果你要想念我 就望一望天上那 闪烁的繁星 有我寻觅你的 目光” 谢谢你，曾经来过~ 　　中断与定时器是我们再熟悉不过的问题了，我们在进行裸机开发学习的 时候，这几乎就是重难点，也是每个程序必要的模块信息，那么在Linux中，我们又怎么实现延时、计数，和中断呢？ 一、中断 1.概述 　　所谓中断是指cpu在执行程序的过程中，出现了某些突发事件急待处理，cpu必需暂停执行当前执行的程序，转去处理突发事件，处理完之后cpu又返回原程序位置并继续执行，根据中断来源，中断分为内部中断和外部中断，软中断指令等属于内部中断，中断还可以分为可屏蔽中断和不可以屏蔽中断。Linux 的中断处理分为顶半部和底半部，顶半部完成尽可能少得的比较紧急的功能，往往只是简单的完成“登记中断”的工作，就是将底半部处理程序挂到该设备的底半部处理队列中去，中断处理机制如下图： 2、中断编程 2.1 申请和释放中断 （1） 申请irq int request_irq (unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long irqflags, const char *devname

线程池 [TOC] 线程池概述 什么是线程池 为什么使用线程池 线程池的优势 第一：降低资源消耗。通过重复利用已创建的线程降低线程创建和销毁造成的消耗。 第二：提高响应速度。当任务到达时，任务可以不需要的等到线程创建就能立即执行。 第三：提高线程的可管理性。线程是稀缺资源，如果无限制的创建，不仅会消耗系统资源，还会降低系统的稳定性，使用线程池可以进行统一的分配，调优和监控。但是要做到合理的利用线程池，必须对其原理了如指掌。 创建一个线程池并提交线程任务 线程池源码解析 参数认识 corePoolSize : 线程池的基本大小，当提交一个任务到线程池时，线程池会创建一个线程来执行任务，即使其他空闲的基本线程能够执行新任务也会创建线程，等到需要执行的任务数大于线程池基本大小时就不再创建。如果调用了线程池的prestartAllCoreThreads方法，线程池会提前创建并启动所有基本线程。 runnableTaskQueue：任务对列，用于保存等待执行的任务的阻塞队列。可以选择以下几个阻塞队列。 ArrayBlockingQueue：是一个基于数组结构的有界阻塞队列，此队列按 FIFO（先进先出）原则对元素进行排序。 LinkedBlockingQueue：一个基于链表结构的阻塞队列，此队列按FIFO （先进先出） 排序元素，吞吐量通常要高于ArrayBlockingQueue